關(guān)于躍飛
南京躍飛智能科技有限公司聚焦人工智能和飛行控制技術(shù),致力于無人機智能感知和交互作業(yè)研究核心產(chǎn)品包括:工業(yè)無人機、全自動機場、探測儀器載荷、三維可視化云管理平臺。為油氣管網(wǎng)、環(huán)保水利、應(yīng)急管理、智慧交通等行業(yè)用戶提供一體化解決方案,有效提升傳統(tǒng)行業(yè)運營效率,加速產(chǎn)業(yè)數(shù)字化變革。
在全力發(fā)展自身業(yè)務(wù)的同時,躍飛智能積極探索產(chǎn)學(xué)研深度融合模式,已經(jīng)與多所重點高校達成無人系統(tǒng)項目合作。充分發(fā)揮雙方優(yōu)勢,在無人機、機器人領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新。
檢測原理
無人機沿管線上方飛行,三軸增穩(wěn)云臺保持激光照射方向垂直對地,掃描控制器控制云臺轉(zhuǎn)動,激光照射在地面的投影呈螺線形狀,掃過一定寬度(約 3~10m)。從而無人機一次飛過就能覆蓋需要巡檢的管道范圍,可以彌補飛行位置誤差,也可以捕獲偏離管線的泄漏氣團,提高即時檢測的成功率和巡檢效率。
檢測方式
無人機沿管線上方飛行,三軸增穩(wěn)云臺保持激光照射方向垂直對地,掃描控制器控制云臺轉(zhuǎn)動,激光照射在地面的投影呈螺線形狀,掃過一定寬度(約 3~10m)。從而無人機一次飛過就能覆蓋需要巡檢的管道范圍,可以彌補飛行位置誤差,也可以捕獲偏離管線的泄漏氣團,提高即時檢測的成功率和巡檢效率。
系統(tǒng)組成
L30激光甲烷檢測儀可掛載到 DJI經(jīng)緯M300RTK和M350RTK及三方無人機上使用,可以通過5G模塊、大疆 SDK等多種傳輸方式將傳感器采集到的甲烷濃度數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭b控APP 或者網(wǎng)頁顯示。
軟件功能
1.網(wǎng)頁端登錄頁面,軟件可調(diào)用選擇地圖類型,后臺實時監(jiān)測甲烷數(shù)據(jù)。對異常點個數(shù)的信息進行統(tǒng)計,支持查詢歷史記錄。
2.APP
巡檢過程可實時查看無人機狀態(tài)、甲烷測量數(shù)據(jù),如遇管道泄漏,終端設(shè)備將自動報警并記錄數(shù)據(jù)(時間、坐標(biāo)、泄漏濃度、現(xiàn)場照片)以便后期自動生成巡檢報告。打開安卓桌面圖標(biāo),進入激光甲烷 app 登錄界面。