安裝尺寸
受力特征 | 單位 | A1 | A2 | C1 | C2 | C3 | D1 | D2 | D3 |
力 Fxy | N | 150 | 300 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 |
力 Fz | N | 350 | 700 | 1800 | 2400 | 3600 | 5000 | 6000 | 7350 |
力矩 Mxy | N-m | 4 | 6 | 18 | 24 | 35 | 35 | 60 | 70 |
力矩 Mz | N-m | 10 | 18 | 48 | 64 | 95 | 125 | 160 | 190 |
品名 | Fz 主分量 | Fx,F(xiàn)y | Mx 主分量 | Mx、My |
綜合精度(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
重復(fù)性(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.2 |
線性度(%F.S.) | 0.05 | 0.05 | 0.35 | 0.35 |
滯后(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.3 | 0.3 |
回*(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
零點(diǎn)平衡(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
零點(diǎn)漂移(%F.S.) /30 min | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
1,使用單位默認(rèn)為上表所示,可根據(jù)客戶需要更改;
2,不同規(guī)格的量程可根據(jù)需要定制;
過載能力 | 鋁制 | 17-4 不銹鋼 |
Fxy | 200% | 200% |
Fz | 200% | 200% |
Mxy | 200% | 200% |
Mz | 200% | 200% |
剛度(計(jì)算) | 鋁制 | 17-4 不銹鋼 |
X向&Y向力(Kx,Ky) | 3.4x106 N/m | 3.4x106 N/m |
Z向力(Kz) | 1.3x107 N/m | 1.3x107 N/m |
X向&Y向力矩(Kmx,Kmy) | 2.7x103 N/m | 2.7x103 N/m |
Z向力矩(Kmz) | 1.1x104 N/m | 1.1x104 N/m |
備注:
1,過載能力和剛度可根據(jù)要求制作;
2,輸出分辨率為0.1%,提供EtherCAT和Ethernet兩種通訊方式,可以直接讀取數(shù)據(jù),采樣頻率1kHz。
特點(diǎn)及應(yīng)用
· 高精度應(yīng)變計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)更高的信噪比和靈敏度,內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法大大降低了溫度漂移
· 結(jié)構(gòu)解耦技術(shù)、算法解耦技術(shù)及嚴(yán)格的傳感器生產(chǎn)工藝
· 高精度,低串?dāng)_,自帶偏心載荷補(bǔ)償?shù)忍攸c(diǎn)
· 高柔性屏蔽電纜,智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
· 抗*力強(qiáng),穩(wěn)定性高。
· 可以檢測和測量機(jī)器人的觸感,改善機(jī)器人控制及簡化編程。
· 廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測試,機(jī)器人裝配,打磨和拋光等。
· 在研究領(lǐng)域其傳感器被用于機(jī)器人,仿生機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人,以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。
· 六維力傳感器可應(yīng)用于機(jī)器人開發(fā)與自動(dòng)化測量技術(shù);
· 醫(yī)療技術(shù)的手柄,醫(yī)療/假肢/矯形技術(shù)和工具的集成;
· 生物力學(xué)測量,運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)/步態(tài)分析,人機(jī)工程測量;
· 在細(xì)觀裝配和處理過程的控制,機(jī)械維護(hù)及錯(cuò)誤檢測中力或轉(zhuǎn)矩控制操作。
· 六維力傳感器賦予機(jī)器人智能“觸手”
· 六軸聯(lián)合標(biāo)校與檢測技術(shù)