大疆禪思L1飛行各參數(shù)設(shè)置
飛行相關(guān)參數(shù)說明
1、 航線規(guī)劃軟件:僅支持Pilot; • 航線規(guī)劃方式:手動飛行、航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行;
2、飛行前靜置:靜置主要為了給雷達預(yù)熱,第一次飛行時靜置3-5分鐘,語音提示預(yù)熱已完成之后再執(zhí)行飛行任務(wù);
3、標(biāo)定飛行:手動飛行和航點飛行,需手動觸發(fā)標(biāo)定,APP上提供一鍵8字標(biāo)定功能,8字標(biāo)定半徑為25米;建圖航拍默認采
用航線邊緣自動加減速標(biāo)定方案;傾斜攝影和航帶飛行采用首尾8字標(biāo)定方案,默認開啟;
4、相機設(shè)置:可見光相機推薦使用S檔,快門1/2000,MF對焦;
5、 只使用可見光相機:可將L1當(dāng)做掛M300上的P4R使用,即只開啟可見光相機,此時相機選擇“L1 Photogrammetry”;
6、 回波數(shù):可設(shè)置單回波,雙回波,三回波;
7、掃描方式:可設(shè)置重復(fù)掃描,非重復(fù)掃描;一般精度要求則選擇重復(fù)掃描,效率要求則選擇非重復(fù)掃描。
8、模型上色:需打開模型上色按鈕,執(zhí)行任務(wù)時才會拍照;
9、 飛行度:需根據(jù)場景需求做出選擇,保證精度情況下建議飛行度為50-100米;
10、測區(qū)大?。罕WC精度情況下建議相鄰航線之間的直線距離不超過 飛行速度*100米,假設(shè)速度10m/s,則不超過1km
11、飛行速度:需根據(jù)點云密度要求選擇,保證精度情況下建議飛行速度為5-10米;
地形測繪推薦參數(shù)設(shè)置
• 航線規(guī)劃方式: 建圖航拍(仿地飛行)
• 測區(qū)大?。汉骄€每個直線段不超過1km
• 飛行度:100m
• 飛行速度:10m/s
• 旁向重疊率:50%
• 回波數(shù):三回波
• 采樣頻率:160K/s
• 掃描模式:重復(fù)掃描
• 是否開啟可見光上色:開啟
林業(yè)調(diào)查參數(shù)設(shè)置
• 航線規(guī)劃方式: 建圖航拍(仿地飛行)
• 測區(qū)大?。汉骄€每個直線段不超過1km
• 飛行度:100-150m
• 飛行速度:10m/s
• 旁向重疊率:50%
• 回波數(shù):三回波
• 采樣頻率:160K/s
• 掃描模式:重復(fù)掃描
• 是否開啟可見光上色:開啟
輸電通道掃描推薦參數(shù)設(shè)置
• 航線規(guī)劃方式:航帶飛行(有桿塔坐標(biāo)且桿塔差較小時,KML導(dǎo)入)/航點飛行(需飛機打點確定航點位置)
• 航線數(shù):一般為單航帶。如點云成果缺失嚴(yán)重可使用雙航帶
• 航點要求:航線中每個直線段不超過800m
• 飛行度:相對塔頂?shù)娘w行度約為塔寬的度。如500kv線路,塔寬50m,則相對塔頂度設(shè)置為50m
• 飛行速度:8m/s
• 回波數(shù):雙回波
• 采樣頻率:240K/s
• 掃描模式:非重復(fù)掃描
• 是否開啟可見光上色:開啟
城區(qū)建模推薦參數(shù)設(shè)置
• 航線規(guī)劃方式:傾斜攝影,一般只需執(zhí)行4條傾斜航線即可。
• 測區(qū)大?。汉骄€每個直線段不超過1km
• 飛行度:推薦100m左右,可根據(jù)實際情況調(diào)整。
• 飛行速度:10m/s
• 回波數(shù):雙回波
• 采樣頻率:240K/s
• 掃描模式:非重復(fù)掃描
• 是否開啟可見光上色:開啟
• 云臺傾角:-60°~-45°
應(yīng)急測繪(低精度快速建模)推薦參數(shù)設(shè)置
• 航線規(guī)劃方式:建圖航拍
• 飛行度:100-150m。 • 飛行速度:10-15m/s
• 回波數(shù):單回波
• 采樣頻率:240K/s
• 掃描模式:非重復(fù)掃描
• 是否開啟可見光上色:一般情況下開啟,若夜間建模則關(guān)閉
大疆禪思L1應(yīng)用場景:
大疆禪思L1飛行各參數(shù)設(shè)置