由視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)從托盤(pán)上識(shí)別五種規(guī)格履帶配件，把托盤(pán)上*位置單工件三維坐標(biāo) 信息發(fā)送給機(jī)械臂，由機(jī)械臂根據(jù)坐標(biāo)信息進(jìn)行工件抓取，放入機(jī)床中某位置，實(shí)現(xiàn)物料抓 取目的。
3D視覺(jué)引導(dǎo)上料系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1、快速:采集時(shí)間< 0.4s
2、高精度:點(diǎn)云最高精度0.02mm , 1米處精度為0.05mm
3、高分辨率:像素達(dá)1920*1200
4、快速辨識(shí):無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
5、*定位:位置*單3D抓取定位
6、路勁規(guī)劃:時(shí)間*單機(jī)械手路徑規(guī)劃
7、通訊接口:標(biāo)準(zhǔn)單TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
3D視覺(jué)引導(dǎo)上料系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(cè)量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
