工業(yè)機(jī)器人仿真

產(chǎn)品概述

該軟件中機(jī)器人模型包括了幾種常見(jiàn)的品牌型號(hào)ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每個(gè)模型具有不同的末端執(zhí)行器工具，工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)可以進(jìn)行機(jī)器人的滾動(dòng)、俯仰、偏轉(zhuǎn)等，使用者可以用關(guān)節(jié)模式和直角坐標(biāo)系模式來(lái)移動(dòng)機(jī)器人模型，可以參照和顯示TOOL坐標(biāo)系、BASE坐標(biāo)系、WORLD坐標(biāo)系等。該軟件真實(shí)感強(qiáng)，模型為目前工業(yè)機(jī)器人主流模型，效果逼真。使用者在PC機(jī)上模擬操作工業(yè)機(jī)器人，能夠短時(shí)間內(nèi)掌握多種模型機(jī)器人的基本操作。

產(chǎn)品主要功能

1、機(jī)器人模型支持6軸串聯(lián)

2、機(jī)器人模型支持多種末端執(zhí)行器工具

3、工具欄：顯示面板、重新設(shè)定、連續(xù)播放所有步驟、視點(diǎn)重置、旋轉(zhuǎn)、縮放、平移

4、支持模型透明度設(shè)置、視角變換速度設(shè)置、矩陣顯示

5、用關(guān)節(jié)模式來(lái)移動(dòng)機(jī)器人模型支持手動(dòng)線(xiàn)性、手動(dòng)平面、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)三種方式

6、支持聯(lián)動(dòng)虛擬操作：可設(shè)定軸角度、零度復(fù)位

7、支持機(jī)器人歐拉角DH參數(shù)顯示

8、支持笛卡爾坐標(biāo)系坐標(biāo)顯示

9、手動(dòng)支持沿XYZ坐標(biāo)軸移動(dòng)或繞XYZ坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)且倍率可調(diào)

10、支持綜合消息、正常消息、警告消息的提示以及清除消息的操作

軟件界面操作

軟件主界面

手動(dòng)線(xiàn)性移動(dòng)

手動(dòng)平面移動(dòng)

手動(dòng)旋轉(zhuǎn)

矩陣顯示

TOOL坐標(biāo)系、BASE坐標(biāo)系、WORLD坐標(biāo)系

模型透明度設(shè)置

雙柜控制臺(tái)