應(yīng)用
SIPART DR21控制器的使用非常靈活,可以輕松,快速地適應(yīng)各自的任務(wù)。默認(rèn)情況下會(huì)安裝自適應(yīng)方法。
SIPART DR21控制器可以用作:
- 固定設(shè)定值控制器,用于控制一個(gè),兩個(gè)或三個(gè)組件,還可以選擇具有兩個(gè)設(shè)定值
- DDC固定設(shè)定值控制器,用于控制一個(gè),兩個(gè)或三個(gè)組件
- 從控制器,同步控制器或SPC控制器,可選配內(nèi)部或外部切換
- 具有內(nèi)部/外部切換的固定或引導(dǎo)比率控制器
- 主控和手動(dòng)控制系統(tǒng),過程指示器或設(shè)定值傳感器。控制算法在這里關(guān)閉。
設(shè)計(jì)
SIPART DR21過程控制器,后視圖,插槽
SIPART DR21具有模塊化結(jié)構(gòu),易于轉(zhuǎn)換和翻新,因此易于維護(hù)。基本單元已經(jīng)具有許多功能,并且已經(jīng)*可用。為了擴(kuò)大應(yīng)用范圍,可以將其他模塊插入封閉設(shè)備背面的插槽中。
插槽分配:
- 插槽1:模擬輸入3(AE3)
- 插槽2:模擬輸入4(AE4)
- 插槽3:二進(jìn)制輸入和輸出(BE / BA)
- 插槽4:接口模塊
基本單元包括:
- 前模塊(帶有主電路板和CPU的操作員控制和顯示單元)
- 后面板模塊
- 聚碳酸酯外殼,帶有夾緊元件,可安裝在控制面板,控制臺(tái)或機(jī)器中
操作模式
SIPART DR21的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了許多用于控制過程工廠的功能。通過配置(設(shè)置參數(shù)和配置開關(guān)),用戶自己可以為任務(wù)選擇所需的功能。
該設(shè)備可以通過前顯示器配置,也可以通過裝有SIMATIC PDM軟件的PC進(jìn)行配置。設(shè)置將保存。
SIPART DR21過程控制器可以用作P,PD,PI或PID控制器。
適應(yīng)方法
SIPART DR21過程控制器具有強(qiáng)大的自適應(yīng)方法,甚至可以簡(jiǎn)化關(guān)鍵受控系統(tǒng)的調(diào)試。
控制器由此根據(jù)請(qǐng)求獨(dú)立地確定控制參數(shù),而不需要用戶具有關(guān)于過程行為的先驗(yàn)知識(shí)。所應(yīng)用的方法適用于具有補(bǔ)償和非周期性建立行為的系統(tǒng)。死時(shí)間也被考慮在內(nèi)。
模擬量輸入?yún)^(qū)
SIPART DR21過程控制器總共有4個(gè)模擬輸入,其中2個(gè)已經(jīng)包含在基本單元中。其他輸入可以作為選項(xiàng)添加。
在每個(gè)模擬輸入通道中,可以添加一個(gè)用于抑制外部干擾的一階濾波器和一個(gè)根提取元件。
可以將具有13個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的線性化器分配給模擬輸入之一。
控制器操縱變量
C控制器(連續(xù)輸出)
通過這種控制器結(jié)構(gòu),可調(diào)節(jié)變量作為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)輸出。信號(hào)范圍(0至20 mA或4至20 mA)通過結(jié)構(gòu)。
S控制(開關(guān)量輸出)
兩個(gè)浮動(dòng)繼電器觸點(diǎn)應(yīng)用于輸出調(diào)節(jié)變量。它們配有保護(hù)電路,該電路設(shè)計(jì)用于接觸器線圈。
繼電器觸點(diǎn)互鎖。對(duì)于通用二進(jìn)制輸出,可以刪除此互鎖。
兩點(diǎn)控制器
調(diào)節(jié)變量y以可調(diào)整時(shí)間段的采樣率輸出。作為具有加熱/冷卻輸出的兩點(diǎn)控制器,可以為每個(gè)輸出分配不同的時(shí)間段。每個(gè)部分的采樣率均為0到100%。加熱/冷卻之間的死區(qū)是可參數(shù)化的。
該控制器類型的主要應(yīng)用。例如,溫度控制器可切換用于加熱或冷卻的電源或打開和關(guān)閉電磁閥。
用于加熱/冷卻的輸出之一可以選擇作為模擬信號(hào)0/4到20 mA輸出。
二進(jìn)制輸入輸出區(qū)域
為了構(gòu)造控制器,將基本單元中存在的兩個(gè)二進(jìn)制輸入和輸出分配給相應(yīng)應(yīng)用所需的二進(jìn)制功能。
它們是非隔離的,并根據(jù)配置以正?;蚍崔D(zhuǎn)的方式起作用。
二進(jìn)制輸出有效。它們返回直流電壓信號(hào)。
可以使用選件模塊增加二進(jìn)制輸入或輸出的數(shù)量。
此外,可以將耦合繼電器模塊夾在控制器背面的安裝導(dǎo)軌上。該附加模塊可以包含兩個(gè)或四個(gè)繼電器,每個(gè)繼電器具有一個(gè)用于250 V AC,8 A的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn),可以通過二進(jìn)制輸出進(jìn)行控制。
以下功能可用于分配給二進(jìn)制輸入和輸出:
二進(jìn)制輸入 | |
認(rèn)證機(jī)構(gòu) | 電腦準(zhǔn)備就緒 |
He | 手動(dòng)模式,外部 |
? | 追蹤 |
Si | 安全模式 |
P | 控制器的P操作 |
S | 禁用設(shè)定值斜坡時(shí)間 |
±yBL | 方向依賴的可調(diào)節(jié)變量阻止 |
OREA | 輸入電平阻塞 |
勞工 | 阻止結(jié)構(gòu)化 |
BLPS | 阻止參數(shù)分配和結(jié)構(gòu)化 |
促甲狀腺激素 | 保持設(shè)定值斜坡 |
二進(jìn)制輸出 | |
RB | 電腦準(zhǔn)備就緒 |
鋼筋混凝土 | 電腦操作 |
H | 手動(dòng)模式 |
? w ^ | 后續(xù)模式設(shè)定點(diǎn) |
A1,2,3,4 | 報(bào)警極限監(jiān)控器A1,A2,A3,A4 |
MUF | 變送器故障 |
±Δw | 增量w調(diào)整 |
顯示技術(shù)
為SIPART DR21過程控制器配備顯示器很方便,并且符合NAMUR要求。
該控制器具有一個(gè)模擬顯示屏,分別用于顯示實(shí)際值x和設(shè)定值w,一個(gè)數(shù)字顯示屏可以在x和w之間切換,一個(gè)數(shù)字顯示屏用于調(diào)節(jié)變量y,以及消息和狀態(tài)顯示。
兩個(gè)模擬顯示器設(shè)計(jì)為垂直LED條形圖。因?yàn)閷?shí)際值和設(shè)定值顯示彼此相鄰排列,所以可以輕松進(jìn)行動(dòng)態(tài)趨勢(shì)顯示的設(shè)定值/實(shí)際值比較。
紅色數(shù)字顯示的實(shí)際值和設(shè)定值有四個(gè)數(shù)字,可以配置為物理單位或百分比。
設(shè)備正面有11個(gè)LED指示燈,用于顯示操作狀態(tài)和警報(bào)。
在組態(tài)級(jí)別中,其中一些顯示和操作員控件具有不同的含義。
功能
附加功能
附加的可配置功能,增加了SIPART DR21過程控制器操作的便利性和可靠性:
- 變送器監(jiān)控
- 設(shè)定點(diǎn)限制
- 設(shè)定值斜坡
- x追蹤
- 濾波器和控制偏差的響應(yīng)閾值
- 調(diào)整行動(dòng)方向
- 控制算法的特殊功能:
基于控制信號(hào)從PI(D)切換到P(D)控制。從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式(反之亦然)以及從所有其他操作模式切換到自動(dòng)模式是和諧的。 - 受控變量的限制
- 限位監(jiān)控器
- 重新啟動(dòng)條件:
通過電源單元的存儲(chǔ)效應(yīng),可以根據(jù)設(shè)備的當(dāng)前負(fù)載來橋接短暫的工作電壓中斷。
如果出現(xiàn)更長(zhǎng)的電源故障,則已配置的參數(shù)和結(jié)構(gòu)將保留在非易失性用戶程序存儲(chǔ)器中。最后的操作模式,最后的設(shè)定值和最后的操作變量也被加載到非易失性存儲(chǔ)器中。
在電源中斷或重合閘后返回電壓時(shí),控制器以結(jié)構(gòu)化的運(yùn)行模式,設(shè)定值和調(diào)節(jié)值自動(dòng)啟動(dòng)。
掉電后可以通過光信號(hào)回傳電壓。 - 自診斷:
全面的監(jiān)視例程會(huì)定期或在上電或看門狗復(fù)位后檢查內(nèi)部數(shù)據(jù)流量。
如果檢測(cè)到故障,則會(huì)在w / x數(shù)字顯示屏上自動(dòng)輸出一條錯(cuò)誤消息,指示錯(cuò)誤原因和解決方法。 - 與更高級(jí)別的系統(tǒng)通信
信號(hào)轉(zhuǎn)換器(附加模塊)
基本單元的硬件功能可以擴(kuò)展以滿足特定要求。為此可以使用一系列模塊,這些模塊可以作為附件訂購。
模塊已插入控制器背面的插槽中。插槽已編碼,以防錯(cuò)誤插入。
SIPART DR21過程控制器,前排操作員控制和顯示
1 | 模擬顯示實(shí)際值x |
2 | 模擬顯示設(shè)定點(diǎn)w |
3 | w / x數(shù)字顯示(可以顯示其他值) |
4 | 指示燈w-顯示w時(shí)點(diǎn)亮 |
5 | 指示燈x-顯示x時(shí)點(diǎn)亮 |
6 | 帶w / x數(shù)字顯示的切換按鈕,電源返回后閃爍的確認(rèn)按鈕,以及進(jìn)入選擇級(jí)別的輸入按鈕 |
7 | 用于更改操作值的按鈕-關(guān)閉(打開) |
8 | 用于更改操作值的按鈕-打開(關(guān)閉) |
9 | 和數(shù)字顯示 |
10 | S控制器上Δy二進(jìn)制輸出的指示燈 |
11 | 手動(dòng)/自動(dòng)按鈕切換和“輸入”按鈕從選擇級(jí)別切換到配置級(jí)別 |
12 | 指示燈手動(dòng)模式 |
13 | 指示燈y外部操作 |
14 | 按鈕“設(shè)定點(diǎn)下降” |
15 | 按鈕“設(shè)定點(diǎn)上升” |
16 | 將按鈕設(shè)置點(diǎn)內(nèi)部/外部和“退出”按鈕從配置和選擇級(jí)別切換到過程控制級(jí)別 |
17 | 內(nèi)部指示燈設(shè)定點(diǎn) |
18 | 指示燈計(jì)算機(jī)(帶有w ext)關(guān)閉 |
19 | 正在進(jìn)行指示燈適應(yīng)方法 |
20 | “閾值已解決”指示燈 |
21 | 測(cè)量點(diǎn)標(biāo)簽 |
22 | 測(cè)量范圍刻度 |
技術(shù)規(guī)范
常規(guī)數(shù)據(jù) | |
---|---|
安裝位置 | 任何 |
符合 IEC 721 的氣候等級(jí) | |
| ?25 ... +75°C |
| ?25 ... +75°C |
| 0 ... +50°C |
符合 EN 60 529 的防護(hù)等級(jí) | |
| IP64 |
| IP30 |
| IP20 |
設(shè)備設(shè)計(jì) | |
電氣安全
| |
CE 標(biāo)記符合以下指令
| |
干擾輻射、抗噪聲干擾性,根據(jù) DIN EN 61326-1、NAMUR NE21 | |
重量,基本單元 | 約 1.2 kg |
顏色 | |
| RAL 7037 |
| RAL 7035 |
材料 | |
| 聚碳酸酯(增強(qiáng)玻璃纖維) |
| 聚酯涂料 |
輔助電源端子 | |
| 聚碳酸酯,玻璃纖維加強(qiáng),根據(jù) IEC 320/V |
| 兩針插頭 |
過程信號(hào)連接系統(tǒng) | 多針螺釘型端子排,帶編碼,插入式,適合導(dǎo)線截面積 1.5 mm2 (AWG 14) |
保護(hù)導(dǎo)體連接 | 接地螺釘 |
而且,耦合繼電器模塊可卡到控制器背面的安裝導(dǎo)軌上。安裝導(dǎo)軌在耦合繼電器模塊的供貨范圍內(nèi)。
輔助電源連接插頭和過程信號(hào)螺釘型端子包含在基本設(shè)備或各種可模塊(選件)的供貨范圍內(nèi)。
例外:
接口模塊 6DR2803-8C 和 PROFIBUS DP 模塊 6DR2803-8P。連接插頭必須單獨(dú)訂購。
輔助電源 | ||||
---|---|---|---|---|
標(biāo)稱電壓 | 230 V AC, | 115 V AC, | 24 V UC | 24 V UC |
工作電壓范圍 | 195至264 V AC | 97 ... 132伏交流電 | 20至28 V AC | 20 ... 35 V直流 1) |
頻率范圍 | 48 ... 63赫茲 | 48 ... 63赫茲 | 48 ... 63赫茲 | – |
外部電流 IExt2) | 200 mA | 200 mA | 200 mA | 200 mA |
功耗 有功功率/視在功率(容性) 基本單元 | ||||
| 5 W / 9 VA | 5 W / 9 VA | 4 W / 6 VA | 4瓦 |
| 11 W / 15 VA | 11 W / 15 VA | 8.5瓦/ 12伏安 | 8.5瓦 |
| 15 W / 19 VA | 15 W / 19 VA | 12 W / 17 VA | 12瓦 |
0.85 UN 和負(fù)載下的允許電壓降 | ≤20毫秒 | ≤20毫秒 | ≤20毫秒 | ≤20毫秒 |
1) 包含諧波。
2) L+、BA、AA 與耗用電流的外部耗電設(shè)備相連。
基本單元 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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模擬量輸入 AE1、AE2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
電流 | 0/4 ... 20 mA | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
輸入阻抗 | 248歐 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
操作范圍 | ?0.1 ... +22 mA | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
濾波時(shí)間恒定 | 10毫秒 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
變送器電源 L+ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
標(biāo)稱電壓 | 20至26 V | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
負(fù)載電流 | ≤ 60 mA,短路保護(hù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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