Ⅰ、傳感器的使用說明

一、應(yīng)用范圍:
此系列傳感器是一種測量各種扭矩，轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器。應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于：

1、電動機(jī)，發(fā)動機(jī)，內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測；

2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測；

3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測；

4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測；

5、可用于制造粘度計；

6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中。

二、裝箱檢查

開箱后，請先按《裝箱單》所列項目認(rèn)真清點(diǎn)，確認(rèn)箱內(nèi)物品是否與《裝箱單》一 致，查看物品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象，同時核對發(fā)貨產(chǎn)品的銘牌，確認(rèn)產(chǎn)品的型號、規(guī)格及參數(shù)與您的訂貨要求一致。如有問題，請速與我公司聯(lián)系。

注：特殊訂做產(chǎn)品，箱內(nèi)物品以《裝箱單》所列物件為準(zhǔn)。

箱內(nèi)物品：

①扭矩功率儀表 ②傳感器

③使用說明書 ④合格證

⑤檢定報告

三、轉(zhuǎn)矩測量基本原理
轉(zhuǎn)矩測量：采用應(yīng)變片電測技術(shù)，在彈性軸上組成應(yīng)變橋，向應(yīng)變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號，將該應(yīng)變信號放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。如圖所示：

四、轉(zhuǎn)速測量基本原理

轉(zhuǎn)速測量：采用磁電碼盤的方法進(jìn)行測量，每一磁電碼盤均有60-180(可選)個齒，軸帶動磁電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60-180（可選）個脈沖，高速或中速采樣時可以用測頻的方法，低速采樣時可以用測周期的方法測出準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速測量可到15000rpm。本傳感器精度可達(dá)±0.1%～±0.5%(F·S)。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

本傳感器的測速方法采用內(nèi)置測速，訂貨時用戶需注明是否監(jiān)測轉(zhuǎn)速信號。

五、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、信號輸出波形方波幅度可選5V/12V/15V/24V。

2、開機(jī)5分鐘即可進(jìn)入工作狀態(tài)，勿需預(yù)熱過程。

3、檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。

4、不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測量正反扭矩。

5、體積小、重量輕、易于安裝。

6、傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，只要按插座針號提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。

六、主要性能及電氣指標(biāo)：

七、外型尺寸對照表

八、電氣連接：

如圖所示，扭矩傳感器用一個航空接頭（P12-7AB）連接器與外部設(shè)備連接，插座端固定在機(jī)殼上。

1、(黑色)G 2、（紅色）電源正

3、（棕色)電源負(fù) 4、（白色）轉(zhuǎn)速信號

5、（黃色）扭矩信號 6、屏蔽

7、空

九、安裝示意圖

水平安裝示意下圖：

十、安裝方法及注意事項

1、先測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。

2、使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動力設(shè)備與負(fù)載之間。

3、建議使用彈性萬向節(jié)聯(lián)軸器安裝，經(jīng)保證同心度＜0.03mm。

4、分別調(diào)整動力設(shè)備、負(fù)載、傳感器的中心高和同軸度，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動。

5、安裝底臺面應(yīng)有一定強(qiáng)度。

6、聯(lián)軸器應(yīng)緊靠傳感器兩端的軸肩。

7、待全部安裝完畢確認(rèn)無誤的情況下，方可通電調(diào)試。

特別注意

◆ 確實(shí)正、反向轉(zhuǎn)矩：將軸一端固定，另一端順時針施加扭力，確定為正向轉(zhuǎn)矩；相反則負(fù)轉(zhuǎn)矩。傳感器的安裝必須由專業(yè)機(jī)械安裝人員安裝。

◆ 安裝的環(huán)境要求：

① 溫度： -10℃～60℃ ② 濕度：<90%RH ③ 無易燃、易爆物品

◆ 安裝時切勿直接敲打、碰撞傳感器。

◆ 安裝時禁止帶電操作。

◆ 此傳感器為非防水、防爆設(shè)計，望使用時注意。

◆ 避免強(qiáng)干擾，保證儀器的正常工作。

Ⅱ、儀表的使用說明

十一、基本技術(shù)規(guī)格

● 尺寸：外型270×106×220mm。

● 儀表電源：220VAC。

● 顯示范圍：扭矩測量：-99999～99999N.m，顯示取值：0～99999N.m，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定。

轉(zhuǎn)速顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定。

功率顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)自動調(diào)節(jié)。

● 脈沖輸入信號：各種NPN、PNP、OC門輸出的傳感器信號、接近開關(guān)，旋轉(zhuǎn)編碼器。

● 變送輸出：

◎ 光電隔離。

◎ 2路4mA～20mA直流電流輸出。輸出分辨率：1/4000；誤差小于±0.2% F.S，負(fù)載能力：小于等于600Ω。

◎ 外供電源：±15VDC或24VDC，二者選其一。

● 測量頻率：轉(zhuǎn)速脈沖輸入1Hz～20KHz。

扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz，可擴(kuò)展至1HZ~60KHZ。

十二、面板及按鍵說明

十三、儀表參數(shù)說明

十四、儀表操作說明

1、按住設(shè)置鍵“設(shè)置”2秒以上不松開，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，儀表顯示第1個參數(shù)的符號。

2、“設(shè)置”鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)：

按“”鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修正位。

通過“”鍵移動修改位，“”鍵增值、“”鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值。

3、按“設(shè)置”鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組最后1個參數(shù)，則按“設(shè)置”鍵后將退出設(shè)置狀態(tài)，重復(fù)②~⑤步，可設(shè)置其它參數(shù)。

十五、功能操作：

1、扭矩值清零：按住“置零”鍵不松開，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點(diǎn)漂移，以達(dá)到的檢測效果。

2、扭矩峰值顯示：按一下“峰值”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時，末尾數(shù)字閃爍。再按一下“峰值”鍵，扭矩窗口還原為實(shí)時扭矩測量值。當(dāng)進(jìn)行過扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。

十六、接線說明

十七、儀表外形尺寸示意圖

270mm（長）x106mm（高）x220mm（深）

建議：后端子接線向后延伸100mm的接線空間

十八、通訊功能

1、數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)格式為10位：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗位，1位停止位。

2、波特率：固定為9600bps。

3、儀表通訊地址：固定為01，（如有特殊要求，請在訂貨時注明）。

● 儀表收發(fā)的所有命令都是ASCII碼，常用符號的ASCII碼見附錄ASCII表。

● 儀表自動識別命令是否帶校驗核，若主機(jī)發(fā)送的命令是帶校驗核的，那么儀表回復(fù)的也是帶校驗核的，建議傳送的所有數(shù)據(jù)都帶校驗核，這樣可以防止錯誤的數(shù)據(jù)被接收，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。

● 關(guān)于校驗核：

功能：

校驗核幫助檢測從計算機(jī)至儀表的命令錯誤和檢測從儀表至計算機(jī)的回答錯誤。校驗核功能在命令和回答字符串外加2個字符，不影響傳送速率。

設(shè)置：

是否使用校驗核不需要對儀表進(jìn)行設(shè)置，儀表自動判斷計算機(jī)發(fā)出的命令中是否含有校驗核。如果命令中含有校驗核，則儀表回答時自動外加2個字符的校驗核。這意味著計算機(jī)可以有針對性地對網(wǎng)絡(luò)中的某些儀表，或某些命令采用校驗核。

格式：

校驗核范圍從00~FFH，用2位40H~4FH的ASCⅡ碼表示，在命令或回答的結(jié)束符“?”（0D）前發(fā)送。如果計算機(jī)發(fā)出的命令中的校驗核不正確，儀表將沒有回答。

計算：

1、命令的校驗核等于所有命令A(yù)SCⅡ碼值的和。超過范圍時保留余數(shù)。

2、回答的校驗核等于所有回答ASCⅡ碼值的和再加上本儀表地址的ASCⅡ碼值。超過范圍時保留余數(shù)。例說明：發(fā)送和接收格式以及校驗核的計算方法。
例：本命令：＃0102NF?

(即向儀表發(fā)送16進(jìn)制：23 30 31 30 32 4E 46 0D)
回答：=＋123.5LB?

(即儀表發(fā)出16進(jìn)制：3D 2B 31 32 33 2E 35 4C 42 0D)

發(fā)送命令字符串的校驗核按如下計算：

校驗核＝23H＋30H＋31H＋30H＋32H＝E6H
＃，0，1，0，2的ASCⅡ碼分別為23H，30H，31H，30H，32H這些ASCⅡ碼的和為E6H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4EH，46H，即N、F。
回答字符串的校驗核按如下計算（發(fā)送定界符后的兩位ASCII碼就是儀表的地址）：

校驗核＝3DH＋2BH＋31H＋32H＋33H＋2EH＋35H＋41H＋30H＋31H
＝1C2H

=，＋，1，2，3，·，5的ASCⅡ碼分別為3DH，2BH，31H，32H，33H，2EH，35H這些ASCⅡ碼的和再加上儀表地址的ASCⅡ碼30H，31H為1C2H，余數(shù)為C2H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4CH，42H，即L、B。

命令1：#0100↙

為讀取扭矩值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）

命令2：#0101↙

為讀取轉(zhuǎn)速值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）

命令3：#0102↙

讀取功率值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）

所有命令字符的傳送都是以ASCII碼方式傳送。

附錄：通訊中常用的ASCII 碼

Ⅲ、磁粉制動器

十九、軸聯(lián)結(jié)、機(jī)座支撐磁粉制動器（此產(chǎn)品為選購件）

額定轉(zhuǎn)矩大于400N·m時，額定電壓為DC36V，其余額定電壓為DC24V。