SIEMENS電纜6XV1440-4BH50
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SIEMENS電纜6XV1440-4BH50
6XV1875-5CH50
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SIEMENS電纜6XV1440-4BH50
操作模式說明了 CPU 的狀態(tài)。
通過模式選擇器可選擇下列操作模式:
• STARTUP
• RUN
• STOP
例如,在這些操作模式下,CPU 可通過 PROFINET 接口進行通信。
CPU 前端的狀態(tài) LED 指示燈指示當前的操作模式。
特性
在 CPU 開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前,將執(zhí)行啟動程序。
通過編寫相應的啟動 OB,可以在啟動程序中循環(huán)程序的初始化變量??梢赃x擇編寫 0 個、1 個或多個啟動 OB。
啟動期間的特性
請注意以下幾點有關(guān) STARTUP 模式的內(nèi)容:
• 根據(jù)相應 I/O 模塊的參數(shù)設置,禁用或響應所有輸出:根據(jù)參數(shù)中的設置提供替換值 或保持上一個值輸出并將受控過程置于安全運行狀態(tài)。
• 將初始化過程映像。
• 過程映像未更新。 為了在啟動期間讀取輸入的當前狀態(tài),可以通過直接 I/O 訪問來訪問輸入。 要在啟動期間初始化輸出,可以通過過程映像或直接 I/O 訪問來寫入值。在轉(zhuǎn)換到 RUN 模式過程中將向輸出端輸出這些值。
• CPU 始終以暖啟動方式啟動。
– 非保持性位存儲器、定時器和計數(shù)器已初始化。
– 將初始化數(shù)據(jù)塊中的非保持性變量。
• 在啟動期間,尚未運行循環(huán)時間監(jiān)視
• CPU 按啟動組織塊編號的順序處理啟動組織塊。無論所選的啟動模式如何,CPU 都會 處理所有編程的啟動組織塊。(圖“設置啟動特性”)。
• 如果發(fā)生相應事件,則 CPU 可在啟動期間啟動以下 OB: – OB 82:診斷中斷 – OB 83:模塊拔出/插入中斷 – OB 86:機架錯誤 – OB 121:編程錯誤(全局錯誤處理) – OB 122:I/O 訪問錯誤(全局錯誤處理)
在轉(zhuǎn)換為 RUN 模式之后,CPU 才會啟動其它所有 OB。
預期組態(tài)和實際組態(tài)不匹配時的響應 下載到 CPU 的組態(tài)表示所需的組態(tài)。實際組態(tài)是 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的實際組態(tài)。 如果預期組態(tài)與實際組態(tài)不匹配,則 CPU 的特性取決于參數(shù)“比較預設組態(tài)和實際組 態(tài)”(Comparison preset to actual configuration) 的設置。
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