MT6835低速磁性角度編碼器IC是麥歌恩微電子推出的新一代基于*的各向異性磁阻（AMR）技術(shù)的高速高精度角度編碼器芯片。該芯片內(nèi)部集成了互成45°擺放的兩對(duì)AMR惠斯通電橋組成的敏感元件以及高性能的專用信號(hào)處理電路。由于AMR器件在用作角度測(cè)量應(yīng)用的時(shí)候工作于飽和區(qū)（飽和磁場(chǎng)為300高斯），實(shí)際工作時(shí)，芯片只對(duì)平行于芯片表面的磁場(chǎng)的方向變化做出響應(yīng)，而與磁場(chǎng)強(qiáng)度無(wú)關(guān)。因此MT6835在使用過(guò)程中，對(duì)于磁鐵本身的加工誤差以及磁鐵和芯片的安裝距離誤差要求相對(duì)較低。

MT6835提供替代傳統(tǒng)光電編碼器的增量ABZ輸出接口，增量輸出*大分辨率為16384脈沖/圈或者是65536步/圈；同時(shí)MT6835也提供了增量UVW輸出，分辨率支持1~16對(duì)極/圈。

MT6835提供了4線SPI接口，供上位機(jī)或者M(jìn)CU來(lái)讀取芯片內(nèi)部的21位*對(duì)角度數(shù)值。同時(shí)單線輸出的PWM也可提供分辨率為12位的*對(duì)角度數(shù)據(jù)。

MT6835的核心性能提升在于提供了客戶端方便的自校準(zhǔn)模式，通過(guò)自校準(zhǔn)模式可以補(bǔ)償由于磁鐵的不理想、結(jié)構(gòu)安裝的偏差所帶來(lái)的各種非線性，從而大大提升INL特性。

MT6835低速磁性角度編碼器IC特性和優(yōu)勢(shì)

?基于*的AMR各向異性磁阻技術(shù)，0~360°*對(duì)角度位置檢測(cè)；

?21位核心角度分辨率，支持*高120,000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速；

?角度輸出延時(shí)2微秒~10微秒；

?提供客戶端的自動(dòng)非線性校準(zhǔn)模式，無(wú)數(shù)據(jù)交互、自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)<±0.07°的INL；

?-40~125℃ 溫度范圍內(nèi)均可工作；

?可同時(shí)支持增量ABZ、增量UVW、 PWM*對(duì)值和4線SPI總線輸出；

?增量ABZ輸出支持1~16,384脈沖/圈，任意整數(shù)分辨率客戶可編程；

?增量UVW輸出支持1對(duì)極~16對(duì)極任意整數(shù)對(duì)極客戶可編程；

?內(nèi)置3.3V~5.0V 均可編程的EEPROM。

MT6835低速磁性角度編碼器IC應(yīng)用

?*對(duì)角度位置傳感器；

?直流無(wú)刷電機(jī)控制；

?伺服電機(jī)控制；

?閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制；

?替換部分光電編碼器的應(yīng)用。