IRC5緊湊型控制器進(jìn)一步增強(qiáng)了該機(jī)器人控制
器家族的實(shí)力。作為控制器系列的一
員，這款產(chǎn)品在最小的空間內(nèi)融合了多項業(yè)界熟
知的技術(shù)優(yōu)勢，如優(yōu)異的運(yùn)動控制能力、高度靈
活的RAPID語言等。
IRC5緊湊型控制器
IRC5緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的功能。除節(jié)省
空間之外，還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭
（全部信號）及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng)，簡化了調(diào)試
步驟。
新款緊湊型控制器在功能特色以及編程與操作上與IRC5一
脈相承，無需進(jìn)行專門培訓(xùn)。
IRC5緊湊型控制器目前僅適用于新型IRB 120機(jī)器人，至
2010年為止，將有配套其他ABB小型機(jī)器人（包括IRB
140、IRB 360“Flexpicker”）的型號陸續(xù)推出。
安全無憂
確保操作員安全是IRC5緊湊型控制器的核心任務(wù)；該控制
器經(jīng)第三方檢驗(yàn)認(rèn)證，滿足所有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
運(yùn)動控制
IRC5緊湊型控制器以*的動態(tài)模型為基礎(chǔ)，優(yōu)化了機(jī)器
人性能，可大幅縮短節(jié)拍時間、提高路徑精度。機(jī)器人運(yùn)
行路徑不受速度影響，無需程序員調(diào)試，機(jī)器人即自動達(dá)
到可預(yù)測的優(yōu)異性能，真正實(shí)現(xiàn)“所編即所得”！
FlexPendant（示教器）
FlexPendant（示教器）以簡潔明了、直觀互動的彩色觸
摸屏和3D操縱桿為設(shè)計特色，擁有強(qiáng)大的定制應(yīng)用支持
功能，可加載自定義的操作屏幕等要件，無需另設(shè)操作員
人機(jī)界面。