半天修解決-西門子系統(tǒng)電機驅(qū)動模塊報A001故障分析說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：
.電機缺相，檢查siemens 驅(qū)動的動力電纜連接，
.電機的主接觸器未吸合，
.電機堵轉(zhuǎn)或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，
.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），
.電機編碼器連接不牢靠，
.電機接地
.電機編碼器屏蔽不好，
.控制模塊故障
.功率模塊故障
半天修解決-西門子系統(tǒng)電機驅(qū)動模塊報A001故障分析說明
伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時，伺服驅(qū)動器的數(shù)字操作器上會發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅(qū)動器維修中比較常見的故障。
伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.101故障警報，伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。引起此種伺服驅(qū)動器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制電源電壓瞬時下降；參數(shù)寫入過程中電源被切斷了；一定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了最大值；因為接地及靜電等噪音產(chǎn)生了誤動作；氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅(qū)動器內(nèi)部導致內(nèi)部元器件發(fā)生故障；伺服驅(qū)動器自身的故障。
：伺服驅(qū)動器維修檢測直流母線的電壓超過了420V或760V以上，供電電源電壓高于伺服驅(qū)動器規(guī)定的電壓輸入范圍；供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響（例如受到雷擊影響）；在高電壓情況下，進行大幅度的工作；伺服驅(qū)動器的母線電壓采樣值存在誤差；伺服驅(qū)動器內(nèi)部元器件的故障。
伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.610/62*報警，表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動器過載后伺服電機過載。伺服驅(qū)動器維修過載故障的主要原因有以下幾種：伺服電機連接線或編碼器連接線接觸不良；伺服電機或伺服驅(qū)動器運行超過過載保護的設定；因為機械因素（例如機械卡死、潤滑不好等）導致電機無法正常運轉(zhuǎn)而導致伺服器運行時負載過大。
西門子系統(tǒng)電機驅(qū)動模塊常年解決；主軸準備未就緒，編碼器報警故障，DP通訊失敗故障報警，X軸故障，Y軸驅(qū)動不工作，Z軸報警，西門子電源指示燈不亮，沒有顯示，沒有輸出，報警維修，有啟動信號無輸出，不報警無輸出，電機不轉(zhuǎn)，軸歸零啟動X軸銷售*25201，伺服故障，輪廓監(jiān)控報警維修，驅(qū)動器未就緒，E-A608,E-A607,E-B504,E-B507,789,E-A508,E-A599,E-A028,E-A831,E-A029,6SN1145/6SN1146/6SN1123維修:跳閘，燒保險，炸機，欠壓，過流，6SN1145無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀
