XMRA7000系列雙回路串級(jí)控制可編程回路熱備冗余控制器具有6個(gè)模擬輸入，2個(gè)模擬輸出，一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出和豐富的控制算法。適合于和XMRA7000雙回路串級(jí)控制可編程回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè) 備組成回路冗余控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鍋爐汽包水位三沖量串級(jí)控制熱備冗余或兩沖量控制熱備冗余并可帶汽包水位壓力補(bǔ)償，或鍋爐主汽溫度減溫水串級(jí)控制熱備冗余，或一般工業(yè)過(guò)程中溫度、壓力、流量、液位等各種過(guò)程參數(shù)串級(jí)控制、前饋控制和3回路控制的熱備冗余。XMRA7000也可作為雙回路串級(jí)控制可編程調(diào)節(jié)器單獨(dú)使用。
★ 功能特點(diǎn)
• 6個(gè)模擬量輸入（AI)
IN1、IN2為RTD、TC、mA、V輸入端，IN3、IN4、IN5、IN6為mA、V輸入端，各種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入軟件可設(shè)定。
• 2個(gè)模擬量輸出（A0)
OUT1為附回路（回路2)控制輸出，0~10mA/4~20mA/0~5V/l～5V輸出可選。
0UT1是閥位變送輸出端(即閥位開(kāi)度信號(hào)）,0~10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。0UT1可按控制輸出大小或閥位反饋 信號(hào)大小進(jìn)行變送輸出。0UT1和本機(jī)手/自動(dòng)狀態(tài)輸出D03 —起發(fā)送給作為主控制器的XMRA7000等設(shè)備，以使在本機(jī)手動(dòng)控 制時(shí)，作為主控制器的XMRA7000等設(shè)備能自動(dòng)跟蹤實(shí)際閥位，使兩冗余控制器之間可無(wú)擾切換。
• 1個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入(DI)
在XMRA7000作為熱備冗余回路控制器使用時(shí)，DI1是冗余切換命令輸入端，接收作為主控制器的XMRA7000等設(shè)備的故障狀 態(tài)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)熱備冗余狀態(tài)和本機(jī)控制無(wú)擾切換。在XMRA7000作為調(diào)節(jié)器使用時(shí)，Dn接收后備操作器的手動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，與 K4配合實(shí)現(xiàn)后備操作器的手自動(dòng)無(wú)擾切換。
• 4個(gè)繼電器輸出（DO)
DO1、 D04為PV1或PV2的報(bào)警輸出，報(bào)警源PV1、PV2根據(jù)控制模式可設(shè)定：繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。
D02本機(jī)故障狀態(tài)輸出端，在正常工作時(shí)，繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合；當(dāng)本機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)繼電器輸出觸點(diǎn)斷開(kāi)。
D03是本機(jī)控制手/自動(dòng)狀態(tài).輸出端，當(dāng)本機(jī)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，繼電器均動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合.
※ 熱備冗余工作原理圖
• 當(dāng)DI1=0N時(shí)，XMRA7000工作于熱備冗余狀態(tài)，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN6,系統(tǒng)由主控制器進(jìn)行自動(dòng)控制。
• 當(dāng)DI1=0FF, XMRA7000工作于本機(jī)控制狀態(tài)，控制輸出OUT與IN6無(wú)關(guān)，由XMRA7000根據(jù)SP值和PV值進(jìn)行自動(dòng)控制。 •由熱備冗余切換到本機(jī)控制狀態(tài)，.*是無(wú)擾的，不僅控制輸出OUT無(wú)擾，而且SP值也是無(wú)擾的。
• 當(dāng)XMM7000處于本機(jī)控制時(shí)，本機(jī)控制狀態(tài)信號(hào)和閥位變送輸出信號(hào)一起送給主控制器，讓主控制器的輸出也能及時(shí)跟 蹤XMRA7000的輸出，這樣從XMRA7000切換到主控制器控制也是無(wú)擾的。
※ 可做后備操作器使用
XMRA7000系列手動(dòng)控制優(yōu)先于本機(jī)自動(dòng)和熱備冗余控制，具有優(yōu)先權(quán)。XMRA7000具有后備操作器的全部功能。
※ 安全控制功能
XMRA7000具有安全控制功能，在本機(jī)控制期間，若發(fā)生設(shè)備故障有安全閥位輸出和輸出保持兩種方式可選；在熱備冗余期間, 發(fā)生設(shè)備故障或停電則由硬件保證自動(dòng)切換至PLC或DCS直接控制輸出狀態(tài)，確保過(guò)程生產(chǎn)設(shè)備的安全。
※ 停電記憶功能。
XMRA7000停電后再上電，可記憶保持停電前的控制參數(shù)和工作狀態(tài)，以確保生產(chǎn)的連續(xù)性和設(shè)備的安全。
★ XMRA7000系列雙回路串級(jí)控制可編程回路熱備冗余控制器選型表
★ XMRA7000典型應(yīng)用舉例
※ 兩臺(tái)XMRA7000構(gòu)成調(diào)節(jié)回路熱備冗余控制，提高系統(tǒng)可靠性。
• 概述
兩臺(tái)XMRA7000構(gòu)成回路熱備冗余控制，有力地提升了儀表控制系統(tǒng)的可靠性。其中一臺(tái)XMRA7000作為主控制器，另一臺(tái) XMRA7000為冗余控制器。XMRA7000-主控制器作為雙回路串級(jí)控制可編程高級(jí)回路調(diào)節(jié)器使用，功能相當(dāng)于XMPA7000系列雙 回路串級(jí)控制可編程高級(jí)回路調(diào)節(jié)器。同時(shí)，XMRA7000-主控制器在出現(xiàn)故障或設(shè)備斷電時(shí)，D02輸出工作狀態(tài)信號(hào)為常開(kāi)觸 點(diǎn)，觸發(fā)XMRA7000-冗余控制器進(jìn)入本機(jī)控制工作。XMRA7000-冗余控制器在本機(jī)發(fā)生設(shè)備故障或停電則由硬件保證自動(dòng)切換 至XMRA7000-主控制器直接控制輸出狀態(tài)：而且D02輸出常開(kāi)觸點(diǎn)信號(hào)提示儀表故障，使得現(xiàn)場(chǎng)人員及時(shí)排除故障。
• 操作說(shuō)明
1. 按圖示將兩臺(tái)XMRA7000接線(xiàn)，其它輸入通道的設(shè)置與接線(xiàn)，兩臺(tái)XMRA7000是一致的。
2. XMRA7000-冗余控制器的D02在工作正常時(shí)是常閉觸點(diǎn)，出現(xiàn)故障時(shí)是為常開(kāi)觸點(diǎn)：可用于判斷XMRA7000-冗余控制器工 作狀況，接入閃光報(bào)警器進(jìn)行故障提示。
3 將XMRA7000-主控制器DI1設(shè)置成手動(dòng)狀態(tài)信號(hào)輸入端，XMRA7000-冗余控制器用于DI1輸入設(shè)置成冗余切換命令輸入端。
• 工作原理
1. 當(dāng)XMRA7000-主控制器工作正常時(shí)，輸出工作狀態(tài)信號(hào)D02為常閉觸點(diǎn)。此時(shí)XMRA7000-冗余控制器DI1=0N時(shí)，XMRA7000- 冗余控制器工作于熱備冗余狀態(tài)，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN6,這時(shí)系統(tǒng)由XMRA7000-主控制器進(jìn)行自動(dòng)控制。
2. 當(dāng)XMRA7000-主控制器出現(xiàn)故障或設(shè)備斷電時(shí)輸出信號(hào)D02為常開(kāi)觸點(diǎn)。此時(shí)XMRA7000冗余器DI1=0FF時(shí)，XMRA7000冗余 控制器工作于本機(jī)控制狀態(tài)，控制輸出OUT與IN6無(wú)關(guān)，由XMRA7000-冗余控制器根據(jù)SP值和PV值進(jìn)行自動(dòng)控制。
3. XMRA7000-冗余控制器由熱備兀余狀態(tài)切換到本機(jī)控制狀態(tài)，是*無(wú)擾的，控制輸出OUT、SP值都是無(wú)擾的。
4. 當(dāng)XMRA7000-冗佘控制器處于本機(jī)手動(dòng)控制時(shí)，將本機(jī)手動(dòng)控制狀態(tài)信號(hào)和閥位變送輸出信號(hào)一起送給XMRA7000-主控制 器,讓XMRA7000-主控制器的輸出也能及時(shí)跟蹤XMRA7000-冗余控制器的輸出，這樣從XMRA7000-冗余控制器切換到XMRA7000- 主控制器控制也是無(wú)擾的，
