深圳大疆禪思L1激光雷達地形測繪
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現全天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的后處理重建?？蓱糜跍y繪、建筑、電力、林業(yè)、應急安防等領域。
激光雷達的原理
激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。
Livox激光雷達的特點
Livox激光雷達使用框幅式設計
測量距離 450 m （反射率 80%，0 klx）
有效點云數據率 240000 點/秒（一秒鐘內可發(fā)射240000個激光點）
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
L1集成 Livox 激光雷達有效點云比例可達到，搭配三軸云臺可實現各角度點云數據采集。
技術參數
產品名稱 DJI L1
尺寸 152×110×169mm
重量 930±10g
系統功耗 30W（典型值），60W
防護等級 IP54
支持機型 經緯 M300 RTK
工作溫度 -20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲溫度 -20℃ 至 60℃
系統性能
量程 450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點云數據率 單回波240000點/秒；
多回波：480000點/秒
系統精度（RMS 1σ）1 平面精度：10cm @ 50m；
程精度：5cm @ 50m
實時點云上色模式 反射率，度，距離，真彩
激光雷達
測距精度（RMS 1σ）2 3cm @ 100m
多支持回波數量 3
掃描模式 非重復掃描，重復掃描
FOV 重復掃描：70.4°×4.5°；
非重復掃描：70.4°×77.2°
激光安全等級 Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
慣導系統
IMU更新頻率 200Hz
加速度計量程 ±8g
角速度計量程 ±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1 實時：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1 實時：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率 1280×960
FOV 95°
測繪相機
傳感器尺寸 1 英寸
有效像素 2000 萬
圖像尺寸 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距 8.8mm / 24mm（等效）
快門速度 機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO 視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）；
光圈 f/2.8 - f/11
支持文件系統 FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式 JPEG
視頻格式 MOV，MP4
錄像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p
云臺參數
穩(wěn)定系統 3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量 0.01°
安裝方式 DJI SKYPORT 快拆
可控轉動范圍 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式 跟隨/自由/回中
數據存儲
原始數據存儲 照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件
點云數據存儲 實時建模數據存儲
支持的存儲卡類型 microSD 卡；支持 256 GB 容量，順序寫入速度 ≥50
MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，請使用**
推薦用卡。
推薦存儲卡類型 SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
支持軟件 大疆智圖
數據格式 大疆智圖支持標格式點云模型導出：
點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
深圳大疆禪思L1激光雷達地形測繪
