AGV避障機(jī)器人自研ToF避障相機(jī)+算法
?采集深度圖像信息
?獲得目標(biāo)對(duì)象輪廓
?識(shí)別懸空物
?識(shí)別低矮障礙物(包括凹坑)
?抗運(yùn)動(dòng)模糊
AGV避障機(jī)器人自研ToF避障相機(jī)+算法
•采集深度圖像信息
•獲得目標(biāo)對(duì)象輪廓
•識(shí)別懸空物
•識(shí)別低矮障礙物(包括凹坑)
•抗運(yùn)動(dòng)模糊
適用場(chǎng)景：
各類工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心，物料搬運(yùn)；
實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流"和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選"；
多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。
AGV避障機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負(fù)載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● | |||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*，含本體及背負(fù)貨架 | 360°全面*，含本體及背負(fù)貨架 | |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)！⒓眲x | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)！⒓眲x | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | 全面保護(hù) | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| ※視覺避障 | ● | ● | ● | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接） | ±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接） | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) | ||
| 人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ | |
