LM2801 土壤水分檢測傳感器，可長期埋設(shè)于土壤和堤壩內(nèi)使用，對(duì)表層和深層土壤進(jìn)行墑情的定點(diǎn)監(jiān)測和在線測量，也叫農(nóng)田墑情檢測儀。采用RS485多種工業(yè)通用接口，可直接接入各種顯示儀表，實(shí)現(xiàn)土壤水分監(jiān)測。與數(shù)據(jù)采集器配合使用，可作為水分及溫度定點(diǎn)監(jiān)測或移動(dòng)測量的儀器。

      土壤的各種理化性狀、地形的差異作用、氣候變化和人為的土壤管理措施對(duì)土壤水分狀況有不同的影響，地表特征與土壤水分狀況也存在著依次的相關(guān)性。LM2801是一種高精度、高可靠性、受土壤質(zhì)地影響不明顯的快速土壤水分測量傳感器。水分檢測采用的FDR原理制作，其性能和精度可與TDR型和FD型土壤水分傳感器相媲美，并在可靠性與測量速度上具有更大的優(yōu)勢。本產(chǎn)品可應(yīng)用在(1) 農(nóng)場自動(dòng)化灌溉系統(tǒng) (2) 溫室大棚種植土壤水分及溫度控制系統(tǒng)(3) 食用菌水分控制系統(tǒng)（4）沙漠地區(qū)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化滴灌系統(tǒng)。其它需要監(jiān)測土壤水分的各種場合等。
      LM2801為上海上海樂都智能()自主研發(fā)產(chǎn)品，采用工業(yè)級(jí)精密核心元件，使其具有*的準(zhǔn)確性與長期穩(wěn)定性。小巧化的體積設(shè)計(jì)，方便攜帶和安裝。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理密封，不銹鋼探針保證適用性和廣泛性。設(shè)備采用工業(yè)通用的RS485、MODBUS-RTU通訊協(xié)議，可以直接與各種組態(tài)軟件或PLC直接聯(lián)機(jī)使用。 
 

     為普及使用該類型的土壤水分傳感器,我司特推出了全系列土壤水分傳感器產(chǎn)品。我們的產(chǎn)品有如下幾個(gè)特點(diǎn)：
 1.工廠批量生產(chǎn)，一致好，精度高，響應(yīng)速度快

2.采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼探針，強(qiáng)度高，生銹 

3.測試方便，可以直接插入土壤，也可以埋于土中4.防水防塵，可以直接置于泥水中長期使用

                               在線測量花草土壤水分含量

4.防水防塵，可以直接置于泥水中長期使用5.采用RS485標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議，可以與PLC或組態(tài)聯(lián)機(jī)使用 在組態(tài)王中，水分含量的寄存器地址為：40001

                                                                           防水防潮，可以直接置于泥水中使用

5.采用RS485標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議，可以與PLC或組態(tài)聯(lián)機(jī)使用   在組態(tài)王中，水分含量的寄存器地址為：40001
6.提供了多機(jī)修正參數(shù)，方便用戶對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正
如下圖所示，水份校準(zhǔn)參數(shù)中有量程縮放系數(shù)，顯示校正值，顯示值及最小值等參數(shù)。

7.品種多，接口全，高性價(jià)格

接口說明

設(shè)備為RS485總線接口，設(shè)備為4芯輸出接口，紅線、綠線是傳感器電源接口，綠線與黃色為是RS4854輸出接口。
具體顏色與引腳定義如下表所示：

     土壤含水率：規(guī)定條件下測得的土壤中水的量，以土壤的烘前質(zhì)量與烘干質(zhì)量的差數(shù)對(duì)烘干質(zhì)量的百分率表示。簡單地說就是：（濕重-干重）/干重×99%，含水率為土壤中自由水的質(zhì)量在土壤總質(zhì)量中占的百分比。實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)土壤中的含水量超過24%時(shí)土壤已達(dá)到飽和且呈溢出水狀態(tài)，因此檢測含水量超過24%的值沒有實(shí)際意義。農(nóng)作物正常生長所需的適宜含水率土壤為12%-20%范圍之內(nèi)。因此僅需要檢測低于飽和含水量24%的含水量就滿足灌溉和各種生產(chǎn)實(shí)際需要了。因此該傳感器的動(dòng)態(tài)定為0-24%檢測范圍表示為0-99%的土壤含水率輸出。 實(shí)際輸出時(shí)水分檢測量程為0-24% 。
 

      設(shè)備所有操作或回復(fù)命令都為16進(jìn)制數(shù)據(jù)。默認(rèn)通訊波特率：9600,8,n,1。
基本命令格式：
[設(shè)備地址][功能碼][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)：2字節(jié)]
意義如下：
A、設(shè)備地址：設(shè)備地址范圍為1-249,其中250即0xFA為通用查詢地址，當(dāng)不知道設(shè)備地址時(shí)，可用此通用查詢地址進(jìn)行查詢。
B、功能碼：不同的應(yīng)用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數(shù)據(jù)。
C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。
D、數(shù)據(jù)長度：讀取的長度。
E、CRC校驗(yàn)：CRC16校驗(yàn)，高位在前，低位在后。
 
1）參數(shù)查詢(功能碼為0x03 )
[設(shè)備地址][功能碼:03][起始長度:2個(gè)字節(jié)][數(shù)據(jù)長度:2個(gè)字節(jié)][CRC16校驗(yàn)：2字節(jié)]
設(shè)備響應(yīng)：
[設(shè)備地址][命令號(hào)][返回的字節(jié)個(gè)數(shù)][數(shù)據(jù)][CRC16校驗(yàn)]
響應(yīng)數(shù)據(jù)意義如下：
A、返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。
B、數(shù)據(jù)長度： 值范圍1-8。 
傳感器內(nèi)置了7個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。

 
例如：查詢1號(hào)設(shè)備上水分傳感器數(shù)據(jù)：
發(fā)送： 01 03 00 00 00 01 84 A 00   
回應(yīng):  01 03 02 09 52 3F E9
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中：01表地址1，02表數(shù)據(jù)長度為2個(gè)字節(jié)，由于測點(diǎn)數(shù)據(jù)長度占兩個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)為09 52, 折成10進(jìn)制即為：2386,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實(shí)際值為23.86%。
    在組態(tài)王或力控組態(tài)軟件中，水分寄存器地址為：4x0001。
2）量程縮放系數(shù)（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0A ）
    當(dāng)設(shè)備量程整體放大或縮小，我們可以通過此“設(shè)置”按鈕來調(diào)整，使顯示值整體縮放。     
發(fā)送命令格式： 
[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][輔助命令號(hào)：0x0A] [0x00] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16] 
比如將設(shè)備地址量程縮放系數(shù)更改為1.05，實(shí)際參數(shù)需乘10000,即十進(jìn)制值為10500,對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為29 04，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作： 
命令為： FA 06 0A 00 29 04 81 CA
設(shè)備響應(yīng): 01 00 29 04 1F 8B
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 00] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
 
3）偏移校準(zhǔn)值（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0A ）
   當(dāng)顯示值整體偏大或偏小，我們可以通值此能數(shù)，使顯示值整體偏移
發(fā)送命令格式： 
[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][ 輔助命令號(hào)：0x0A] [0x 02] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16] 
比如將顯示值整體偏移-3%Rh,那系數(shù)為-3.00，實(shí)際參數(shù)需乘100,即十進(jìn)制值為-300,對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為FE D4，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作： 
命令為： FA 06 0A 02 FE D4 7E 66
設(shè)備響應(yīng): 01 02 FE D4 E0 27
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 02] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
 
4）顯示值（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0A ）
   我們可以用此參數(shù)來設(shè)置水分計(jì)能夠顯示的值。
發(fā)送命令格式： 
[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][ 輔助命令號(hào)：0x0A] [0x 04] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16] 
比如將水分含量顯示值允許為99%,那實(shí)際目標(biāo)參數(shù)為100.00，實(shí)際參數(shù)需乘100,即十進(jìn)制值為10000,對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為 27 10，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作： 
命令為： FA 06 0A 04 27 10 C4 64
設(shè)備響應(yīng): 01 04 27 10 00 25
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 04] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
5）顯示最小值（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0A ）
   我們可以用此參數(shù)來設(shè)置水分計(jì)能夠顯示的最小值，此小于此值時(shí)，都顯示為0。
發(fā)送命令格式： 
[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][ 輔助命令號(hào)：0x0A] [06] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16] 
比如將水分含量顯示值允許為20%,那實(shí)際目標(biāo)參數(shù)為20.00，實(shí)際參數(shù)需乘100，即十進(jìn)制值為2000,對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為07 D0，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作： 
命令為： FA 06 0A 06 07 D0 7C 34
設(shè)備響應(yīng):34 06 07 D0 ED B9
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 06] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
6）設(shè)備地址設(shè)置（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0A ）
   我們可以用此參數(shù)來設(shè)置設(shè)備的設(shè)備地址，值范圍為1-249,注意，為方便用戶對(duì)設(shè)備地址的查詢，設(shè)備帶有通配地址250，即0xFA,當(dāng)多個(gè)設(shè)備在總線上時(shí)，請(qǐng)不用使用通配地址對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)操作。
發(fā)送命令格式： 
[原設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][ 輔助命令號(hào)：0x0A] [08] [參數(shù)值:占1個(gè)字節(jié)][目標(biāo)設(shè)備地址] [CRC16] 
比如不清楚當(dāng)前設(shè)備地址，可以直接用通配地址對(duì)設(shè)備進(jìn)行地址設(shè)置，我們將當(dāng)前設(shè)置地址由2設(shè)置為1，命令為： 02 06 0A 08 00 01 CA 23
設(shè)備響應(yīng): 02 08 00 01 41 9E
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[原設(shè)備地址][ 0x 08] [參數(shù)值：1個(gè)字節(jié)][目標(biāo)設(shè)備地址] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
 

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