大疆禪思 L1 不僅滿足了無人機測繪用戶對全天候、大面積作業(yè)的迫切需求,同時也能為自然資源調查、地形測繪、地籍測量、應急測繪、警務執(zhí)法等多領域提供更為效、智能的解決方案。大疆行業(yè)應用將踐行空間智能時代的使命,持續(xù)用科技創(chuàng)新重塑生產(chǎn)力。
大疆云臺負載|激光雷達禪思L1兩種掃描方式
Livox通過改變激光雷達體內旋轉方式,實現(xiàn)重復掃描和非重復掃描兩種不同的掃描方式。
重復掃描
1、重復掃描只覆蓋水平FOV(70.4°×4.5°);
2、 勢:移動測繪中,測量物體只會在短的時間內被掃描到,因為短時間內慣導精度漂移量很小,所
以模型相對精度更。
3、劣勢:在垂直方向FOV很小,該方向幾乎沒有立面信息。如果需要立面信息,則需要規(guī)劃至少兩個方
向的航線以彌補垂直FOV的損失。
4、應用:對精度要求較、場景相對緩和沒有起伏,如地形測量、DEM/DSM生成、電線建模等。測
繪中推薦使用重復掃描確保點云精度。
非重復掃描
1、 非重復掃描可快速覆蓋全FOV(70.4°×77.2°);
2、勢:全FOV覆蓋,全方向立面掃描,一次掃描即可獲得較好的立面信息;
3、劣勢:移動測繪中,物體會在不同時刻被不同位置的雷達掃描到,因此比較依賴慣導的精度一致性,如果
慣導精度隨時間漂移,模型精度會下降(物體出現(xiàn)模糊或重影、點云變厚、電線變粗)。
4、應用:對精度要求相對較低、效率要求較、要求完整立面信息的場景。如城市三維建模、復雜立體結構
建模、應急快速出圖等。電力線場景下,如選擇單航線飛行,推薦用非重復掃描方式。
搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案
在數(shù)據(jù)獲取過程中,DJI L1 可實時生成具有真實色彩的密度點云,配合組合導航系統(tǒng),保證數(shù)據(jù)確性,后處理點云精度可達厘米級。無論是建筑、橋梁、輸電線路還是桿塔,皆可度還原。
夜間亦可從容作業(yè)
在應急測繪、警務執(zhí)法等復雜的環(huán)境中,現(xiàn)場作業(yè)質量和時效至關重要。經(jīng)緯 M300 RTK搭載 L1 ,單架次飛行可獲取 2 平方公里的點云數(shù)據(jù)。在實時生成的點云上,還能完成點、線、面的測量及標注,幫助作業(yè)人員快速獲取目標的位置與尺度,第一時間為決策研判提供參考依據(jù)。
實時獲取點云數(shù)據(jù),對目標進行量測與標注,助力效決策
基于 DJI L1 的多回波特性,在植被茂密的區(qū)域,其激光可穿透植被冠層,獲取地物及地面的點云數(shù)據(jù),配合大疆智圖,可快速完成數(shù)據(jù)預處理。結合行業(yè)后處理軟件可效分割點云數(shù)據(jù),進而有針對性地開展分類分析。在地形起伏較為大的區(qū)域,可根據(jù)生成的仿地航線,在保障數(shù)據(jù)精度的同時安全飛行。
L1 應用于電力巡檢
L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成的一體化解決方案, 為真彩點云數(shù)據(jù)或實景模型的產(chǎn)出效率帶來革命性提升。其既適用于地形測繪、工程測量,在電力巡檢、能源基礎設施運維、應急測繪等場景下也能發(fā)揮關鍵作用,讓數(shù)字信息賦能更多行業(yè)領域。
LIVOX激光雷達模塊
框幅式
采用框幅式設計,配合三軸云臺,激光雷達點云數(shù)據(jù)利用率可達
探測距離
450 m (反射率 80%,0 klx)
190 m (反射率 10%,100 klx)
3回波
大支持3回波
2種掃描方式
提供線性重復掃描和花瓣非重復掃描兩種掃描方式
240,000點/秒
單回波有效點云密度可達240,000點/秒;雙回波或三回波有效點云密度480,000點/秒
FOV 70°
非重復掃描FOV: 70.4°*77.2°
重復掃描FOV: 70.4°*4.5°
亮點
1、激光可見光融合:一體化集成激光雷達、測繪相機、慣導
2、:程精度5cm/平面精度10cm
3、 效率:單架次作業(yè)面積可達2km2
4、點云密度:有效點云數(shù)據(jù)率240,000點/秒 • 多回波:支持 3 次回波
5、測量距離:大可達 450m
6、防護等級:IP54防護等級
7、實時點云顯示:可實時顯示三維點云
大疆云臺負載|激光雷達禪思L1兩種掃描方式