伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化中*的一部分,它又稱隨動(dòng)系統(tǒng),主要作用是精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)最初主要用于國(guó)防,目前推薦至自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等領(lǐng)域。
伺服系統(tǒng)主要分為三部分,其中包括控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,反饋裝置和電動(dòng)機(jī)。控制器可以按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和反饋裝置的實(shí)際運(yùn)行值的差量來(lái)調(diào)節(jié)控制量。功率驅(qū)動(dòng)裝置使系統(tǒng)中的主回路,而電動(dòng)機(jī)則根據(jù)供電量大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服系統(tǒng)可以根據(jù)物體的位置、方位、狀態(tài)等參數(shù)可以跟隨輸入數(shù)值所改變,它的主要任務(wù)是根據(jù)控制命令來(lái)改變參數(shù)的大小,使系統(tǒng)中的設(shè)備的力矩、速度以及位置實(shí)現(xiàn)零或改變。
對(duì)著當(dāng)前生產(chǎn)的發(fā)展,對(duì)伺服系統(tǒng)的要求更高,使其向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。結(jié)合電子和計(jì)算機(jī)技術(shù),實(shí)現(xiàn)數(shù)字化伺服系統(tǒng),有效排除非線性誤差等因素,進(jìn)一步提升其性能。目前,交流伺服電機(jī)的變速比已達(dá)1∶10000,無(wú)刷電機(jī)因無(wú)電刷和換向片零部件,加速性能要比直流伺服電機(jī)高兩倍,維護(hù)也更加方便,通常用于高速數(shù)控機(jī)床。
ABB 3ADT309600R0002 變頻器主板
發(fā)那科 A03B-0819-C185 配件
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ABB EM10-S-002 線圈
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AB 1756-OB32/A 行輸系統(tǒng)DO輸出模塊
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INDRAMAT NAM 1.3-15 適配器模塊
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Interface IBX-3303 板卡
BERGER LAHR TLD012F 伺服