西門子S120控制單元

西門子變頻器S120，多個單驅(qū)動器可通過電子方式協(xié)調(diào)實現(xiàn)共同工作，以執(zhí)行您的驅(qū)動任務(wù)。西門子代理，上級控制器控制驅(qū)動器實現(xiàn)所需的協(xié)調(diào)運動。為此，必須在控制器和驅(qū)動器之間進行周期性數(shù)據(jù)交換。這種數(shù)據(jù)交換過往通過現(xiàn)場總線來實現(xiàn)，安裝和配置工作費時費力。SINAMICSS120另辟蹊…

西門子S120控制單元

西門子S120控制單元代理,西門子代理,西門子變頻器S120，多個單驅(qū)動器可通過電子方式協(xié)調(diào)實現(xiàn)共同工作，以執(zhí)行您的驅(qū)動任務(wù)。上級控制器控制驅(qū)動器實現(xiàn)所需的協(xié)調(diào)運動。為此，必須在控制器和驅(qū)動器之間進行周期性數(shù)據(jù)交換。這種數(shù)據(jù)交換過往通過現(xiàn)場總線來實現(xiàn)，安裝和配置工作費時費力。SINAMICSS120 另辟蹊徑：控制單元對所有連接的軸進行驅(qū)動控制，并且還可以在驅(qū)動器之間和/或軸之間建立工藝性互聯(lián)。由于所有必要的信息都存在控制單元中，因此省去了傳輸需要。各軸的互連可以在一個控制單元內(nèi)建立，并且在 STARTER 調(diào)試工具中通過點擊鼠標(biāo)即可輕松進行配置。西門子S120控制單元代理,西門子代理,西門子變頻器S120

• SINAMICS S120 控制單元可以單獨解決簡單的工藝任務(wù)

• CU310-2 DP 或 CU310-2 PN 控制單元適用于單軸驅(qū)動

• CU320-2 控制單元用于多軸驅(qū)動

• 借助SIMOTION D 功能更強大的D410-2、D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制單元（按性能劃分等級），可實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制任務(wù)每個控制單元都采用了面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準固件，其中包含了所有的控制模式，經(jīng)過調(diào)整后可以滿足苛刻的

性能要求。

驅(qū)動控制以可配置的驅(qū)動對象形式提供：

• 針對供電系統(tǒng)的饋電控制

• 針對大部分耐用型異步（感應(yīng)）電機應(yīng)用的矢量控制

• 針對動態(tài)要求苛刻的永磁場同步電機的伺服控制

• 針對簡單應(yīng)用（如采用 SIEMOSYN 電機的驅(qū)動組）的V/f 控制模式SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動協(xié)調(diào)運動控制。除了驅(qū)動對象外，這些控制單元上還有工藝對象。工藝對象分組成一些工藝包，作為擴展的運動控制功能（如同步運行、凸輪盤、軌跡插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）提供。SIMOTIOND 控制單元集成了符合 IEC 61131-3 的 PLC，意味著這些控制單元不僅能夠控制運動順序，還能控制整臺（包括 HMI 和 I/O）。開環(huán)和閉環(huán)控制功能包控制單元包含了設(shè)定值輸入、數(shù)據(jù)集切換、控制器優(yōu)化和動能緩沖等眾多標(biāo)準功能，確保了功能可靠性高、應(yīng)用超好。每個驅(qū)動對象均包含大量的輸入和輸出變量，可通過 BICO(Binector Connector Technology) 自由獨立地相互連接。Binector 是邏輯信號，值可以是 0 或 1。連接器是一個數(shù)值，如實際速度或當(dāng)前設(shè)定值。

驅(qū)動控制圖 (DCC)SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動控制圖可實現(xiàn)在驅(qū)動級對控制、邏輯和計算功能進行簡單的圖形化配置。它使 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)和 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的工藝功能配置變得更簡單。DCC 編輯器簡單易用，可對控制環(huán)結(jié)構(gòu)方便地進行圖形化配置以及清晰地進行呈現(xiàn)。其關(guān)聯(lián)塊庫包含大量閉環(huán)控制模塊、計算模塊和邏輯模塊以及更復(fù)雜的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。因此，用于 SINAMICS S120 的驅(qū)動控制圖為直接在變頻器中便捷處理驅(qū)動級開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。

功能模塊

在所有 SINAMICS S120 控制單元上，基本定位器 EPos 都可作為可另外的功能模塊進行調(diào)用。基本定位器可用于解決基本的運動控制任務(wù)，無需驅(qū)動本身消耗其它外部工藝支出。工藝控制器被設(shè)計成一個 PID 控制器。適用于對液位、溫度、張力、壓力、流速和跳舞輥位置等調(diào)節(jié)變量進行控制。集成功能（集成）控制單元支持眾多的功能。

集成功能是指集成基本功能

• STO = 轉(zhuǎn)矩關(guān)閉

• SBC = 制動控制

• SS1 = 停機 1

和需要許可證的集成擴展功能

• SS2 = 停機 2

• SOS = 操作停止

• SLS = 限速

• SSM= 速度監(jiān)視

• SDI = 方向

• SLP = 限位

（縮寫詞符合 IEC 61800-5-2 標(biāo)準）如果使用擴展的集成功能，則要有許可證、TM54F 端子模塊等附加系統(tǒng)組件或適當(dāng)?shù)目刂蒲b置。

CF 卡

SINAMICS S120 驅(qū)動的功能存儲在一張 CF 卡上。所有驅(qū)動的固件和參數(shù)設(shè)置都在卡中以項目形式存儲。該 CF 卡也可以包含其他項目，這樣便可以在調(diào)試不同機床系列時迅速訪問正確的項目?？刂?/span>單元啟動后，將讀取 CF 卡上的數(shù)據(jù)并將其加載到 RAM 中。固件以“對象”的形式進行管理。驅(qū)動對象用于對電源模塊、電機模塊、功率模塊和其他通過 DRIVE-CLiQ 連接的系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制。

通過跟蹤功能提供診斷支持

驅(qū)動對象的輸入和輸出變量的時間特性可以通過集成的跟蹤功能測量，并通過 STARTER 調(diào)試工具顯示。跟蹤功能多可以同時記錄 4 個信號。記錄操作可以根據(jù)可自由選擇的邊界條件（如輸入或輸出變量的值）進行觸發(fā)。

CU310-2 PN 和 CU310-2 DP 控制單元

CU310-2 控制單元設(shè)計用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信及開環(huán)/閉環(huán)控制功能，它和功率模塊 PM340 組合在一起，便構(gòu)成了一個強大的單軸驅(qū)動器。我們提供 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 這兩種型號用于現(xiàn)場總線通信。

■設(shè)計

控制單元 CU310-2 標(biāo)配了以下連接和接口：

• 現(xiàn)場總線接口

- CU310-2 PN：1 個 PROFINET 接口，帶 2 個端口（RJ45 插座），符合PROFIdrive V4 行規(guī)

- CU310-2 DP:1 個 PROFIBUS 接口，符合 PROFIdrive V4 行規(guī)

• 1 個 DRIVE-CLiQ 插口，用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其他 DRIVECLiQ設(shè)備（例如，傳感器模塊或端子模塊）進行通信

• 1個編碼器接口，可檢測以下編碼器信號

- 增量編碼器 TTL/HTL

- SSI 編碼器，不帶增量信號

• 1 個 PE （保護地）連接

• 1 個開關(guān)電源連接，通過 24 V DC 電源連接器連接

• 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

• 3 路可設(shè)定的故障（通過 V4.5 和更高版本的固件提供）隔離數(shù)字量輸入或 6 路可設(shè)定的隔離數(shù)字量輸入。故障數(shù)字量輸入可通過 PROFIsafe 連接到上級控制器。

• 5 路可設(shè)定的隔離數(shù)字量輸入

• 1 路可設(shè)定的故障（通過 V4.5 和更高版本的固件提供）隔離數(shù)字量輸出或 1 路隔離數(shù)字量輸出

• 8 路可設(shè)定的雙向非懸空數(shù)字量輸入/輸出

• 1 路模擬量輸入，± 10 V（分辨率 12 位 + 符號位）或 ± 20 mA（11 位 + 符號位）

• 1 個以太網(wǎng)接口（RJ45 插口），適用于調(diào)試和診斷

• 1 個 CF 卡插槽， CF 卡存有固件和參數(shù)

• 1 個 PM-IF 接口，用于和模塊型功率模塊通信

• 3 個測試插口和 1 個參考接地，用于調(diào)試支持

• 1 個用于連接 BOP20 基本操作面板的接口

控制單元 CU310-2 的狀態(tài)通過多色 LED 來顯示。BOP20 基本操作面板還可直接卡裝到 CU310-2 控制單元上以執(zhí)行診斷。由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在可插拔的 CF 卡中，因此無需軟件工具便可以方便地更換控制單元。

■集成

控制單元 CU310-2 通過 PMI-IF 接口控制模塊型功率模塊。DRIVECLiQ電機或傳感器模塊 (SMC) 也可連接到集成的 DRIVE-CLiQ 插口，以便使用不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機。可通過 BOP20 基本操作面板直接更改設(shè)備上的參數(shù)。BOP20 基本操作面板也可在運行期間卡裝到 CU310-2 控制單元以進行故障診斷。使用 STARTER 調(diào)試工具來調(diào)試和診斷控制單元 CU310-2 和其他連接組件?？刂茊卧?CU310-2 要求使用固件版本不低于 V4.5 的 CF卡。CU310-2 PN 控制單元和上級控制系統(tǒng)通過 PROFINET IO 和PROFIdrive V4 行規(guī)進行通信。帶有CU310-2 PN 控制單元的SINAMICS 120 驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成了一個

PROFINET IO 設(shè)備，可以執(zhí)行以下功能：

• PROFINET IO 設(shè)備

• 全雙工傳輸 100 Mbit/s

• 支持 PROFINET IO 實時通信類別：

- 實時 RT

- IRT（Isochronous Real-Time，同步實時），發(fā)送周期 500?s

• 作為一個 PROFINET IO 設(shè)備連接到控制系統(tǒng)，符合 PROFIdrive行規(guī) V4

• 標(biāo)準 TCP/IP 通信，用于采用 STARTER 調(diào)試工具的工程設(shè)計

• 集成雙端口交換機，帶 2 個 RJ45 插口，基于 ERTEC ASIC。因此，無需外部附加交換機便可以配置拓撲結(jié)構(gòu)（線形、星形、樹形）24 V 輸入電壓連接到端子 X124 才能使用數(shù)字量輸出?？刂?/span>單元 CU310-2 要求使用固件版本不低于 V4.5 的 CF 卡。

控制單元 CU320-2 標(biāo)配了以下接口：

• 4 個 DRIVE-CLiQ 插口，用于和其他 DRIVE-CLiQ 設(shè)備通信，例如：電機模塊、有源電源模塊、傳感器模塊和端子模塊

• CU320-2 PN：1 個 PROFINET 接口，帶 2 個端口（RJ45 插座），符合PROFIdrive V4 行規(guī)

• CU320-2 DP：1 個 PROFIBUS 接口，符合 PROFIdrive V4 行規(guī)

• 12 路可設(shè)定的懸空數(shù)字量輸入

• 8 路可設(shè)定的雙向非懸空數(shù)字量輸入/輸出

• 1 個串行 RS232 接口

• 1 個用于連接 BOP20 基本操作面板的接口

• 1 個 CF 卡插槽， CF 卡存有固件和參數(shù)

• 1 個安裝選件模塊（如端子板 TB30）的插槽

• 2 個旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)，適用于手動設(shè)置 PROFIBUS 地址

• 1 個以太網(wǎng)接口，適用于調(diào)試和診斷

• 3 個測試插口和 1 個參考接地，用于調(diào)試支持

• 1 個開關(guān)電源連接，通過 24 V DC 電源連接器連接

• 1 個 PE （保護地）連接

• 1 個接地連接

選件模塊的信號線屏蔽卡圈位于 CU320-2 控制單元上。控制單元上提供的選件插槽用于擴展接口，例如：用于添加更多端子或用于通信。控制單元 CU320-2 的狀態(tài)通過多色 LED 來顯示。由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在可插拔的 CF 卡中，因此無需軟件工具便可以方便地更換控制單元。控制單元 CU320-2 可以通過集成在書本型電源模塊內(nèi)的支架安裝在它的側(cè)面?？刂茊卧?CU320-2 也可以通過集成的固定夾圈安裝在控制柜的后壁上。控制單元 CU320-2 和電源模塊不相同，我們?yōu)榇藢ｉT提供了配套的間隔支架，將控制單元 CU320-2的增加到 270 mm (10.6 in)。

■集成

DRIVE-CLiQ 組件（例如電機模塊和有源電源模塊）可連接到CU320-2 控制單元。這些模塊的數(shù)量取決于性能要求，包括負載類型和附加功能。BOP20 基本操作面板也可在運行期間卡裝到 CU320-2 控制單元以進行故障診斷。使用 STARTER 調(diào)試工具來調(diào)試和診斷控制單元 CU320-2 和其他連接組件。控制單元 CU320-2 PN 要求使用固件版本不低于 V4.4 的 CF 卡?？?/span>制單元 CU320-2 DP 要求使用固件版本大于等于 V4.3 的 CF 卡。