機(jī)器人控制器簡(jiǎn)介.pdf
機(jī)器人行駛控制器基于cortex-M4 CPU、嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì),用于機(jī)器人的行駛監(jiān)控、姿態(tài)監(jiān)測(cè)、外設(shè)監(jiān)控、GPS定位等。
具體參數(shù):
? 外形尺寸:16cm*12cm*4cm
? 工作電源DC24-60V,自身功耗小于1W
? 整機(jī)重量:0.95kg
? 通信接口:支持LoRa無線通信、RS485、RS232、CAN以及以太網(wǎng)
? 可連接外設(shè):GPS、IMU、云臺(tái)攝像機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等標(biāo)準(zhǔn)通信接口的設(shè)備
? 開關(guān)量輸出:3路,容量DC30V/10A
? 開關(guān)量輸入:2路干接點(diǎn)
? 工作溫度:-40℃?+85℃
? 儲(chǔ)存溫度:-20℃?+70℃
? 工作濕度:5%~95%無冷凝