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精靈 PHANTOM 4 RTK

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌
  • 所在地北京市
  • 更新時(shí)間2022-07-19
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 入駐年限第1年
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量94
  • 人氣值1417
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    北京歐諾嘉科技有限公司是一家*。公司致力于向客戶推廣世界上*

的三維掃描數(shù)字化設(shè)備、多旋翼無(wú)人機(jī)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件、三維圖形系統(tǒng)平臺(tái)研發(fā)以及相應(yīng)的項(xiàng)目技術(shù)服務(wù)。

 

       歐諾嘉科技專注于三維掃描技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用，以及軟件系統(tǒng)平臺(tái)的自主研發(fā)，主營(yíng)業(yè)務(wù)包括:三維掃描數(shù)字化硬件、

軟件（產(chǎn)品及自主研發(fā)軟件產(chǎn)品）、行業(yè)解決方案及項(xiàng)目服務(wù)。

 

       公司以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為核心，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，為用戶提供咨詢、軟件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成及整體解決方案服務(wù)，

*力于科研機(jī)構(gòu)、政府、水利、林業(yè)、交通、地質(zhì)、規(guī)劃、文保、考古、工業(yè)制造等眾多領(lǐng)域信息化建設(shè)。

為用戶提供從軟硬件，到技術(shù)支持，再到項(xiàng)目合作等一整套的完善服務(wù)；成功的為眾多行業(yè)，提供三維激光掃描技術(shù)解決方案。

 

       本著立足科技創(chuàng)新、潛心產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)、注重產(chǎn)品應(yīng)用及培訓(xùn)服務(wù)，提升服務(wù)品質(zhì)的核心理念，歐諾嘉匯集了大批優(yōu)

秀技術(shù)人才，在不斷的研發(fā)應(yīng)用中成長(zhǎng)，累積了豐富的行業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，從而奠定了歐諾嘉在行業(yè)中的良好信譽(yù)。

 

       *以來(lái)，歐諾嘉不斷的與*的三維掃描產(chǎn)品和技術(shù)提供商密切合作，將*產(chǎn)品和*引入國(guó)內(nèi)，合作代理

多達(dá)20多家企業(yè)：美國(guó)Faro、美國(guó)Clearedge、瑞典Hexagon、盧森堡Artec、美國(guó)Qcoherent、法國(guó)3DReshaper、英

國(guó)Veesus Arena4d、美國(guó)worldviz等；是目前國(guó)內(nèi)三維激光掃描專業(yè)領(lǐng)域行業(yè)內(nèi)大規(guī)模企業(yè)，擁有數(shù)十人的技術(shù)及開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。

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精靈PHANTOM4RTK精靈Phantom4RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，提升航測(cè)效率
精靈 PHANTOM 4 RTK 產(chǎn)品詳情
精靈 PHANTOM 4 RTK
精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，提升航測(cè)效率。

飛行器

重量（含槳和電池）1391 g
軸距350 mm
起飛海拔高度6000 m
上升速度6 m/s（自動(dòng)飛行）
5 m/s（手動(dòng)操控）
下降速度3 m/s
水平飛行速度50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態(tài)模式）
可傾斜角度25°（定位模式）
35°（姿態(tài)模式）
旋轉(zhuǎn)角速度150°/s（姿態(tài)模式）
飛行時(shí)間約 30 分鐘
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃
工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）
等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（美國(guó)）：< 26 dBm
懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
圖像位置補(bǔ)償相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范（簡(jiǎn)稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求
**實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
地面采樣距離（GSD）(H/36.5) cm/pixel，
H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米）
采集效率單次飛行作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-90°至 +30°
速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度測(cè)量范圍0 - 10 m
精確懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
使用環(huán)境表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

視覺(jué)系統(tǒng)

速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度測(cè)量范圍0 - 10 m
精確懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
FOV前/后：水平60° ， 垂直±27° 
下視： 前后70° ，左右50°
測(cè)量頻率前/后：10 Hz; 
下視： 20 Hz
使用環(huán)境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

相機(jī)

影像傳感器1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬(wàn)（總像素 2048 萬(wàn)）
鏡頭FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍視頻：100 - 3200（自動(dòng)）
100 - 6400（手動(dòng)）；

照片：100 - 3200（自動(dòng)），
100 - 12800（手動(dòng)）
機(jī)械快門8 - 1/2000 s
電子快門8 - 1/8000 s
照片分辨率4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
錄像分辨率H.264，4K：3840×2160 30p
設(shè)計(jì)總畫(huà)幅5640×3710
有效畫(huà)幅5472×3648
視頻碼流100 Mbps
照片格式JPEG
視頻格式MOV
支持文件系統(tǒng)FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支持存儲(chǔ)卡類型寫(xiě)入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，支持 128 GB 容量
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量5870 mAh
電壓15.2 V
電池類型LiPo 4S
能量89.2 Wh
電池整體重量468 g
工作環(huán)境溫度-10℃至 40℃
充電功率160 W

遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量4920 mAh
電壓7.6 V
電池類型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作環(huán)境溫度-20℃至 40℃

電源適配器（PH4C160）

電壓17.4 V
額定功率160 W

GNSS

單頻高靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）；
GPS+GLONASS+Galileo（其他地區(qū)）
多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS使用頻點(diǎn)：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo：E1/E5

定位時(shí)間：< 50 s

定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動(dòng) 1 km 誤差增加 1 mm

云臺(tái)

穩(wěn)定系統(tǒng)3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-90°至 +30°
控制轉(zhuǎn)速俯仰：90°/s
角度抖動(dòng)量±0.02°

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍0.2 - 7 m
FOV水平70° 
垂直±10°
測(cè)量頻率10 Hz
使用環(huán)境表面為漫反射材質(zhì)，且反射率 > 8%（如墻面，樹(shù)木，人等）

遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）
等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
CE / MIC / KCC：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC：< 26 dBm
信號(hào)有效距離FCC：7 km；
SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）
功率16 W（典型值）
顯示設(shè)備5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統(tǒng)
內(nèi)存 4G RAM+16G ROM
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓17.5 V
工作環(huán)境溫度5℃至 40℃

智能電池充電管家（WCH2）

輸入電壓17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流8.7 V，6 A；
5 V，2 A
工作環(huán)境溫度5℃至 40℃

SDK 遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國(guó))
  5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國(guó)家和地區(qū)) 
等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
  CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz 

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 
信號(hào)有效距離FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
  (無(wú)干擾、無(wú)遮擋) 
內(nèi)置電池6000 mAh 2S 鋰充電電池
工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V 
移動(dòng)設(shè)備支架適用于平板電腦或手機(jī)
工作環(huán)境溫度0° 至 40° C 
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