油田巡檢無(wú)人機(jī)|大疆經(jīng)緯M30T
經(jīng)緯M30:背包里的新旗艦
經(jīng)緯M30發(fā)布之前，經(jīng)緯M300已經(jīng)是大疆行業(yè)的一款旗艦級(jí)無(wú)人飛行平臺(tái)。為了能讓用戶更加輕裝上陣，大疆工程師在思考，如何創(chuàng)造出一款全新的飛行平臺(tái)，它既能夠擁有經(jīng)緯M300同等性能，又能保持與御Mavic行業(yè)版一般的小巧便攜。
經(jīng)緯M30正是在這樣清晰且富挑戰(zhàn)的目標(biāo)下演繹而生。為了將整機(jī)體積縮小，除了采用可折疊式機(jī)身設(shè)計(jì)之外，大的挑戰(zhàn)在于如何將變焦、廣角、熱成像、激光測(cè)距儀的相機(jī)性能，集成至一個(gè)只有320g、不足一罐可樂(lè)重量的器件里。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，大疆全新開(kāi)發(fā)了光學(xué)變焦和紅外鏡頭模組，將器件尺寸和重量奠定了一個(gè)小巧基礎(chǔ)。隨后，工程師做了一個(gè)大膽的決定：將整個(gè)M30圖像處理模塊從相機(jī)轉(zhuǎn)移到飛機(jī)機(jī)身里。這樣不僅節(jié)省了大量的空間，也移走了大的熱源，終設(shè)計(jì)出沒(méi)有散熱風(fēng)扇也能滿足溫作業(yè)需求的整機(jī)方案。為了保證所有圖像傳感器能夠連接機(jī)身上的圖像處理芯片，工程師將96根半米長(zhǎng)的線束，依次穿過(guò)相機(jī)、云臺(tái)、電機(jī)6mm軸孔，以及曲折的云臺(tái)機(jī)臂，終到達(dá)機(jī)身。為了能讓這些線束既能抵達(dá)復(fù)雜的電磁干擾、保障圖像質(zhì)量，又能經(jīng)受云臺(tái)軸臂上萬(wàn)次轉(zhuǎn)動(dòng)的考驗(yàn)，還能防水防塵，經(jīng)過(guò)工程師無(wú)數(shù)次的推倒重來(lái)，經(jīng)緯M30終于誕生了。
現(xiàn)在這款超級(jí)“濃縮”的行業(yè)無(wú)人飛行平臺(tái)，不僅能夠快速部署，給用戶帶來(lái)更為便攜的使用體驗(yàn)，同時(shí)繼承經(jīng)緯M300的性能，成為了真正背包里的新旗艦。此外，在如此緊湊的機(jī)身下，M30依然留有開(kāi)放的第三方負(fù)載接口及安裝位置。大疆的合作伙伴已經(jīng)完成了喊話器、探照燈、機(jī)載計(jì)算模塊、降落傘、氣體檢測(cè)等多種負(fù)載開(kāi)發(fā)，無(wú)人機(jī)能夠更快地投入到各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中。
下面介紹油田巡檢案例應(yīng)用：
油田巡檢
效巡檢油田設(shè)施
抽油機(jī)往往稀疏分布于大片油田區(qū)域，傳統(tǒng)巡檢中需要工作人員長(zhǎng)途跋涉轉(zhuǎn)場(chǎng)于各井口之間，耗費(fèi)大量人力時(shí)間，且巡
檢工作質(zhì)量難以統(tǒng)一。使用經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)快速來(lái)往于各井口之間，可通過(guò)變焦清相機(jī)對(duì)抽油機(jī)進(jìn)行精細(xì)化巡檢，
或使用紅外熱成像相機(jī)在夜間巡視排查風(fēng)險(xiǎn)。
靈活便攜
經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)折疊后可輕松放置于背包內(nèi)，整備起飛迅速，大幅減輕巡檢人員設(shè)備攜帶壓力。遠(yuǎn)15公里的控制
圖傳距離，少數(shù)起飛點(diǎn)即可覆蓋全范圍，節(jié)省人員機(jī)動(dòng)時(shí)間。
雙光集成 自動(dòng)飛行
經(jīng)緯M30T無(wú)人機(jī)同時(shí)集成了廣角、長(zhǎng)焦可見(jiàn)光相機(jī)及紅外熱成像相機(jī)，通過(guò)人工示教或離線規(guī)劃可編制巡檢任務(wù)航線，
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行并采集可見(jiàn)光/紅外圖像。
油田巡檢
無(wú)人值守的運(yùn)維模式
經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)，更可搭配大疆機(jī)場(chǎng) DJI DOCK 與大疆司空2云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電、任務(wù)庫(kù)編制、數(shù)據(jù)回傳、班組管理等功能，使油田無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格化部署，覆蓋所有角 落，大幅減輕人員工作量。
網(wǎng)格化部署 組織化管理
每臺(tái)機(jī)場(chǎng)可覆蓋半徑3公里內(nèi)油井，結(jié)合油田地形進(jìn)行合理選址，可實(shí)現(xiàn)轄區(qū)內(nèi)網(wǎng)格化部署全覆蓋。通過(guò)為各臺(tái)無(wú)人機(jī)制定不同巡檢任務(wù)，所有機(jī)場(chǎng)、無(wú)人機(jī)可統(tǒng)一接入大疆司空2云平臺(tái)進(jìn)行組織化管理，并減輕無(wú)人機(jī)作業(yè)對(duì)飛手經(jīng)驗(yàn)的依賴。
數(shù)據(jù)融合
無(wú)人機(jī)所拍攝制作的正射影像圖、一鍵全景、設(shè)施精細(xì)化巡檢照片等，均可回傳匯總至大疆司空2云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一識(shí)別、統(tǒng)一歸檔，作業(yè)成
果有管理有依據(jù)。
油田巡檢
夜間風(fēng)險(xiǎn)排查
禪思 H20N 是一款專為夜間作業(yè)推出的相機(jī)負(fù)載，通過(guò)夜視相機(jī)與紅外熱成像的搭配互補(bǔ)，無(wú)論是排查夜間風(fēng)險(xiǎn)因素，
或是巡檢設(shè)備狀態(tài)，H20N 都是工作人員的力工具。
星光級(jí)夜視相機(jī)
通過(guò)定制星光級(jí)傳感器，結(jié)合算法，H20N可實(shí)現(xiàn)0.1lux 照度環(huán)境下500米外對(duì)人員車輛的識(shí)別，并提供20倍
混合光學(xué)變焦及大128倍數(shù)碼變焦，既可總覽全局也可捕獲細(xì)節(jié)。
雙焦段紅外熱成像
H20N同時(shí)集成等效53mm、196mm雙焦段紅外熱成像相機(jī)，在大32倍變焦下亦可獲得秀畫(huà)質(zhì)，使遠(yuǎn)距離勘查及
大范圍巡檢成為可能。
油田巡檢無(wú)人機(jī)|大疆經(jīng)緯M30T
經(jīng)緯M30系列集成了16倍光學(xué)變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、紅外相機(jī)（M30T）、激光測(cè)距儀。這些傳感器聯(lián)動(dòng)配合，無(wú)論目標(biāo)遠(yuǎn)近、白天黑夜，都能讓飛手輕松掌握作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況。
