在線PID調(diào)節(jié)器優(yōu)勢
整定步驟
（1）首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；
（2）僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；
（3）在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
比例積分微分調(diào)節(jié)器的簡稱。利用比例微分環(huán)節(jié)的領(lǐng)前作用來對消調(diào)節(jié)對象中的大慣性，提高精度，加快動態(tài)響應(yīng)速度。
在線PID調(diào)節(jié)器優(yōu)勢
功 能：
1、 二十幾種輸入信號選擇。
2、 過程量、給定值、控制量三重顯示。
3、正反作用選擇。
4、 出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時，控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
5、 跟蹤輸入信號的零點和滿度可進行標定。
6、 智能聲光報警、雙定時器或計數(shù)器功能。
7、 可進行開方及小信號切除。
8、 閥位反饋信號任意選擇（各種模擬輸入）。
9、 可實現(xiàn)外給定值輸入（EM2功能）。
10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍?？蓪崿F(xiàn)分程PID控制，即保持第一控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個分程控制量。
11、測量值與設(shè)定值顯示可進行加減運算。
12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定。
13、8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲和調(diào)用。
14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實現(xiàn)手/自動向無擾動切除。內(nèi)給定值位移（SB功能）。
15、可實現(xiàn)比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數(shù)）。
16、4個開關(guān)量控制輸出?？蓪崿F(xiàn)重定位，關(guān)聯(lián)報警等方式。
17、二個或三個模擬量輸出：0~10mA或4~20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補控制算法以實現(xiàn)對每一個正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負載對電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。（注：應(yīng)為阻性負載）
19、可提供多主機，單主機，無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照CRC-16美國數(shù)據(jù)通訊標準，高可靠性循環(huán)，條碼校驗。
