產(chǎn)品介紹
LM1800C溫度數(shù)據(jù)采集模塊,配合美國專用溫度傳感器,基于工業(yè)用MODBUS-RTU協(xié)議,實現(xiàn)低成本溫度狀態(tài)在線監(jiān)測的實用型一體化模塊。 本模塊可應(1)LMT行業(yè)溫度數(shù)據(jù)監(jiān)控 (2) 電子設備廠溫度數(shù)據(jù)監(jiān)控(3) 冷藏庫溫度監(jiān)測(4) 倉庫溫度監(jiān)測 (5) 藥廠GMP監(jiān)測系統(tǒng)(6) 環(huán)境溫度監(jiān)控(7) 電信機房溫濕監(jiān)控 (8)賓館溫度監(jiān)控(9)檔案室溫度監(jiān)控(10)智能家居溫度監(jiān)控(9) 其它需要監(jiān)測溫度的各種場合等。
技術(shù)參數(shù)
參數(shù) | 值 |
顯示測溫范圍 | -40℃~+75℃ |
傳感器標稱測溫精度 | ±0.5℃(內(nèi)置為DS18B20) |
顯示測濕范圍 | 0~99%RH |
波特率 | 250kbps(可訂制其它波特率) |
通訊端口 | CAN |
供電電源 | 總線供電,DC6V-24V 1A |
耗電 | 1W |
運行環(huán)境: | -40℃~85℃ |
外形尺寸 | 45×65×28mm³ |
典型案列
LM1000C模塊可以通道模塊自帶的CAN總線接口直接接入CAN現(xiàn)場總線。CAN總線的組網(wǎng)方式,可以將通訊距離延長到最長10千米,可以有效解決最簡連接的距離過短問題。
下圖LM1000C模塊CAN組網(wǎng)的系統(tǒng)組網(wǎng)實例圖,每個模塊都有一個節(jié)點編號,一個小系統(tǒng),可以最多放置90個LM1000C模塊(理論上可達110個節(jié)點)。LM1000C訪問通訊協(xié)議可免費供用戶二次開發(fā)使用。
接口說明
總線接口
模塊有兩個接口,一個是CAN總線接口,一個是單總線接口,CAN總線接口為四芯接插件,其引腳定義為:
圓口接插件引腳:
1— DC 6-24V +(紅)
2— DC 6-24V -(黃)
3— H+(黃)
4— H-(蘭)
傳感器接口
單總線為三芯黑色引線,用戶可以根據(jù)需求自行延長,建議使用三芯電纜或五類雙絞線(只需使用其中三芯),模塊引出的單總線線芯顏色及與傳感器接線引腳定義如下表格所示:
序號 | 線芯顏色 | 標號 | 說明 |
1 | 紅色線芯 | VCC | 給傳感器供電引腳,輸出電壓為5V |
2 | 蘭色線芯 | DQ | DS18B20或溫度傳感器的信號線 |
3 | 黑色線芯 | GND | 5V電源地 |
通訊協(xié)議
CAN 標準幀信息為11 個字節(jié)包括兩部分信息和數(shù)據(jù)部分前3 個字節(jié)為信息部分。
位 (Bit) | ||||||||
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
字節(jié)1 | FF | RTR | X | X | DLC(數(shù)據(jù)長度) | |||
字節(jié)2 | (報文識別碼)ID.10-ID.3 | |||||||
字節(jié)3 | ID.2-ID.0 | X | X | X | X | X | ||
字節(jié)4 | 數(shù)據(jù)1 | |||||||
字節(jié)5 | 數(shù)據(jù)2 | |||||||
字節(jié)6 | 數(shù)據(jù)3 | |||||||
字節(jié)7 | 數(shù)據(jù)4 | |||||||
字節(jié)8 | 數(shù)據(jù)5 | |||||||
字節(jié)9 | 數(shù)據(jù)6 | |||||||
字節(jié)10 | 數(shù)據(jù)7 | |||||||
字節(jié)11 | 數(shù)據(jù)8 |
字節(jié)1 為幀信息。第7 位(FF)表示幀格式,在擴展幀中,F(xiàn)F=1;第6位(RTR)表示幀的類型,RTR=0
表示為數(shù)據(jù)幀,RTR=1 表示為遠程幀;DLC 表示在數(shù)據(jù)幀時實際的數(shù)據(jù)長度。
字節(jié)2~3為報文識別碼11 位有效。字節(jié)4~11為數(shù)據(jù)幀的實際數(shù)據(jù),遠程幀時無效。
本產(chǎn)品采用的協(xié)議為企業(yè)內(nèi)部的協(xié)議,非標準CAN open協(xié)議。默認速率為250k。
LM1910C出廠時默認節(jié)點號為1,即報文識別碼為CAN標準幀中的ID.10-ID.3。
位 (Bit) | ||||||||
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
字節(jié)1 | FF | RTR | X | X | DLC(數(shù)據(jù)長度) | |||
字節(jié)2 | (報文識別碼)ID.10-ID.3 | |||||||
字節(jié)3 | ID.2-ID.0 | X | X | X | X | X |
當使用右對齊方式:
當采用直接ID右對齊方式時,報文識別碼需左移3位。如當前設備地址為1時,左移3位時為1000B,即此時地址為08.
比如硬件地址為1時,采用ID靠右對齊的方式時,實際ID為08,如下圖所示,幀ID為 00 00 00 08,發(fā)送正確的命令即可有數(shù)據(jù)回復。
可以用主站通過命令重新設置節(jié)點號,節(jié)點號的范圍為1~127。重新設置節(jié)點號后,必須復位系統(tǒng),系統(tǒng)重啟后,新節(jié)點號才有效。因通訊都為十六進制格式,表格里的數(shù)據(jù)都為16進制格式。
比如主機ID為00 00,傳感器地址為01 00將當前1號節(jié)點更改為2號,更改設備ID的通訊報文如下:
幀類型 | CAN幀ID | CAN幀數(shù)據(jù)部分 | ||||||
MAC ID | 命令:@REID 01 00 40 52 45 49 44 02 | |||||||
命令幀 | 01 | 00 | 40 | 52 | 45 | 49 | 44 | 02 |
正確設置后返回幀:
幀類型 | CAN幀ID | 舊地址 | 類型ID | 通道數(shù) | 4字節(jié)數(shù)據(jù) | ||||
返回幀 | 00 | 00 | 01 | 22 | 02 | 00 | 00 | 00 | 00 |
單獨讀取溫度值的通訊報文如下:
幀類型 | CAN幀ID | CAN幀數(shù)據(jù)部分 | ||||||
查詢命令:@TRAN | 溫度寄存器地址 | |||||||
命令幀 | 01 | 00 | 40 | 54 | 52 | 41 | 4E | 11 |
正確查詢后返回幀:
幀類型 | CAN幀ID | CAN幀數(shù)據(jù)部分 | ||||||||
本機地址 | 寄存器地址 | 寄存器值 | ||||||||
正常響應幀 | 00 | 00 | 01 | 11 | 20 | 20 | 31 | 36 | 2E | 35 |
異常響應幀 | 00 | 00 | 01 | 11 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 |
溫度數(shù)據(jù)的寄存器地址為0x11,濕度的為0x22.
如上例所示,傳感器的數(shù)據(jù)為6個節(jié)字構(gòu)成,6個字節(jié)都轉(zhuǎn)換成asc碼即為真實數(shù)據(jù)。
比如17.5 這6個字節(jié)分別 20 20 31 37 2E 35,其中0x20表示該字節(jié)數(shù)據(jù)為空,0x31是3的ASCII值,0x31是1的ASCII值,0x2E是 . 的ASCII值。其中第5個字節(jié)固定為0x2E即小數(shù)點的ASCII值。
單獨讀取濕度值的通訊報文如下:
幀類型 | CAN幀ID | CAN幀數(shù)據(jù)部分 | ||||||
MAC ID | 查詢命令:@TRAN | 濕度寄存器地址 | ||||||
命令幀 | ID | 00 | 0x40 | 0x54 | 0x52 | 0x41 | 0x4E | 0x12 |
返回幀:
幀類型 | CAN幀ID | CAN幀數(shù)據(jù)部分 | ||||||||
本機地址 | 寄存器地址 | 寄存器值 | ||||||||
正常響應幀 | 00 | 00 | 01 | 22 | 20 | 20 | 31 | 36 | 2E | 35 |
異常響應幀 | 00 | 00 | 01 | 22 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 |