應用
SIPART DR21控制器的使用非常靈活，可以輕松，快速地適應各自的任務。默認情況下會安裝自適應方法。
SIPART DR21控制器可以用作：
- 固定設定值控制器，用于控制一個，兩個或三個組件，還可以選擇具有兩個設定值
- DDC固定設定值控制器，用于控制一個，兩個或三個組件
- 從控制器，同步控制器或SPC控制器，可選配內(nèi)部或外部切換
- 具有內(nèi)部/外部切換的固定或引導比率控制器
- 主控和手動控制系統(tǒng)，過程指示器或設定值傳感器。控制算法在這里關閉。
設計
SIPART DR21過程控制器，后視圖，插槽
SIPART DR21具有模塊化結構，易于轉換和翻新，因此易于維護。基本單元已經(jīng)具有許多功能，并且已經(jīng)*可用。為了擴大應用范圍，可以將其他模塊插入封閉設備背面的插槽中。
插槽分配：
- 插槽1：模擬輸入3（AE3）
- 插槽2：模擬輸入4（AE4）
- 插槽3：二進制輸入和輸出（BE / BA）
- 插槽4：接口模塊
基本單元包括：
- 前模塊（帶有主電路板和CPU的操作員控制和顯示單元）
- 后面板模塊
- 聚碳酸酯外殼，帶有夾緊元件，可安裝在控制面板，控制臺或機器中
操作模式
SIPART DR21的存儲器中存儲了許多用于控制過程工廠的功能。通過配置（設置參數(shù)和配置開關），用戶自己可以為任務選擇所需的功能。
該設備可以通過前顯示器配置，也可以通過裝有SIMATIC PDM軟件的PC進行配置。設置將保存。
SIPART DR21過程控制器可以用作P，PD，PI或PID控制器。
適應方法
SIPART DR21過程控制器具有強大的自適應方法，甚至可以簡化關鍵受控系統(tǒng)的調(diào)試。
控制器由此根據(jù)請求獨立地確定控制參數(shù)，而不需要用戶具有關于過程行為的先驗知識。所應用的方法適用于具有補償和非周期性建立行為的系統(tǒng)。死時間也被考慮在內(nèi)。
模擬量輸入?yún)^(qū)
SIPART DR21過程控制器總共有4個模擬輸入，其中2個已經(jīng)包含在基本單元中。其他輸入可以作為選項添加。
在每個模擬輸入通道中，可以添加一個用于抑制外部干擾的一階濾波器和一個根提取元件。
可以將具有13個網(wǎng)格點的線性化器分配給模擬輸入之一。
控制器操縱變量
C控制器（連續(xù)輸出）
通過這種控制器結構，可調(diào)節(jié)變量作為標準電流信號輸出。信號范圍（0至20 mA或4至20 mA）通過結構。
S控制（開關量輸出）
兩個浮動繼電器觸點應用于輸出調(diào)節(jié)變量。它們配有保護電路，該電路設計用于接觸器線圈。
繼電器觸點互鎖。對于通用二進制輸出，可以刪除此互鎖。
兩點控制器
調(diào)節(jié)變量y以可調(diào)整時間段的采樣率輸出。作為具有加熱/冷卻輸出的兩點控制器，可以為每個輸出分配不同的時間段。每個部分的采樣率均為0到100％。加熱/冷卻之間的死區(qū)是可參數(shù)化的。
該控制器類型的主要應用。例如，溫度控制器可切換用于加熱或冷卻的電源或打開和關閉電磁閥。
用于加熱/冷卻的輸出之一可以選擇作為模擬信號0/4到20 mA輸出。
二進制輸入輸出區(qū)域
為了構造控制器，將基本單元中存在的兩個二進制輸入和輸出分配給相應應用所需的二進制功能。
它們是非隔離的，并根據(jù)配置以正?；蚍崔D的方式起作用。
二進制輸出有效。它們返回直流電壓信號。
可以使用選件模塊增加二進制輸入或輸出的數(shù)量。
此外，可以將耦合繼電器模塊夾在控制器背面的安裝導軌上。該附加模塊可以包含兩個或四個繼電器，每個繼電器具有一個用于250 V AC，8 A的轉換觸點，可以通過二進制輸出進行控制。
以下功能可用于分配給二進制輸入和輸出：
二進制輸入 | |
認證機構 | 電腦準備就緒 |
He | 手動模式，外部 |
? | 追蹤 |
Si | 安全模式 |
P | 控制器的P操作 |
S | 禁用設定值斜坡時間 |
±yBL | 方向依賴的可調(diào)節(jié)變量阻止 |
OREA | 輸入電平阻塞 |
勞工 | 阻止結構化 |
BLPS | 阻止參數(shù)分配和結構化 |
促甲狀腺激素 | 保持設定值斜坡 |
二進制輸出 | |
RB | 電腦準備就緒 |
鋼筋混凝土 | 電腦操作 |
H | 手動模式 |
? w ^ | 后續(xù)模式設定點 |
A1,2,3,4 | 報警極限監(jiān)控器A1，A2，A3，A4 |
MUF | 變送器故障 |
±Δw | 增量w調(diào)整 |
顯示技術
為SIPART DR21過程控制器配備顯示器很方便，并且符合NAMUR要求。
該控制器具有一個模擬顯示屏，分別用于顯示實際值x和設定值w，一個數(shù)字顯示屏可以在x和w之間切換，一個數(shù)字顯示屏用于調(diào)節(jié)變量y，以及消息和狀態(tài)顯示。
兩個模擬顯示器設計為垂直LED條形圖。因為實際值和設定值顯示彼此相鄰排列，所以可以輕松進行動態(tài)趨勢顯示的設定值/實際值比較。
紅色數(shù)字顯示的實際值和設定值有四個數(shù)字，可以配置為物理單位或百分比。
設備正面有11個LED指示燈，用于顯示操作狀態(tài)和警報。
在組態(tài)級別中，其中一些顯示和操作員控件具有不同的含義。
功能
附加功能
附加的可配置功能，增加了SIPART DR21過程控制器操作的便利性和可靠性：
- 變送器監(jiān)控
- 設定點限制
- 設定值斜坡
- x追蹤
- 濾波器和控制偏差的響應閾值
- 調(diào)整行動方向
- 控制算法的特殊功能：
基于控制信號從PI（D）切換到P（D）控制。從自動模式切換到手動模式（反之亦然）以及從所有其他操作模式切換到自動模式是和諧的。 - 受控變量的限制
- 限位監(jiān)控器
- 重新啟動條件：
通過電源單元的存儲效應，可以根據(jù)設備的當前負載來橋接短暫的工作電壓中斷。
如果出現(xiàn)更長的電源故障，則已配置的參數(shù)和結構將保留在非易失性用戶程序存儲器中。最后的操作模式，最后的設定值和最后的操作變量也被加載到非易失性存儲器中。
在電源中斷或重合閘后返回電壓時，控制器以結構化的運行模式，設定值和調(diào)節(jié)值自動啟動。
掉電后可以通過光信號回傳電壓。 - 自診斷：
全面的監(jiān)視例程會定期或在上電或看門狗復位后檢查內(nèi)部數(shù)據(jù)流量。
如果檢測到故障，則會在w / x數(shù)字顯示屏上自動輸出一條錯誤消息，指示錯誤原因和解決方法。 - 與更高級別的系統(tǒng)通信
信號轉換器（附加模塊）
基本單元的硬件功能可以擴展以滿足特定要求。為此可以使用一系列模塊，這些模塊可以作為附件訂購。
模塊已插入控制器背面的插槽中。插槽已編碼，以防錯誤插入。
SIPART DR21過程控制器，前排操作員控制和顯示
1 | 模擬顯示實際值x |
2 | 模擬顯示設定點w |
3 | w / x數(shù)字顯示（可以顯示其他值） |
4 | 指示燈w-顯示w時點亮 |
5 | 指示燈x-顯示x時點亮 |
6 | 帶w / x數(shù)字顯示的切換按鈕，電源返回后閃爍的確認按鈕，以及進入選擇級別的輸入按鈕 |
7 | 用于更改操作值的按鈕-關閉（打開） |
8 | 用于更改操作值的按鈕-打開（關閉） |
9 | 和數(shù)字顯示 |
10 | S控制器上Δy二進制輸出的指示燈 |
11 | 手動/自動按鈕切換和“輸入”按鈕從選擇級別切換到配置級別 |
12 | 指示燈手動模式 |
13 | 指示燈y外部操作 |
14 | 按鈕“設定點下降” |
15 | 按鈕“設定點上升” |
16 | 將按鈕設置點內(nèi)部/外部和“退出”按鈕從配置和選擇級別切換到過程控制級別 |
17 | 內(nèi)部指示燈設定點 |
18 | 指示燈計算機（帶有w ext）關閉 |
19 | 正在進行指示燈適應方法 |
20 | “閾值已解決”指示燈 |
21 | 測量點標簽 |
22 | 測量范圍刻度 |
技術規(guī)范
常規(guī)數(shù)據(jù) | |
|---|---|
安裝位置 | 任何 |
符合 IEC 721 的氣候等級 | |
| ?25 ... +75°C |
| ?25 ... +75°C |
| 0 ... +50°C |
符合 EN 60 529 的防護等級 | |
| IP64 |
| IP30 |
| IP20 |
設備設計 | |
電氣安全
| |
CE 標記符合以下指令
| |
干擾輻射、抗噪聲干擾性，根據(jù) DIN EN 61326-1、NAMUR NE21 | |
重量，基本單元 | 約 1.2 kg |
顏色 | |
| RAL 7037 |
| RAL 7035 |
材料 | |
| 聚碳酸酯（增強玻璃纖維） |
| 聚酯涂料 |
輔助電源端子 | |
| 聚碳酸酯，玻璃纖維加強，根據(jù) IEC 320/V |
| 兩針插頭 |
過程信號連接系統(tǒng) | 多針螺釘型端子排，帶編碼，插入式，適合導線截面積 1.5 mm2 (AWG 14) |
保護導體連接 | 接地螺釘 |
而且，耦合繼電器模塊可卡到控制器背面的安裝導軌上。安裝導軌在耦合繼電器模塊的供貨范圍內(nèi)。
輔助電源連接插頭和過程信號螺釘型端子包含在基本設備或各種可模塊（選件）的供貨范圍內(nèi)。
例外：
接口模塊 6DR2803-8C 和 PROFIBUS DP 模塊 6DR2803-8P。連接插頭必須單獨訂購。
輔助電源 | ||||
|---|---|---|---|---|
標稱電壓 | 230 V AC， | 115 V AC， | 24 V UC | 24 V UC |
工作電壓范圍 | 195至264 V AC | 97 ... 132伏交流電 | 20至28 V AC | 20 ... 35 V直流 1） |
頻率范圍 | 48 ... 63赫茲 | 48 ... 63赫茲 | 48 ... 63赫茲 | – |
外部電流 IExt2) | 200 mA | 200 mA | 200 mA | 200 mA |
功耗 有功功率/視在功率（容性） 基本單元 | ||||
| 5 W / 9 VA | 5 W / 9 VA | 4 W / 6 VA | 4瓦 |
| 11 W / 15 VA | 11 W / 15 VA | 8.5瓦/ 12伏安 | 8.5瓦 |
| 15 W / 19 VA | 15 W / 19 VA | 12 W / 17 VA | 12瓦 |
0.85 UN 和負載下的允許電壓降 | ≤20毫秒 | ≤20毫秒 | ≤20毫秒 | ≤20毫秒 |
1) 包含諧波。
2) L+、BA、AA 與耗用電流的外部耗電設備相連。
基本單元 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
模擬量輸入 AE1、AE2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
電流 | 0/4 ... 20 mA | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
輸入阻抗 | 248歐 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
操作范圍 | ?0.1 ... +22 mA | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
濾波時間恒定 | 10毫秒 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
變送器電源 L+ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
標稱電壓 | 20至26 V | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
負載電流 | ≤ 60 mA，短路保護 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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