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水平多關節(jié)自動焊錫機器人 APOLLO SEIKO JS-3 LYRA 伺服系統

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  • 型號
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  • 所在地
  • 更新時間2022-11-30
  • 廠商性質其他
  • 入駐年限1
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    型號
    JS-330LYRA-II
    JS-340LYRA-II
    JS-350LYRA-II
    手臂長度
    長度9J1+J2)
    350mm
    450mm
    550mm
    J1手臂長度
    125mm
    225mm
    325mm
    J2手臂長度
    225mm
    操作范圍
    J1軸
    340(±170)°
    J2軸
    290(±145)°
    J3軸
    200mm
    J4軸
    720(±360)°
    速度
    合成(J1*J2*J4)
    6900mm/sec
    7600mm/sec
    8300mm/sec
    J3
    2080mm/sec
    J4
    2500°/sec
    載重量
    6kg,額定3kg
    重復精度
    合成(J1+J2)
    ±0.01mm
     
    ±0.012mm
    機器人重量
    36kg
    37kg
    控制方法
    PTP(Point to Point)控制/CP(Continuous)控制
    補償功能
    3次元直線補償/3次元圓弧補償
    教導方式
    移動位置教導方式(JOG)/數值輸入方式(MDI)
    教導系統
    透過教導盒(選配)進行教導/透過PC軟件進行教導
    程序容量
    999程序
    記憶容量
    32000點
    簡易自動編程
    1000步驟
    外部輸出
    LAN*I/O-SYS(輸入15點/輸出14點)
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    PROFINET*CANopen*Ethernet/IP選配)
    電源
    AC200_240V(單相)
關鍵詞:標準
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