一、產(chǎn)品描述:
工業(yè)機(jī)器人用氣體傳感器是一款24小時在線監(jiān)測氣體濃度的檢測傳感器模塊。傳感器檢測模塊以氣體傳感器為基礎(chǔ)，包括光離子、催化燃燒、電化學(xué)、紅外等，采用高精度運(yùn)算電路,16位進(jìn)口AD轉(zhuǎn)換器件采集傳感器信號，經(jīng)過智能軟件算法、標(biāo)準(zhǔn)氣體校準(zhǔn)之后，將傳感器信號轉(zhuǎn)化為modbus、0~5V等標(biāo)準(zhǔn)信號。工業(yè)機(jī)器人用氣體傳感器可測量氣體包括甲烷、氧氣、硫化氫、可燃?xì)怏w、氨氣等，用戶可直接將傳感器檢測模塊嵌入自己的系統(tǒng)，從而設(shè)計(jì)出高精度、高穩(wěn)定性的氣體檢測系統(tǒng)。
二、產(chǎn)品特性:
采用高精度運(yùn)算電路，保證測量準(zhǔn)確性
支持電化學(xué)、催化燃燒、紅外、熱導(dǎo)、PID等測量原理，可對應(yīng)上百種氣體檢測
帶溫度補(bǔ)償，出廠已**標(biāo)定，直接使用，無需標(biāo)定
本安電路設(shè)計(jì)，即插即用
體積小、外圍電路簡單、輸出信號多樣化
一致性
三、應(yīng)用場合
石油石化、冶金、環(huán)保監(jiān)測、造紙印染、化工廠、制藥廠、**廠、垃圾處理廠、污水處理廠、消防報(bào)警、科研教育、電力電信、船舶等
4ID系列尺寸圖 7ID些列尺寸圖
引腳定義
序號 | 定義 | 說明 |
1 | +5V | 電源輸入引腳 |
2 | EN | RS485 IC驅(qū)動引腳 7ID系列可直接提供RS485輸出，，EN高電平發(fā)送 |
3 | RX/A | 串口RX@3.3V（接用戶MCU TX）或者7ID485輸出系列A信號腳 |
4 | TX/B | 串口TX@3.3V（接用戶MCU RX）或者7ID485輸出系列B信號腳 |
5 | SCL | I2C SCL@3.3V引腳 使用I2C時，必須加上拉電阻 電阻范圍：2K~10K |
6 | SDA | I2C SDA@3.3V引腳 |
7 | GND | 電源輸入GND引腳 |
8 | VOUT | 電壓輸出，0~5V或者0.4~2V（其它電壓可定制）,內(nèi)阻<100歐姆 |
注：傳感器數(shù)字信號引腳均采用3.3V電平信號，如信號電平不匹配，需加轉(zhuǎn)換電路。
針對客戶要求，公司開發(fā)出IDG-GAS配套應(yīng)用采集板。采用配套板，客戶可以自由配置檢測參數(shù)，采集板將各個傳感器數(shù)據(jù)統(tǒng)一輸出到后臺，方便客戶二次開發(fā)。
工業(yè)機(jī)器人用氣體傳感器接線如下：
檢測模塊接線圖
技術(shù)參數(shù)
檢測氣體 | 根據(jù)要求而定 | ||
檢測原理 | 電化學(xué)、PID、紅外、催化燃燒等 | ||
檢測量程 | 根據(jù)要求而定 | ||
分辨率 | 1ppb、0.01、0.1、1ppm等 | ||
設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) | GB50493-2009《石油化工企業(yè)可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測報(bào)警設(shè)計(jì)規(guī)范》 | ||
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) | GB3836.1-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 **部分：通用要求》 GB3836.4-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 **部分：本質(zhì)安全 型“i”》 Q/WLA 001-2015《深圳偉聯(lián)安科技有限公司企業(yè)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)》 | ||
工作電壓 | 5V±1% | 工作電流 | <40mA（催化燃燒<90mA） |
外殼材質(zhì) | 鋁合金 | 防護(hù)等級 | IP65 |
檢測精度 | ±3% | 重復(fù)精度 | ±3% |
響應(yīng)時間 | <30S | 線性度 | ±2% |
零點(diǎn)漂移 | ±1%F.S/年 | 信號輸出 | TTL、RS485、I2C、0.4~2V、0~5V |
工作壓力 | 85~105KPa | 產(chǎn)品壽命 | 2~5年 |
工作溫度 | -20～50℃（特殊要求請咨詢） | 工作濕度 | 10～95%RH非凝露 |
外形尺寸 | 7ID：φ33.5*31mm（不含插針） 4ID：φ21.5*31mm（不含插針） | 整機(jī)重量 | 200g |
