大疆無人機云臺相機|禪思L1，效率，集激光雷達模塊，測繪相機，慣導于一身，實時生成真彩點云，單架飛行可快速獲取2KM^?2的點云數(shù)據(jù)。，融合GNSS,慣導與視覺數(shù)據(jù)，為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級，無懼雨霧，基于激光雷達主動測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊，框幅式設(shè)計，有效點云比例達，測量距離450m/190m;有效點云數(shù)據(jù)率240000點/秒，支持3次回波，支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機，擁有2000萬像素，1英寸傳感器，機械快門。慣導，輔助定位相機，GNSS，慣導，視覺數(shù)據(jù)三方融合。?

大疆禪思L1實時展示三維點云，提供作業(yè)現(xiàn)場一手信息，短時間內(nèi)提供決策依據(jù)。作業(yè)人員現(xiàn)場檢查集采到的點云數(shù)據(jù)，保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。在點云模型上對目標進行標注與量測，快速獲取目標的位置與尺度。搭配大疆軟件進行POS結(jié)算，點云與可見光數(shù)據(jù)融合，模型生成，作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)后處理一鍵式操作。

大疆禪思L1應用場景：

大疆效率測繪相機禪思L1??技術(shù)參數(shù)

總體參數(shù)

• 產(chǎn)品名稱

• DJI L1

• 尺寸

• 152×110×169mm

• 重量

• 930±10g

• 系統(tǒng)功耗

• 30W（典型值），60W（大值）

• 防護等級

• IP54

• 支持機型

• 經(jīng)緯 M300 RTK

• 工作溫度

• -20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）

• 存儲溫度

• -20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

• 量程

• 450m @ 80%，0 klx；
  190m @ 10%，100 klx

• 點云數(shù)據(jù)率

• 單回波：大240000點/秒；
  多回波：大480000點/秒

• 系統(tǒng)精度（RMS 1σ）¹

• 平面精度：10cm @ 50m；
  程精度：5cm @ 50m

• 實時點云上色模式

• 反射率，度，距離，真彩

激光雷達

• 測距精度（RMS 1σ）²

• 3cm @ 100m

• 多支持回波數(shù)量

• 3

• 掃描模式

• 非重復掃描，重復掃描

• FOV

• 重復掃描：70.4°×4.5°；
  非重復掃描：70.4°×77.2°

• 激光安全等級

• Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

大疆無人機云臺相機|禪思L1