組件構(gòu)成

1、無人機(jī)+機(jī)巢

使用大疆機(jī)庫以及定制機(jī)巢搭配邊緣計(jì)算終端完成光伏電站的日常巡護(hù)，部署在集控中心的服務(wù)器中的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)可完成整套方案的建設(shè)。

無人機(jī)平臺(tái)使用大疆無人機(jī)，無人機(jī)搭載可見光、熱紅外、變焦、激光雷達(dá)四個(gè)模組，通過對(duì)機(jī)巢的控制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程起飛等功能。自動(dòng)機(jī)場可遠(yuǎn)程一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)打開艙門，無人機(jī)自動(dòng)飛出，開展全自主巡檢作業(yè)，并可以自動(dòng)進(jìn)行拍攝作業(yè)和數(shù)據(jù)處理，無需人員抵達(dá)現(xiàn)場。飛行過程中，遠(yuǎn)程控制平臺(tái)可以實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)巡檢畫面，并可以實(shí)時(shí)控制無人機(jī)飛行。無人機(jī)完成作業(yè)后，自動(dòng)返航，在起降平臺(tái)上精準(zhǔn)起降。自動(dòng)機(jī)場回收無人機(jī)后，智能機(jī)械臂自動(dòng)將無人機(jī)歸置于充電位置。無人機(jī)在機(jī)場內(nèi)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

2.服務(wù)器部署

服務(wù)器平臺(tái)是整個(gè)巡檢系統(tǒng)的控制中樞，負(fù)責(zé)AI識(shí)別，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，航線下發(fā)，和生成巡檢報(bào)告等功能。服務(wù)端通過對(duì)來自客服端和機(jī)場端的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一處理，通過AI算法的實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的故障識(shí)別和故障定位，同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。服務(wù)器部署在集控中心，用戶可遠(yuǎn)程控制區(qū)域范圍內(nèi)的所有無人機(jī)機(jī)場。服務(wù)器是所有服務(wù)的后端平臺(tái)，集中控制所有的機(jī)場設(shè)備，無人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和巡檢人員的集中管理。

3.巡檢平臺(tái)微應(yīng)用

利用“云平臺(tái)+算法應(yīng)用容器”框架，實(shí)現(xiàn)缺陷主動(dòng)告警、無人機(jī)機(jī)場集中管理等功能。

依據(jù)雙光融合識(shí)別模型，同步解譯雙光信息，綜合判斷，準(zhǔn)確識(shí)別組串?dāng)?shù)量和缺陷，定位精確，精準(zhǔn)分級(jí)，可實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)劃分危險(xiǎn)級(jí)別。故障消缺App，實(shí)現(xiàn)一線班組執(zhí)行消缺任務(wù)導(dǎo)航的需求，可根據(jù)下發(fā)的位置精準(zhǔn)導(dǎo)航到故障所在組串，濾除無用信息，展示效果直觀不繁雜，巡檢完成后可自動(dòng)生成消缺報(bào)告。

報(bào)告導(dǎo)出