測量機(jī)由三根剛體臂、六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)測頭組成。三根臂相互連接,其中一個(gè)為固定臂,它安裝在任意基座上,以支撐測量機(jī)所有部件,另外兩個(gè)活動(dòng)臂可運(yùn)動(dòng)于空間任意位置,以適應(yīng)測量需要,其中一個(gè)為中間臂,一個(gè)為末端臂并在此尾端安裝測頭。根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關(guān)節(jié)式連接,可作空間回轉(zhuǎn),而每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器,可測量各個(gè)臂和測頭在空間的位置。每個(gè)關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動(dòng)臂構(gòu)成一個(gè)極坐標(biāo)系統(tǒng),回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測量,而活動(dòng)臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長度,可見該測量系統(tǒng)是由三個(gè)串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成,當(dāng)測頭與被測件接觸時(shí),測量系統(tǒng)可給出測頭在空間的三維位置信息,測頭與被測件在不同部位接觸時(shí),根據(jù)所建立的測量數(shù)學(xué)模型,由計(jì)算機(jī)給出被測參數(shù)實(shí)際值。