一、應(yīng)用范圍:
此系列傳感器是一種測(cè)量各種扭矩，轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器。應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于：
1、電動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測(cè)；
2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測(cè)；
3、鐵路機(jī)車(chē)、汽車(chē)、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測(cè)；
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測(cè)；
5、可用于制造粘度計(jì)；
6、可用于過(guò)程工業(yè)和流程工業(yè)中。
二、裝箱檢查
開(kāi)箱后，請(qǐng)先按《裝箱單》所列項(xiàng)目認(rèn)真清點(diǎn)，確認(rèn)箱內(nèi)物品是否與《裝箱單》一 致，查看物品在運(yùn)輸過(guò)程中是否有破損現(xiàn)象，同時(shí)核對(duì)發(fā)貨產(chǎn)品的銘牌，確認(rèn)產(chǎn)品的型號(hào)、規(guī)格及參數(shù)與您的訂貨要求一致。如有問(wèn)題，請(qǐng)速與我公司聯(lián)系。
注：特殊訂做產(chǎn)品，箱內(nèi)物品以《裝箱單》所列物件為準(zhǔn)。
箱內(nèi)物品：
①扭矩功率儀表 ②傳感器
③使用說(shuō)明書(shū) ④合格證
⑤檢定報(bào)告
三、轉(zhuǎn)矩測(cè)量基本原理
轉(zhuǎn)矩測(cè)量：采用應(yīng)變片電測(cè)技術(shù)，在彈性軸上組成應(yīng)變橋，向應(yīng)變橋提供電源即可測(cè)得該彈性軸受扭的電信號(hào)，將該應(yīng)變信號(hào)放大后，經(jīng)過(guò)壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。如圖所示：
四、轉(zhuǎn)速測(cè)量基本原理
轉(zhuǎn)速測(cè)量：采用磁電碼盤(pán)的方法進(jìn)行測(cè)量，每一磁電碼盤(pán)均有60-180(可選)個(gè)齒，軸帶動(dòng)磁電碼盤(pán)每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60-180（可選）個(gè)脈沖，高速或中速采樣時(shí)可以用測(cè)頻的方法，低速采樣時(shí)可以用測(cè)周期的方法測(cè)出準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速測(cè)量可到15000rpm。本傳感器精度可達(dá)±0.1%～±0.5%(F?S)。由于傳感器輸出為頻率信號(hào)，所以無(wú)需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
本傳感器的測(cè)速方法采用內(nèi)置測(cè)速，訂貨時(shí)用戶需注明是否監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)。
五、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、信號(hào)輸出波形方波幅度可選5V/12V/15V/24V。
2、開(kāi)機(jī)5分鐘即可進(jìn)入工作狀態(tài)，勿需預(yù)熱過(guò)程。
3、檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。
4、不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測(cè)量正反扭矩。
5、體積小、重量輕、易于安裝。
6、傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，只要按插座針號(hào)提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號(hào)。
六、主要性能及電氣指標(biāo)：
| 扭矩精度 | ＜±0.5 % F·S、＜±0.3 % F·S、＜±0.1 % F·S（可選） |
| 頻率響應(yīng) | 100μs |
| 非線性 | ＜±0.1 % F·S |
| 重復(fù)性 | ＜±0.1% F·S |
| 回差 | ＜0.1 % F·S |
| 零點(diǎn)時(shí)漂 | ＜0.2 % F·S/年 |
| 零點(diǎn)溫漂 | 500MΩ |
| 靜態(tài)超載 | 120 % 150% 200%（可選） |
| 使用溫度 | －10 ~ 50℃（-50~95℃可選） |
| 儲(chǔ)存溫度 | －20 ~ 70℃ |
| 電源電壓 | ±15V±5%或24VDC |
| 總消耗電流 | ＜200mA |
| 頻率信號(hào)輸出 | 5KHZ~15KHZ（0~5V/1~5V/0~10V/4~20mA可選） |
| 轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出 | 60脈沖/轉(zhuǎn)（0~5V/0~10V/4~20mA可選） |
| 額定扭矩 | 10KHZ±5kHZ（正反雙向測(cè)量值）、 轉(zhuǎn)速可用到15000rpm |
| 信號(hào)占空比 | （50±10）% |
為讀取扭矩值命令。（回答以“=”開(kāi)始，以回車(chē)符結(jié)束）
命令2：#0101↙
為讀取轉(zhuǎn)速值命令。（回答以“=”開(kāi)始，以回車(chē)符結(jié)束）
命令3：#0102↙
讀取功率值命令。（回答以“=”開(kāi)始，以回車(chē)符結(jié)束）
所有命令字符的傳送都是以ASCII碼方式傳送。
附錄：通訊中常用的ASCII 碼
| 十六進(jìn)制 | ASCⅡ |
| 20 | 空格 |
| 21 | ！ |
| 22 | ＂ |
| 23 | ＃ |
| 24 | ＄ |
| 25 | ％ |
| 26 | & |
| 27 | ' |
| 2B | ＋ |
| 2D | － |
| 2E | · |
| 30 | 0 |
| 31 | 1 |
| 32 | 2 |
| 33 | 3 |
| 34 | 4 |
| 35 | 5 |
| 36 | 6 |
| 十六進(jìn)制 | ASCⅡ |
| 37 | 7 |
| 38 | 8 |
| 39 | 9 |
| 3A | ： |
| 3B | ； |
| 3C | < |
| 3D | ＝ |
| 3E | > |
| 3F | ? |
| 40 | @ |
| 41 | A |
| 42 | B |
| 43 | C |
| 44 | D |
| 45 | E |
| 46 | F |
| 47 | G |
| 48 | H |
| 十六進(jìn)制 | ASCⅡ |
| 49 | I |
| 4A | J |
| 4B | K |
| 4C | L |
| 4D | M |
| 4E | N |
| 4F | O |
| 50 | P |
| 51 | Q |
| 52 | R |
| 53 | S |
| 54 | T |
| 55 | U |
| 56 | V |
| 57 | W |
| 58 | X |
| 59 | Y |
| 5A | Z |
● 關(guān)于校驗(yàn)核：
功能：校驗(yàn)核幫助檢測(cè)從計(jì)算機(jī)至儀表的命令錯(cuò)誤和檢測(cè)從儀表至計(jì)算機(jī)的回答錯(cuò)誤。校驗(yàn)核功能在命令和回答字符串外加2個(gè)字符，不影響傳送速率。
設(shè)置：是否使用校驗(yàn)核不需要對(duì)儀表進(jìn)行設(shè)置，儀表自動(dòng)判斷計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令中是否含有校驗(yàn)核。如果命令中含有校驗(yàn)核，則儀表回答時(shí)自動(dòng)外加2個(gè)字符的校驗(yàn)核。這意味著計(jì)算機(jī)可以有針對(duì)性地對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的某些儀表，或某些命令采用校驗(yàn)核。
格式：校驗(yàn)核范圍從00~FFH，用2位40H~4FH的ASCⅡ碼表示，在命令或回答的結(jié)束符“?”（0D）前發(fā)送。如果計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令中的校驗(yàn)核不正確，儀表將沒(méi)有回答。
計(jì)算：1、命令的校驗(yàn)核等于所有命令A(yù)SCⅡ碼值的和。超過(guò)范圍時(shí)保留余數(shù)。
2、回答的校驗(yàn)核等于所有回答ASCⅡ碼值的和再加上本儀表地址的ASCⅡ碼值。超過(guò)范圍時(shí)保留余數(shù)。例說(shuō)明：發(fā)送和接收格式以及校驗(yàn)核的計(jì)算方法。
例：本命令：＃0102NF?
(即向儀表發(fā)送16進(jìn)制：23 30 31 30 32 4E 46 0D)
回答：=＋123.5LB?
(即儀表發(fā)出16進(jìn)制：3D 2B 31 32 33 2E 35 4C 42 0D)
發(fā)送命令字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算：
校驗(yàn)核＝23H＋30H＋31H＋30H＋32H＝E6H
＃，0，1，0，2的ASCⅡ碼分別為23H，30H，31H，30H，32H這些ASCⅡ碼的和為E6H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4EH，46H，即N、F。
回答字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算（發(fā)送定界符后的兩位ASCII碼就是儀表的地址）：
校驗(yàn)核＝3DH＋2BH＋31H＋32H＋33H＋2EH＋35H＋41H＋30H＋31H
＝1C2H=，＋，1，2，3，?，5的ASCⅡ碼分別為3DH，2BH，31H，32H，33H，2EH，35H這些ASCⅡ碼的和再加上儀表地址的ASCⅡ碼30H，31H為1C2H，余數(shù)為C2H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4CH，42H，即L、B。
七、外型尺寸對(duì)照表
| 規(guī)格 (N.M) | Φ D | Φd | L | E | H | h | B | G | F | 鍵（長(zhǎng)×寬×高） | 備注 | 重量 |
| 5-100 | 92 | 18 | 188 | 30 | 128 | 57 | 65 | 8 | 79 | 30×6×6 | 單鍵 | 6Kg |
| 500 | 96 | 33 | 229 | 47 | 133 | 60 | 65 | 8 | 79 | 45×10×8 | 單鍵 | 7.5Kg |
| 1K-2K | 124 | 45 | 306 | 70 | 172 | 85 | 65 | 8 | 100 | 55×14×9 | 單/雙鍵 | 16Kg |
| 5K | 160 | 70 | 354 | 90 | 205 | 100 | 100 | 11 | 120 | 90×20×12 | 雙鍵 | 25Kg |
| 10K | 160 | 70 | 395 | 98 | 205 | 100 | 100 | 11 | 120 | 90×20×12 | 雙鍵 | 26Kg |
| 20K | 206 | 115 | 420 | 125 | 248 | 120 | 65 | 14 | 200 | 115×32×18 | 雙鍵 | 80Kg |
| 50K | 250 | 140 | 460 | 140 | 293 | 143 | 65 | 14 | 230 | 138×36×20 | 雙鍵 | 100Kg |
| 100K | 350 | 180 | 550 | 150 | 400 | 200 | 110 | 20 | 280 | 150×45×25 | 雙鍵 | 150Kg |
如圖所示，扭矩傳感器用一個(gè)航空接頭（P12-7AB）連接器與外部設(shè)備連接，插座端固定在機(jī)殼上。
1、(黑色)G 2、（紅色）電源正
3、（棕色)電源負(fù) 4、（白色）轉(zhuǎn)速信號(hào)
5、（黃色）扭矩信號(hào) 6、屏蔽
7、空
九、安裝示意圖
水平安裝示意下圖：
十、安裝方法及注意事項(xiàng)
1、先測(cè)量傳感器的軸徑和中心高，待裝。
2、使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動(dòng)力設(shè)備與負(fù)載之間。
3、建議使用彈性萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器安裝，經(jīng)保證同心度＜0.03mm。
十一、基本技術(shù)規(guī)格
●尺寸：外型270×106×220mm。
●儀表電源：220VAC。
●顯示范圍：扭矩測(cè)量：-99999～99999N.m，顯示取值：0～99999N.m，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定。
轉(zhuǎn)速顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定。
功率顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。
●脈沖輸入信號(hào)：各種NPN、PNP、OC門(mén)輸出的傳感器信號(hào)、接近開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)編碼器。
●變送輸出：
◎光電隔離。
◎2路4mA～20mA直流電流輸出。輸出分辨率：1/4000；誤差小于±0.2% F.S，負(fù)載能力：小于等于600Ω。
◎外供電源：±15VDC或24VDC，二者選其一。
●測(cè)量頻率：轉(zhuǎn)速脈沖輸入1Hz～20KHz。
扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz，可擴(kuò)展至1HZ~60KHZ。
十二、面板及按鍵說(shuō)明
十三、儀表參數(shù)說(shuō)明
| 名稱 | 內(nèi)容 | 取值范圍 | 說(shuō)明 |
| OA | 密碼1 | 0~99999 | |
| OA1 | 密碼2 | 0~99999 | |
| FLtr | 濾波系數(shù) | 0~72 | |
| in-d | 扭矩顯示的小數(shù)點(diǎn)位置 | 0~4 | |
| Lc | 扭矩量程（值） | 256~99999 | |
| AH | 扭矩報(bào)警1 | 0~99999 | |
| AL | 扭矩報(bào)警2 | 0~99999 | |
| in-d1 | 轉(zhuǎn)速小數(shù)點(diǎn)位置 | 0~1 | |
| Lc1 | 轉(zhuǎn)速變送量程 | 0~10000 | |
| PULSE | 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) | 1~2000 | |
| t-y | 時(shí)鐘“年”設(shè)置 | 00~99 | 當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
| t-n | 時(shí)鐘“月”設(shè)置 | 1~12 | 當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
| t-d | 時(shí)鐘“日”設(shè)置 | 1~31 | 當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
| t-H | 時(shí)鐘“時(shí)”設(shè)置 | 0~23 | 當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
| t-F | 時(shí)鐘“分”設(shè)置 | 0~59 | 當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
1、按住設(shè)置鍵“設(shè)置”2秒以上不松開(kāi)，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，儀表顯示第1個(gè)參數(shù)的符號(hào)。
2、“設(shè)置”鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)：
按“ ”鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修正位。
通過(guò)“ ”鍵移動(dòng)修改位，“ ”鍵增值、“ ”鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值。
3、按“設(shè)置”鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組最后1個(gè)參數(shù)，則按“設(shè)置”鍵后將退出設(shè)置狀態(tài)，重復(fù)②~⑤步，可設(shè)置其它參數(shù)。
十五、功能操作：
1、扭矩值清零：按住“置零”鍵不松開(kāi)，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點(diǎn)漂移，以達(dá)到的檢測(cè)效果。
2、扭矩峰值顯示：按一下“峰值”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時(shí)，末尾數(shù)字閃爍。再按一下“峰值”鍵，扭矩窗口還原為實(shí)時(shí)扭矩測(cè)量值。當(dāng)進(jìn)行過(guò)扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。
十六、接線說(shuō)明
4、分別調(diào)整動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載、傳感器的中心高和同軸度，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動(dòng)。
5、安裝底臺(tái)面應(yīng)有一定強(qiáng)度。
6、聯(lián)軸器應(yīng)緊靠傳感器兩端的軸肩。
7、待全部安裝完畢確認(rèn)無(wú)誤的情況下，方可通電調(diào)試。
特別注意
◆ 確實(shí)正、反向轉(zhuǎn)矩：將軸一端固定，另一端順時(shí)針施加扭力，確定為正向轉(zhuǎn)矩；相反則負(fù)轉(zhuǎn)矩。傳感器的安裝必須由專業(yè)機(jī)械安裝人員安裝。
◆ 安裝的環(huán)境要求：
① 溫度： -10℃～60℃ ② 濕度： <90%RH ③ 無(wú)易燃、易爆物品
◆ 安裝時(shí)切勿直接敲打、碰撞傳感器。
◆ 安裝時(shí)禁止帶電操作。
◆ 此傳感器為非防水、防爆設(shè)計(jì)，望使用時(shí)注意。
◆ 避免強(qiáng)干擾，保證儀器的正常工作。
Ⅱ、儀表的使用說(shuō)明
| 名 稱 | 說(shuō) 明 | ||
| 顯 示窗 | ① 測(cè)量值顯示窗 | · 顯示扭矩測(cè)量值。 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號(hào)、參數(shù)數(shù)值。 · 末位小數(shù)點(diǎn)閃爍表示峰值顯示狀態(tài)。 | |
| ② 測(cè)量值第二顯示窗 | · 顯示轉(zhuǎn)速測(cè)量值。 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示。 | ||
| ③ 測(cè)量值第三顯示窗 | · 顯示值功率測(cè)量。 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示。 | ||
| ④ 指示燈 | · 扭矩報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警狀態(tài)以及顯示峰值標(biāo)志。 | ||
| 操 作 鍵 | “設(shè)置”鍵 | · 測(cè)量狀態(tài)下，按住2秒鐘以上不松開(kāi)則進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。 · 在設(shè)置狀態(tài)下，按一次會(huì)顯示下一參數(shù)，同時(shí)存入上一參數(shù)。 | |
| “ ” 移位鍵 | · 在測(cè)量狀態(tài)下無(wú)效。 · 在設(shè)置狀態(tài)下：① 調(diào)出原有參數(shù)值。 ② 移動(dòng)修改位。 | ||
| “” 增加鍵 | · 在測(cè)量狀態(tài)下無(wú)效。 · 在設(shè)置狀態(tài)下增加參數(shù)數(shù)值或改變?cè)O(shè)置類(lèi)型。 | ||
| “” 減小鍵 | · 在測(cè)量狀態(tài)下無(wú)效。 · 在設(shè)置狀態(tài)下減小參數(shù)數(shù)值或改變?cè)O(shè)置類(lèi)型。 | ||
270mm（長(zhǎng)）x106mm（高）x220mm（深）
建議：后端子接線向后延伸100mm的接線空間
十八、通訊功能
1、數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)格式為10位：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，1位停止位。
2、波特率：固定為9600bps。
3、儀表通訊地址：固定為01，（如有特殊要求，請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明）。
● 儀表收發(fā)的所有命令都是ASCII碼，常用符號(hào)的ASCII碼見(jiàn)附錄ASCII表。
● 儀表自動(dòng)識(shí)別命令是否帶校驗(yàn)核，若主機(jī)發(fā)送的命令是帶校驗(yàn)核的，那么儀表回復(fù)的也是帶校驗(yàn)核的，建議傳送的所有數(shù)據(jù)都帶校驗(yàn)核，這樣可以防止錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)被接收，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。
Ⅲ、磁粉制動(dòng)器
十九、軸聯(lián)結(jié)、機(jī)座支撐磁粉制動(dòng)器（此產(chǎn)品為選購(gòu)件）額定轉(zhuǎn)矩大于400N?m時(shí)，額定電壓為DC36V，其余額定電壓為DC24V。
