LM1800C溫度數(shù)據(jù)采集模塊,配合美國(guó)專用溫度傳感器,基于工業(yè)用MODBUS-RTU協(xié)議，實(shí)現(xiàn)低成本溫度狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)的實(shí)用型一體化模塊。 本模塊可應(yīng)(1)LMT行業(yè)溫度數(shù)據(jù)監(jiān)控 (2) 電子設(shè)備廠溫度數(shù)據(jù)監(jiān)控(3) 冷藏庫溫度監(jiān)測(cè)(4) 倉庫溫度監(jiān)測(cè) (5) 藥廠GMP監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(6) 環(huán)境溫度監(jiān)控(7) 電信機(jī)房溫濕監(jiān)控 （8）賓館溫度監(jiān)控（9）檔案室溫度監(jiān)控（10）智能家居溫度監(jiān)控(9) 其它需要監(jiān)測(cè)溫度的各種場(chǎng)合等。

技術(shù)參數(shù)

      LM1000C模塊可以通道模塊自帶的CAN總線接口直接接入CAN現(xiàn)場(chǎng)總線。CAN總線的組網(wǎng)方式，可以將通訊距離延長(zhǎng)到最長(zhǎng)10千米，可以有效解決最簡(jiǎn)連接的距離過短問題。

   下圖LM1000C模塊CAN組網(wǎng)的系統(tǒng)組網(wǎng)實(shí)例圖，每個(gè)模塊都有一個(gè)節(jié)點(diǎn)編號(hào)，一個(gè)小系統(tǒng)，可以最多放置90個(gè)LM1000C模塊(理論上可達(dá)110個(gè)節(jié)點(diǎn))。LM1000C訪問通訊協(xié)議可免費(fèi)供用戶二次開發(fā)使用。

 

       總線接口

模塊有兩個(gè)接口，一個(gè)是CAN總線接口，一個(gè)是單總線接口，CAN總線接口為四芯接插件，其引腳定義為：
圓口接插件引腳：
1—  DC 6-24V +(紅)
2—  DC 6-24V -(黃)
3—  H+(黃)
4—  H-(蘭)
傳感器接口
單總線為三芯黑色引線，用戶可以根據(jù)需求自行延長(zhǎng)，建議使用三芯電纜或五類雙絞線（只需使用其中三芯），模塊引出的單總線線芯顏色及與傳感器接線引腳定義如下表格所示：

通訊協(xié)議

CAN 標(biāo)準(zhǔn)幀信息為11 個(gè)字節(jié)包括兩部分信息和數(shù)據(jù)部分前3 個(gè)字節(jié)為信息部分。

字節(jié)1 為幀信息。第7 位(FF)表示幀格式，在擴(kuò)展幀中，F(xiàn)F=1；第6位(RTR)表示幀的類型，RTR=0
表示為數(shù)據(jù)幀，RTR=1 表示為遠(yuǎn)程幀；DLC 表示在數(shù)據(jù)幀時(shí)實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
字節(jié)2~3為報(bào)文識(shí)別碼11 位有效。字節(jié)4~11為數(shù)據(jù)幀的實(shí)際數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程幀時(shí)無效。
     本產(chǎn)品采用的協(xié)議為企業(yè)內(nèi)部的協(xié)議，非標(biāo)準(zhǔn)CAN open協(xié)議。默認(rèn)速率為250k。
LM1910C出廠時(shí)默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為1，即報(bào)文識(shí)別碼為CAN標(biāo)準(zhǔn)幀中的ID.10-ID.3。

當(dāng)使用右對(duì)齊方式：
當(dāng)采用直接ID右對(duì)齊方式時(shí)，報(bào)文識(shí)別碼需左移3位。如當(dāng)前設(shè)備地址為1時(shí)，左移3位時(shí)為1000B，即此時(shí)地址為08.

比如硬件地址為1時(shí)，采用ID靠右對(duì)齊的方式時(shí)，實(shí)際ID為08，如下圖所示，幀ID為 00 00 00 08，發(fā)送正確的命令即可有數(shù)據(jù)回復(fù)。

可以用主站通過命令重新設(shè)置節(jié)點(diǎn)號(hào)，節(jié)點(diǎn)號(hào)的范圍為1~127。重新設(shè)置節(jié)點(diǎn)號(hào)后，必須復(fù)位系統(tǒng)，系統(tǒng)重啟后，新節(jié)點(diǎn)號(hào)才有效。因通訊都為十六進(jìn)制格式，表格里的數(shù)據(jù)都為16進(jìn)制格式。
比如主機(jī)ID為00 00,傳感器地址為01 00將當(dāng)前1號(hào)節(jié)點(diǎn)更改為2號(hào),更改設(shè)備ID的通訊報(bào)文如下：

正確設(shè)置后返回幀：

單獨(dú)讀取溫度值的通訊報(bào)文如下：

正確查詢后返回幀：

溫度數(shù)據(jù)的寄存器地址為0x11,濕度的為0x22.
如上例所示，傳感器的數(shù)據(jù)為6個(gè)節(jié)字構(gòu)成，6個(gè)字節(jié)都轉(zhuǎn)換成asc碼即為真實(shí)數(shù)據(jù)。
比如17.5 這6個(gè)字節(jié)分別 20 20 31 37 2E 35,其中0x20表示該字節(jié)數(shù)據(jù)為空,0x31是3的ASCII值，0x31是1的ASCII值，0x2E是 . 的ASCII值。其中第5個(gè)字節(jié)固定為0x2E即小數(shù)點(diǎn)的ASCII值。
 單獨(dú)讀取濕度值的通訊報(bào)文如下：

 返回幀：

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