AZCW系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式，兼具了固定翼無(wú)人機(jī)航時(shí)長(zhǎng)、速度高、距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)和旋翼無(wú)人機(jī)垂直起降的功能。配備的工業(yè)級(jí)飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)能夠保證無(wú)人機(jī)全程自主飛行，無(wú)需操作人員干預(yù)即可完成巡航、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行階段。

AZCW系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)不需要專用跑道，可在山區(qū)、丘陵、叢林、水域等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)，擴(kuò)展了固定翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍，是一款理想的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。根據(jù)作業(yè)需求，VTOL-5可掛載S185高光譜成像儀、多光譜成像儀、熱紅外成像儀、雙光相機(jī)、可見(jiàn)光相機(jī)、傾斜攝影等多種載荷設(shè)備，進(jìn)行多種遙感航測(cè)作業(yè)。下圖為操作界面。

VTOL-5垂直起降無(wú)人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成

典型應(yīng)用場(chǎng)景：

n 作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，固定翼無(wú)人機(jī)無(wú)法找到合適的起降點(diǎn)
n 作業(yè)任務(wù)繁重，旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)法快速覆蓋的區(qū)域
n 叢林區(qū)域火險(xiǎn)巡視，動(dòng)植物資源查勘
n 山區(qū)、丘陵等區(qū)域航拍航測(cè)

n 城市應(yīng)急監(jiān)視，減災(zāi)應(yīng)用
n 河道湖泊等環(huán)境遙感

AZCW系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)搭載S185高光譜成像系統(tǒng)作業(yè)數(shù)據(jù)

AZCW系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)搭載K6多光譜成像數(shù)據(jù)（上圖）、搭載Wiris Pro熱紅外成像儀數(shù)據(jù)（下圖）

主要性能特點(diǎn)

n 垂直起降:大大減小對(duì)場(chǎng)地、彈射架、降落傘等依賴，作業(yè)場(chǎng)地適應(yīng)廣
n 全自主起飛：無(wú)需遙控器，一鍵起降，安全簡(jiǎn)便，降落精度10cm以內(nèi)
n RTK/PPK：標(biāo)配實(shí)時(shí)差分和事后差分兩種模式同時(shí)使用，實(shí)時(shí)差分主要用于厘米級(jí)精準(zhǔn)自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù)

n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000測(cè)圖任務(wù)
n 姿態(tài)好：氣動(dòng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，飛行控制采用總能量自適應(yīng)算法，兩者確保姿態(tài)穩(wěn)定，方便生成DLG成果

n 曝光同步：曝光同步模塊確保曝光延時(shí)控制在10ms以內(nèi)

n 模塊化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，方便更換任務(wù)設(shè)備，大量使用插銷、卡扣、自鎖裝置，無(wú)需任何工具即可完成無(wú)人機(jī)拆裝

n 雙GPS多冗余設(shè)計(jì)：確保飛行過(guò)程中若主差分GPS出現(xiàn)異?？梢云交袚Q到備份GPS，保障飛行安全

n 雙磁羅盤多冗余設(shè)計(jì)：確保飛行過(guò)程中若內(nèi)置磁羅盤出現(xiàn)異常可以平滑切換到備份外置磁羅盤，保障飛行安

技術(shù)參數(shù)

注：以上性能參數(shù)已通過(guò)部和專業(yè)檢測(cè)

產(chǎn)地：中國(guó)AZUP