沖壓上下料機(jī)械臂方案
機(jī)臺(tái)整體信息
項(xiàng)目 | 功能介紹 | 備注 |
用途 | 沖壓品自動(dòng)上下料加工 | |
設(shè)備尺寸mm（LWH) | 900*800*1500 | 不含振動(dòng)盤(pán) |
機(jī)械臂尺寸 | 6軸機(jī)器人 臂長(zhǎng)580mm | |
產(chǎn)能 | 4000uph | 工裝為10穴 |
額定氣壓 | 0.5mPa | |
額定電壓 | AC220v 50/60Hz |
機(jī)臺(tái)外觀
機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
CCD
取放蓋板機(jī)構(gòu)
錯(cuò)分機(jī)構(gòu)
吸附下料機(jī)構(gòu)
上產(chǎn)品機(jī)構(gòu)
直振
雙取放夾爪
振動(dòng)盤(pán)
機(jī)械臂
負(fù)壓管道
分割器
成品盒
清潔滾輪
分割器
轉(zhuǎn)盤(pán)：
轉(zhuǎn)盤(pán)面上設(shè)定四個(gè)工裝放置位
工裝：
直接使用貴司現(xiàn)有沖壓工裝，可保證生產(chǎn)工藝一致性
感應(yīng)：
在轉(zhuǎn)盤(pán)下方安裝感應(yīng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)位置
四等分分割器：
在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，
使得每次都旋轉(zhuǎn)90°
步進(jìn)電機(jī)：
通過(guò)鏈條帶動(dòng)分割器動(dòng)作
設(shè)計(jì)思路：
依靠分割器的等角度旋轉(zhuǎn)特性，使得工裝沿著分割器出力軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得工裝流轉(zhuǎn)合理化
供料系統(tǒng)
5出流道：
為了保證產(chǎn)能流道同時(shí)供4pcs產(chǎn)品
產(chǎn)品形態(tài)；
由于工裝直接使用貴司現(xiàn)有工裝，所以供料系統(tǒng)依照該工裝進(jìn)行定制
震動(dòng)盤(pán):
產(chǎn)品倒進(jìn)盤(pán)內(nèi)后，經(jīng)過(guò)震動(dòng)篩選，產(chǎn)品按照形態(tài)排列。
直振：
通過(guò)震動(dòng)，將產(chǎn)品沿直線向前運(yùn)動(dòng)到流道前端
設(shè)計(jì)思路：
振動(dòng)盤(pán)與直振相結(jié)合，將產(chǎn)品由無(wú)序狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行驙顟B(tài)，從而解決人工篩選，人工排列等一系列人工操作。
錯(cuò)分裝置
料道終端：
5出料道的終點(diǎn)，
上料機(jī)構(gòu)從此處吸取產(chǎn)品放入沖孔工裝。
滑臺(tái)氣缸:
氣缸在氣壓驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)。
支架：
支架高度可調(diào)節(jié)，可保證5出料道與料道終端保持統(tǒng)一水平高度。
設(shè)計(jì)思路：
通過(guò)氣缸帶動(dòng)，將料道終端與直振上的5出料道進(jìn)行位置錯(cuò)對(duì)，避免后續(xù)產(chǎn)品干擾終端產(chǎn)品的吸取。保證產(chǎn)品吸取過(guò)程中沒(méi)有干涉。
上產(chǎn)品機(jī)構(gòu)
絲杠滑臺(tái):
受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提供一個(gè)穩(wěn)定的橫向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
滑臺(tái)氣缸：上料過(guò)程中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，
伺服電機(jī):
為絲杠滑臺(tái)提供動(dòng)力，
使得滑臺(tái)位移
設(shè)計(jì)思路：
該機(jī)構(gòu)通過(guò)絲杠滑臺(tái)與滑臺(tái)氣缸組合，在設(shè)備上構(gòu)成YZ方向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，使得產(chǎn)品可由流道終端按照預(yù)設(shè)速度，位置放入工裝中。實(shí)現(xiàn)99%自動(dòng)化上料。
CCD
相機(jī)懸掛在1號(hào)工位正上方，當(dāng)完成上料動(dòng)作后，對(duì)工裝內(nèi)產(chǎn)品姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)
設(shè)計(jì)思路：
通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)，管控工裝內(nèi)產(chǎn)品是否放正
幻燈片10
蓋板搬運(yùn)&下料清潔
伺服電機(jī)：
通過(guò)皮帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)氣缸模組左右位移
取蓋板機(jī)構(gòu)：
從四號(hào)位取出工裝蓋板，放入二號(hào)工位中
吸附下料機(jī)構(gòu)：
A蓋板被取走之后，通過(guò)吸盤(pán)，將產(chǎn)品從工裝中取出放入成品盒。
B完成下料后，吸盤(pán)旁的吹起孔吹氣，將工裝進(jìn)行清潔
清潔毛刷：
達(dá)到定義工作次數(shù)之后，電機(jī)帶動(dòng)毛刷工作旋轉(zhuǎn)清潔工裝殘?jiān)?/span>
設(shè)計(jì)思路：
通過(guò)取蓋板機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工裝蓋板的過(guò)渡流轉(zhuǎn)。同時(shí)將成品放進(jìn)成品盒，完成收料動(dòng)作。
幻燈片11
負(fù)壓管道
負(fù)壓吸廢口
設(shè)計(jì)思路：
在毛刷旋轉(zhuǎn)清潔的過(guò)程中，同時(shí)開(kāi)啟負(fù)壓吸附，將工裝中的碎屑吸走，提高機(jī)臺(tái)整潔度
幻燈片12
機(jī)械臂
6軸機(jī)械臂
機(jī)械臂2號(hào)爪：
將已經(jīng)完成沖壓加工的產(chǎn)品工裝夾取并放回設(shè)備三號(hào)工位
客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)沖床沖壓位
機(jī)械臂1號(hào)爪：
將未經(jīng)沖壓加工的產(chǎn)品工裝夾取并放入沖床中
設(shè)計(jì)思路：
由于沖壓和工裝都是使用貴司現(xiàn)有的，所以需要機(jī)械臂將兩處工裝進(jìn)行位置對(duì)調(diào)，完成沖壓動(dòng)作
動(dòng)作說(shuō)明
2號(hào)工位：
從4號(hào)工位把蓋板搬運(yùn)到2號(hào)工位的工裝上
1號(hào)工位：
上料機(jī)械臂從流道終端吸取產(chǎn)品放入工裝，直到工裝放滿產(chǎn)品
CCD檢測(cè)產(chǎn)品是否放正
3號(hào)工位：
機(jī)械臂將3號(hào)工位的工裝與客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)沖床沖壓位中的工裝實(shí)現(xiàn)位置對(duì)調(diào)
4號(hào)工位：
蓋板被搬運(yùn)到2號(hào)工位之后，下料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品放入成品盒，并對(duì)工裝吹風(fēng),毛刷旋轉(zhuǎn)進(jìn)行清潔
THE END
