激光可見光融合負載DJI L1，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案
大疆此次發(fā)布的 DJI L1，集成了 Livox 激光雷達、測繪相機、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和三軸增穩(wěn)云臺等模塊。它搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件，可實現(xiàn)全天候、效率、實時三維數(shù)據(jù)獲取及復(fù)雜場景下的后處理重建。
大疆激光雷達L1應(yīng)用案例
應(yīng)用案例：地籍測量
項目背景
為驗證L1的平面及程精度，選擇某村莊進行地籍測量精度測試，測區(qū)約0.3平方公里。
航測參數(shù)
檢查點：采用光滑廣告布，尺寸1m*1m，布設(shè)在硬質(zhì)水泥路面，共布設(shè)7個檢查點。
飛行參數(shù)：度60m，速度5m/s，雙回波，重復(fù)掃描，旁向重疊40%。
應(yīng)用案例：河道達標整治
項目背景
安徽合肥市水利建設(shè)項目——石達圩達標整治工程，某設(shè)計院使用L1測量圩堤沿線地形地貌情況，為工程設(shè)計提
供依據(jù)。
成果需求
地形圖：堤防1:1000帶狀地形圖
堤防縱斷面圖：豎向比例1:100，橫向比例1:1000
堤防橫斷面圖：豎向比例1:100，橫向比例1:500
河道橫斷面圖：每隔500m測量一個完整河道橫斷面
應(yīng)用案例：河道達標整治
航測作業(yè)流
• 布設(shè)26個檢查點；
• M300+L1航帶飛行，3架次采集9公里河道數(shù)據(jù)；
• 大疆智圖生成las點云；
• 使用第三方軟件（天寶TBC結(jié)合CASS）生成地形圖及斷面圖
程中誤差：4.5cm
26個檢查點程中誤差4.5cm，*甲方要求。
應(yīng)用案例：輸電通道建模
單架次10公里
單架次可采集25級桿塔，約10公里，單日可采集超
過200級桿塔（約80公里）[1]。
典型應(yīng)用
• 輸電線樹障分析
• 桿塔三維數(shù)字化
• 為精細化巡檢提供點云模型
[1] M300 RTK配置LTE 4G備份模塊，可有效解決長條帶線路掃描時圖傳信號易丟失等問題
應(yīng)用案例：山區(qū)林業(yè)地形
項目背景
項目位于太原附近的烏金山林場，地形復(fù)雜差有200米，要求獲取林場的林分指數(shù)及地形圖。
設(shè)計對地度約100米，采用仿地飛行模式進行數(shù)據(jù)采集，設(shè)置三回波，重復(fù)掃描模式。
單木分割
單木分割：林業(yè)中用于將每棵樹提取出來，應(yīng)用于后續(xù)的分割、分類等林業(yè)調(diào)查步驟。是林業(yè)應(yīng)用中的主要成果之一。
此案例通過大疆智圖生成的las點云，使用第三方點云分析軟件點云催化劑進行單木分割。
等線提取
等線提取：激光雷達地形測繪應(yīng)用中的主要成果之一，等線是地形測繪中，地形圖的一種表現(xiàn)形式。
此案例通過大疆智圖生成的las點云，使用第三方點云分析軟件點云催化劑進行等線提取。
應(yīng)用案例：林分調(diào)查
項目背景
該項目為廣西萬航與廣西林業(yè)局合作的林分起源調(diào)查項目，對廣西某有林場進行林分因子調(diào)查。調(diào)查內(nèi)容包括：
林分起源、林層、樹種組成、林分年齡、平均胸徑、平均樹、林分密度、立地質(zhì)量、林分蓄積量、林分出柴率等級、
可及度等。
應(yīng)用案例：林分調(diào)查
外業(yè)采集
• 設(shè)計飛行測區(qū)，略大于調(diào)查的伐區(qū)范圍，并重點針對林業(yè)局提出的設(shè)計樣地進行數(shù)據(jù)采集。
• 主測區(qū)設(shè)計航線平均點密度約700 pts/m2
• 設(shè)計樣地平均點密度約17000 pts/m2
應(yīng)用案例：林分調(diào)查
蓄積量估算結(jié)果
• L1模型估測：92.87%
• 林業(yè)局人工實測：92.33%
• 模型估測與人工實測的差異值僅0.54%
大疆禪思 L1 不僅滿足了無人機測繪用戶對全天候、大面積作業(yè)的迫切需求，同時也能為自然資源調(diào)查、地形測繪、地籍測量、應(yīng)急測繪、警務(wù)執(zhí)法等多領(lǐng)域提供更為效、智能的解決方案。大疆行業(yè)應(yīng)用將踐行空間智能時代的使命，持續(xù)用科技創(chuàng)新重塑生產(chǎn)力。
大疆激光雷達L1應(yīng)用案例
