德國進口Graff全系列7143 2XPT 100/B/3

針對疫情防控的現實需求，大族機器人研發(fā)的STAR-L疫區(qū)無接觸配餐機器人，通過人機協(xié)同工作，這不僅可以從源頭上隔絕傳染源，為隔離酒店內的人們送上熱乎乎的盒飯。還能有效避免交叉感染的風險，減輕了人力負擔，確保酒店高效運營，成為繼醫(yī)務人員、社區(qū)工作者、志愿者等防疫隊伍之后的又一支 " 主力軍 "。

　　疫情下的特殊送餐機器人

　　在此次疫情中，機器人在疫情防控期間的酒店送餐中體現出了明顯的優(yōu)勢：能避免人員接觸造成交叉感染，可有效隔絕傳染源，提高防疫工作效率，保障防疫人員安全。

　　那么，用機器人創(chuàng)新，為這些急迫的特殊場景需求服務就成為了必然。

　　但在酒店環(huán)境中，想要實現無接觸送餐的難點非常多。首要問題就是遞送如何做到人與人、人與物直接和間接做到不接觸？

　　大族機器人通過調查發(fā)現，為了達到無接觸的效果，防疫酒店大多使用了置物架的設計，即在每個隔離房間門口，會放上一個能放置物體的承載臺。在物資派送時，工作人員將物品放在架子上，放置完成離開后，再通知客人領取。反之，居住人員也會將垃圾放置在臺上，方便工作人員收走統(tǒng)一處理。

　　在這一特殊場景的送餐流程中，如何能通過機器人實現全自動化的載物和遞送流程整合？大族機器人選擇的是開拓式地將復合機器人這樣一種新形式引入到酒店送餐場景中。

　　攻堅克難，防疫機器人迅速投入應用

　　復合機器人進入酒店，機器人底盤能夠實現物品快速運輸，而機械臂則完成取物和遞送，這無疑是一個很好的銜接，但不容忽視的還有諸多技術難點，主要集中在自主定位導航，自動避障，自主配餐三個方面。

　　首先，由于酒店送餐機器人主要是針對酒店場景而產生的需求，需要機器人在酒店的復雜環(huán)境中，按路線移動到達目的地點，同時要承載一定重量的物件，最后送餐到位置。

　　STAR-L疫區(qū)無接觸配餐機器人由于采取自研架構和智能規(guī)劃算法，能夠順利匹配各類酒店梯控和酒店管理系統(tǒng)。當進行同層配送時，機器人可一次裝載40盒飯菜，最大容量一次可裝到48盒（選用湯、飯、菜一體式飯盒），約15分鐘就可以完成（如需上電梯，從一樓到樓層完成配送，約20分鐘完成）。

　　在跨樓層配送時，機器人可以一次管理兩層80個房間，40分鐘配送完成，滿足了對于送餐及時性的要求。如果采用多臺機器人，大族機器人的智能調度系統(tǒng)，也支持實現多機器人大規(guī)模調度，保證系統(tǒng)高效運轉。

　　其次，在防疫酒店這些活動空間狹窄、光線明暗不一的空間，對于機器人的避障、識別功能的精準度要求較高。

　　而在STAR-L疫區(qū)無接觸配餐機器人的硬件模塊中，根據酒店環(huán)境需求，通過采取加入了激光SLAM導航的運動底盤，實現了強大的全面環(huán)境感知能力，能夠高精度避障和定位。

　　在自主配餐上，不僅要求機器人準確識別并抓住形態(tài)各異的盒飯或者物品，還需要能夠根據機器視覺或者力傳感器，輔助定位物品和放置地點，從而最終實現“快準穩(wěn)”放置，這就對于協(xié)作機器人本體、視覺系統(tǒng)和力控夾爪都有著強大可靠的性能需求。

　　而大族酒店送餐機器人不僅可以準確確定障礙物位置、大小和與機器人的距離等，還能夠識別放置地點，從而為配餐動作打好基礎，體現出了良好的方向指向性和高度場景聚焦性。

　　更多細節(jié)的背后

　　往更深處來看，大族機器人這款STAR-L疫區(qū)無接觸配餐機器人的底盤加機械手方案，之所以能夠快速部署應用，是因為所采取的部件90%均由大族機器人自主研發(fā)完成，這為機器人整體帶來了非常不錯的軟硬件通用性和融合性，車體與手臂能夠配合，性能更加穩(wěn)定。

　　得益于純自研，從外觀上來看，該酒店送餐機器人設計結構非常緊湊，整體尺寸在950*650*1500長*寬*高（含機械手高度），這使得其大小恰好合適，能夠適應中國80%以上的酒店尺寸，同時由于整體占地面積小，機器人能夠實現快速準確的位置感知和自動避障功能。

　　就送餐而言，大族機器人這款STAR-L疫區(qū)無接觸配餐機器人，還從用餐角度考慮，根據地區(qū)的不同，可以增加保溫功能，大容量電池不僅保證了機器人6-8小時的續(xù)航性，還能夠支撐內部的傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以讓餐盒等物品自動升降，能利用車身空間，在有限的空間內儲存更多的餐盒。

　　結語與展望

　　在抗疫的戰(zhàn)場上，大族機器人正以一種不同于工業(yè)應用的答案告訴人們，在行業(yè)和社會的發(fā)展中，機器人擁有著無限可能。

　　自2017年成立以來，擁有著強大社會責任感的大族機器人，正在借助強大的產品力，結合多需求場景實現創(chuàng)新，研發(fā)出更多新產品。

　　在加大人工智能等創(chuàng)新技術研發(fā)的同時，大族機器人持續(xù)創(chuàng)新，不負使命，不斷拓展為人民服務的廣度和深度，積極踐行社會責任產品的設計與研發(fā)將不斷突破新的層面，推動智能機器人走向更廣闊的應用市場。

　　目前，大族機器人已經在工業(yè)、醫(yī)療、物流、教育、服務等多個行業(yè)得到應用，至今已出了多個系列的機器人產品，并一直廣泛運用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域，成功出口到包括歐美日韓在內的100多個國家和地區(qū)。

　　大族機器人相信，協(xié)作機器人技術的未來一定不只是在一畝三分地的工廠里，而是在更廣闊的天地里，為人民服務，人機協(xié)作，將開啟未來的無限可能。

德國進口Graff全系列7143 2XPT 100/B/3