不同型號模塊的傳感器組合
型號 傳感器 尺寸(長×寬×厚) 部件編號
M&M白色 無(僅SENtral) 8.64×8.64×0.81mm 13734
M&M紅色 MPU6500(加速度/陀螺)+AK8963(磁傳感器) 11×11×1.43mm 13763
M&M綠色 LSM330(加速度/陀螺)+AK8963 11×11×1.43mm 13736
M&M黃色 LSM9DS0(加速度/陀螺/磁傳感器) 11×11×1.43mm 13738
M&M藍色 LSM330+RM3100(磁傳感器) 22×11×6.75mm 13759
M&M橙色 BMI055(加速度/陀螺)+AK8963 11×11×1.43mm 13771
M&M紫色 BMI160(加速度/陀螺)+BMM150(磁傳感器)+BMP280(氣壓) 11×11×1.43mm 13807
M&M粉紅 LSM6DS3(加速度/陀螺)+AK9911(磁傳感器)+LPS25H(氣壓) 11×11×1.43mm 13813
PNI M&M模塊是一款小型板,集成了PNI的超低功耗SENtral運動協(xié)處理器和嵌入式傳感器融合算法和傳感器。 它包括磁力計,陀螺儀和加速度計。 它能夠為航向,俯仰和滾轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)矩陣四元數(shù)和傳感器數(shù)據(jù)提供輸出。
PNI M&M模塊允許開發(fā)人員專注于創(chuàng)建的終端應用程序,而不是傳感器融合算法