大疆經(jīng)緯M30T在中山電力的應用案例
電網(wǎng)應用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)
目前對架空線路的巡檢主要是以人工為主，巡檢人員借助輔助器材對電力設施進行近距離巡視，人工巡檢需要巡檢人員爬塔作業(yè)，對人身安全構成很大威脅。
為保證電力安全，需要投入巨額的資金和大量人力支出，而且以人工巡檢為主的原始作業(yè)方式已遠遠不能適應當今智能電網(wǎng)建設的需求。人工巡線方式存在以下弊端：
1）隨著輸電線路里程數(shù)的不斷增加，人均運維長度也在逐年增加，由此導致巡線人員工作量大、勞動度、巡線時間長、使得巡線效率較低。
2）復雜氣候條件下作業(yè)困難，比如受雨雪、嚴寒、冰凍等惡劣氣候環(huán)境影響，導致巡線工作無法順利開展。
3）相當一部分線路處于山、沼澤等復雜地形地帶，使得人員無法進入導致無法巡檢。
項目背景
該項目位于中山某電網(wǎng)公司旁邊的一座供電塔。
甲方需求
現(xiàn)場拍攝，快速出三維模型圖。
提交這座塔的三維模型 ，測量供電塔上兩條線的距離和供電塔上各種零件之間的距離。
甲方用途
通過無人機查看各端子的狀態(tài)，然后測出距離，方便他們后期維護更換，畫圖。
作業(yè)地點
中山某電網(wǎng)公司門口。
測區(qū)基本情況
測區(qū)大部分為施工現(xiàn)場塔吊，壓線離測區(qū)較近，可能會影響到飛行安全。
項目難點
1) 測區(qū)內(nèi)車流量大，壓線較多，做三維拍攝 航線飛行時會有撞線危險。
2) 該區(qū)域有施工現(xiàn)場，塔吊較，飛行安全風險較。
3) 項目時間較短，客戶需要現(xiàn)場出供電塔的三維模型測量數(shù)據(jù)。
傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶需求效率低，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。
采用的設備以及后處理軟件
因M300體積大，在這種電塔低空飛行，環(huán)繞補拍的安全難度較大所以本次采用M30T進行拍攝任務。
1) 本次項目采用M30T一套 大疆智圖后處理軟件
經(jīng)緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載，可達旗艦級性能。16倍光學變焦相機，可在安全距離下，效率針對導線、絕緣子、桿塔、金具等設備進行全面檢查。配合六向避障，冗余設計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標盡在掌握旗艦級六方向避障配置，保護作業(yè)安全，助力自主飛行，六向安全避障，
雙RTK冗余設計，大提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性，雙RTK天線冗余
相機算法化，逆光情況仍可效拍攝識缺，提升巡檢質量效果。
輕巧便攜，隨時待命，機身度集成，收納體積小，方便攜行?？呻S時出發(fā)，快速部署。
經(jīng)緯 M30 系列度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，無論距離遠近、白天黑夜，目標盡在掌握。
2) 數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖軟件
整體作業(yè)方案
1) 前期入場查看測區(qū)情況，無人機飛到空中查看桿塔度周圍障礙物及飛行是否安全，M30T進行飛行數(shù)據(jù)采集，進行手動補拍細節(jié)處照片，后處理建模型。
2) M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡RTK
無人機飛行參數(shù)如下：
手動飛行 大概離桿頂有5米的度，以及圍繞桿塔大概五六米的距離進行環(huán)繞補拍
使用內(nèi)置尋網(wǎng)絡RTK
航：距離供電塔大概有5-10米
對這座供電塔進行手動拍照 環(huán)繞補拍 數(shù)據(jù)建模
1) 外業(yè)飛行人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。
2) 整個項目時長40分鐘，外業(yè)手動飛行用時15分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查處理20分鐘。
項目成果
甲方評價
在如此短的時間里，獲取如此質量及的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品
大疆航測解決方案的勢
大疆無人機M30T，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素，效率，搭載紅外、變焦、廣角相機于一體，大的提了項目完成效率。
相對于傳統(tǒng)人工來講更安全且效率翻倍。
大疆經(jīng)緯M30T在中山電力的應用案例
