? 在惡劣的戶外環(huán)境下，仍能保持很高的測(cè)量精度和可靠性
? 測(cè)量范圍可達(dá)200m（無合作目標(biāo)）
? 功耗穩(wěn)定，耗電量極?。s150mW）
? 使用可見激光束，易于瞄準(zhǔn)被測(cè)物
? 靈活可擴(kuò)展的連接電纜，便于供電、雙向通訊傳輸
? 通過PC、筆記本、單片機(jī)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)測(cè)量模式的啟動(dòng)
? 采用有指令控制和上電即測(cè)模式，通電即實(shí)現(xiàn)儀器的正常工作，客戶對(duì)數(shù)據(jù)處理即可
? 數(shù)字量輸出端口包括TTL/RS232/RS485，模擬量輸出包括4-20mA電流輸出
二、工作原理
GLS-B200H型激光測(cè)距傳感器采用脈沖法測(cè)距。簡單地講，脈沖法測(cè)距的過程是這樣的：測(cè)距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測(cè)量物體的反射后又被測(cè)距儀接收，測(cè)距儀同時(shí)記錄激光往返的時(shí)間 t，光速 c 和往返時(shí)間t 的乘積的一半，就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離。一般一個(gè)典型的激光測(cè)距系統(tǒng)應(yīng)具備以下四個(gè)模塊：激光發(fā)射模塊；激光接收模塊；距離計(jì)算與顯示模塊；激光準(zhǔn)直與聚焦模塊，如圖 2-1 所示。系統(tǒng)工作時(shí)，由發(fā)射單元發(fā)出一束激光，到達(dá)待測(cè)目標(biāo)物后漫反射回來，經(jīng)接收單元接收、放大、整形后到距離計(jì)算單元計(jì)算完畢后顯示目標(biāo)物距離。在測(cè)距點(diǎn)向被測(cè)目標(biāo)發(fā)射一束強(qiáng)窄激光脈沖，光脈沖傳輸?shù)侥繕?biāo)上以后，其中一小部分激光反射回測(cè)距點(diǎn)被測(cè)距系統(tǒng)光功能接收器所接受。假定光脈沖在發(fā)射點(diǎn)與目標(biāo)間來回一次所經(jīng)歷的時(shí)間間隔為 t，那么被測(cè)目標(biāo)的距離 D 為：式中：c 為激光在大氣中的傳播速度；D 為待測(cè)距離；t 為激光在待測(cè)距離上的往返時(shí)間。
三、外形尺寸
四、技術(shù)數(shù)據(jù)
型號(hào) | GLS-B200H |
|
性能參數(shù) | 最近距離 | 0.5 【m】 |
最遠(yuǎn)距離（無合作目標(biāo)） | 200（紅、白色目標(biāo)） 【m】 | |
精度 | ±10 【cm】 | |
環(huán)境溫度影響 | 2ppm【距離的百萬分之一】 | |
分辨率 | 1 【cm】 | |
輸出頻率 | ＞200Hz 【Hz】 | |
輸出響應(yīng)時(shí)間 | ＜5ms | |
光學(xué)參數(shù) | 激光 | 不可見光 |
激光等級(jí) | I類安全激光 | |
激光波長 | 905nm | |
激光發(fā)散角 | 5 【mrad】 | |
光斑大小 | 30m：?15 50m：?25 200m：?100 【cm】 | |
激光壽命 | ＞50000h | |
* | 注釋 | 請(qǐng)不要凝視光束，避免和激光接觸，根據(jù)EN 60825-1:2003-10標(biāo)準(zhǔn) |
電氣參數(shù) | 輸入電壓 | DC +5/8-12V 【V】 |
上電延時(shí) | 5ms | |
工作電流 | 約100mA | |
數(shù)字量輸出 | TTL/RS232/RS485 | |
模擬量電流輸出 | 4-20 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-2 【mA】 | |
負(fù)載 | 250 【Ω】 | |
異常輸出 | 00 00 FF BB 【BB為地址位】 | |
機(jī)械參數(shù) | 儀器尺寸 | 78*65*40 【mm】 |
外殼材料 | 鋁 | |
重量 | 260 【g】 | |
保護(hù)電路 | 有 | |
防護(hù)等級(jí) | IP67 | |
防震等級(jí) | EN 60947-5-2 | |
工作溫度 | -20℃......+60 【℃】 | |
存儲(chǔ)溫度 | -40°......+60 【℃】 | |
接口 | 輸出線纜 |
