GOSLAM 移動(dòng)式三維激光掃描系統(tǒng)在房產(chǎn)測(cè)量 方面的應(yīng)用

房產(chǎn)測(cè)量行業(yè)背景

隨著時(shí)代的發(fā)展，建造技術(shù)的進(jìn)步，建筑的形態(tài)變化也變得越加時(shí)尚與前衛(wèi)，建筑越來(lái)越多。目前我國(guó)多數(shù)城市采取的仍然是二維竣工測(cè)量圖方式，該測(cè)量方式不能夠提供建筑物的風(fēng)格、色彩等感官要素，已經(jīng)追不上城市規(guī)劃管理的要求。建筑物立面測(cè)量一般采用較為傳統(tǒng)的方法，需要使用全站儀對(duì)準(zhǔn)建筑物的各關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量定位，因數(shù)據(jù)量少、效率低，外業(yè)繪制草圖與內(nèi)業(yè)編輯成圖抽象之間存在一定誤差，需要反復(fù)確認(rèn)定圖，所以出圖時(shí)間加長(zhǎng)。移動(dòng)式移動(dòng)三維激光掃描技術(shù)不需要接觸被掃描目標(biāo)，同時(shí)還能準(zhǔn)確、快速地獲取其具體數(shù)據(jù)，非常適合于較為復(fù)雜物體表面和大面積作業(yè)時(shí)的測(cè)量工作。其具有高精度高密度的特點(diǎn)，對(duì)建筑物的局部細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，如物體的截面、表面、斷面和體積等方面的數(shù)據(jù)計(jì)算，為測(cè)繪人員提供全新的數(shù)據(jù)獲取手段。

傳統(tǒng)測(cè)量手段缺點(diǎn)

對(duì)于傳統(tǒng)外業(yè)數(shù)據(jù)采集工作，要想保證其數(shù)據(jù)質(zhì)量，最關(guān)鍵的一點(diǎn)就是要保證外業(yè)數(shù)據(jù)的測(cè)量精度。其對(duì)測(cè)繪人員工作提出了較高的要求，不僅要保證施工效率，還應(yīng)對(duì)測(cè)繪數(shù)據(jù)完整，單點(diǎn)精度，以及測(cè)繪人員專(zhuān)業(yè)度有非常高的專(zhuān)業(yè)要求，無(wú)疑這是非常困難的。

傳統(tǒng)測(cè)量手段缺點(diǎn)如下：

工作效率低下：傳統(tǒng)測(cè)量手段采用單點(diǎn)測(cè)量方式，需用全站儀對(duì)單點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，單次只能記錄一個(gè)單點(diǎn)數(shù)據(jù)。

人員量投入大：需全站儀操作員一名，鏡桿移動(dòng)員2名，記錄員一名。

數(shù)據(jù)成果單一：只可記錄單點(diǎn)數(shù)據(jù)，有時(shí)會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)采集不全面而返工。

人員要求高：對(duì)操作人員有很高的技術(shù)專(zhuān)業(yè)要求。

移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)DS100介紹

移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)DS100組成

DS100系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

120米

0.7-2CM（50米）

130萬(wàn)點(diǎn)/秒

360°×360°

長(zhǎng)距離、高頻率、大范圍

RTD技術(shù)

實(shí)時(shí)解算，導(dǎo)出即用

高清觸摸屏

實(shí)時(shí)預(yù)覽、確保數(shù)據(jù)無(wú)誤

-40-60℃

手持、背包、無(wú)人機(jī)、車(chē)船載

等

高防護(hù)、多平臺(tái)搭載

DS100性能參數(shù)

移動(dòng)式三維掃描系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

設(shè)備在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)被掃描物體表面進(jìn)行密集大量的三維坐標(biāo)、反射率、位置信息等等的數(shù)據(jù)采集，可快速?gòu)?fù)建出被測(cè)建筑物房產(chǎn)的三維模型以及建筑物的線、面、題等各個(gè)數(shù)據(jù)。三維掃描儀可以系統(tǒng)密集的獲取目標(biāo)建筑房產(chǎn)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，因此，相對(duì)于傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量法，移動(dòng)三維激光掃描技術(shù)的工作開(kāi)展在點(diǎn)測(cè)量中?？梢员环Q為單點(diǎn)測(cè)量到面點(diǎn)測(cè)量的技術(shù)性革命改革。

移動(dòng)式三維掃描系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)如下：

高效率：可實(shí)現(xiàn)邊走邊采集，是需要從被測(cè)物體周邊走過(guò)即可記錄測(cè)量信息。

采集信息豐富：每秒可獲取1310720點(diǎn)數(shù)據(jù)，可輕松采集門(mén)廊、陽(yáng)臺(tái)、跨層門(mén)廊、雨棚、檐廊等傳統(tǒng)測(cè)繪手段難以采集 數(shù)據(jù)。

工作環(huán)境要求低：無(wú)需任何光源、可在任何時(shí)間段進(jìn)行測(cè)量。

采集數(shù)據(jù)可視化：掃描路線，獲取點(diǎn)云實(shí)施可見(jiàn)，避免漏采以及重復(fù)采集。

技術(shù)路線實(shí)施路線

從事房產(chǎn)測(cè)量工作經(jīng)常需要從事外業(yè)數(shù)據(jù)采集開(kāi)始，通常測(cè)量體面積過(guò)大，對(duì)數(shù)據(jù)采集造成一定的難度。隨著移動(dòng)三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用可移動(dòng)式移動(dòng)三維激光掃描技術(shù)對(duì)房屋進(jìn)行數(shù)據(jù)采集成為一種全新的模式，移動(dòng)三維激光掃描技術(shù)較全站儀相比外業(yè)測(cè)量效率更高，縮短了作業(yè)人員在室外工作的時(shí)間，同時(shí)獲取的數(shù)據(jù)更加全面。

應(yīng)用移動(dòng)三維激光掃描技術(shù)對(duì)房屋進(jìn)行測(cè)量的技術(shù)路線如圖所示：

人員配置

相較傳統(tǒng)測(cè)量方式，利用移動(dòng)式移動(dòng)三維激光掃描技術(shù)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)間更快、需要作業(yè)人員更少。測(cè)量人員配備如表所示（1000平米）：

目前建筑物測(cè)量作業(yè)中常用的切片法進(jìn)行面積測(cè)算，其是通過(guò)提取特征線設(shè)計(jì)出合理的切片厚度，之后對(duì)配準(zhǔn)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的各層X-Y水平面進(jìn)行切面處理，從而計(jì)算出樓層的建筑切 片。通過(guò)輸出繪圖文件，將其導(dǎo)入到CAD軟件中，在數(shù)據(jù)工具的編輯狀態(tài)下進(jìn)行建筑物線畫(huà)圖的 繪制，得到建筑物面積。

地下車(chē)庫(kù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)

位置點(diǎn)云切片 GoSLAM移動(dòng)掃描系統(tǒng)獲取到整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，可根據(jù)要求選擇任意位置進(jìn)行切片，區(qū)分多 層數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出樓層的建筑切片

選擇特定位置進(jìn)行切片

切片點(diǎn)云導(dǎo)入CAD中效果

CAD圖紙 點(diǎn)云數(shù)據(jù)可直接進(jìn)入到cad等繪圖軟件中，從而直接進(jìn)行描圖工作，由于點(diǎn)云數(shù)據(jù)全面，所 以大大的減少了傳統(tǒng)測(cè)繪手段因?yàn)槁┎蓴?shù)據(jù)造成的返工。建筑物竣工驗(yàn)收中最重要的一項(xiàng)工作就 是立面圖的繪制，而基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的建筑物立面圖繪制是通過(guò)三維掃描技術(shù)完成的，與傳統(tǒng)的建 筑物竣工立面圖相比較，三維激光掃描明顯具有清晰度高的優(yōu)點(diǎn)。所以建筑立面圖的繪制與平面 圖方式相同

整體CAD圖紙

局部CAD圖紙

制作BIM模型 手持式三維激光掃描系統(tǒng)對(duì)建筑物的現(xiàn)場(chǎng)情況的還原度也高。而且因?yàn)槭褂萌S掃描設(shè)備獲取 的數(shù)據(jù)非常全面，所以建筑立面圖的繪制與平面圖方式相同。并且，獲取的數(shù)據(jù)可以直接進(jìn)行建 模，從而生成BIM模型

BIM模型圖

GoSLAM移動(dòng)測(cè)量技術(shù)優(yōu)勢(shì)

GoSLAM移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)可獲取復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及空間目標(biāo)的三維空間信息，快速重構(gòu)目標(biāo)的三 維模型數(shù)據(jù)，客觀反映事物的真實(shí)形態(tài)特征。非接觸的數(shù)據(jù)獲取方式能在不觸及物表的情況 下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。專(zhuān)業(yè)的分析處理軟件為真實(shí)還原建筑形態(tài)，提供操作便利。其具體優(yōu)勢(shì) 有：

■設(shè)備體積小、重量輕、可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

■系統(tǒng)精度高、速度快、可快速采集建筑結(jié)構(gòu)的完整三維空間數(shù)據(jù)。

■野外環(huán)境所見(jiàn)即所得，無(wú)需進(jìn)行定位及信號(hào)信息。

■非接觸式掃描方式，降低了工作人員的危險(xiǎn)性。

■采用專(zhuān)業(yè)認(rèn)證通過(guò)的分析軟件，取得成果真實(shí)可靠。

■由于使用的是近紅外不可見(jiàn)的激光束，無(wú)論環(huán)境明亮或黑暗，*可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

■導(dǎo)出標(biāo)簽與報(bào)告，制作數(shù)據(jù)視頻，直觀查看。

■成果數(shù)據(jù)的應(yīng)用豐富、靈活，便于數(shù)字化存檔，對(duì)比分析。