編碼器
單圈并口輸出說(shuō)明書(shū)（4.0版）
★在使用編碼器前，請(qǐng)完整閱讀下面的說(shuō)明，正確使用！
機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負(fù)載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 300mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號(hào) | 18位同步并行信號(hào)（純二進(jìn)制或格雷碼) |
抗振動(dòng) | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS |
允許軸向竄動(dòng) | ±1.5mm | 工作圈數(shù) | 1圈 |
允許徑向跳動(dòng) | ±0.2mm | 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 30芯屏蔽電纜或航空插頭 | ||
l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性 l IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃ l 機(jī)械齒輪技術(shù)，具有斷電記憶功能 | 性能優(yōu)化 l 高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us l 通過(guò)I/O口直接讀數(shù) l 標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式 |
接線圖：
黑/1 | 20 | 橙/3 | 28 | 紅/2 | 216 | 注： 1.并行輸出基準(zhǔn)電壓，每位<2V壓降正常 使用請(qǐng)和電源正（棕色）短接在一起 2.置位 ：接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。 3.正反向：接24V+時(shí)逆時(shí)針數(shù)據(jù)增加 4.并行輸出每位大50mA 5高電平有效。 | ||
黑/2 | 21 | 紫/1 | 29 | 紅/3 | 217 | |||
黑/3 | 22 | 紫/2 | 210 | |||||
綠/1 | 23 | 紫/3 | 211 | |||||
綠/2 | 24 | 黃/1 | 212 | 灰/1 | 置位 注2 | |||
綠/白3 | 25 | 黃/2 | 213 | 棕/1 | 10-30Vdc | |||
橙/黑1 | 26 | 黃/3 | 214 | 白/1 | GND 0V | |||
橙/黑2 | 27 | 紅/1 | 215 | 藍(lán)/1 | 正反向 注3 |
機(jī)械尺寸圖：
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長(zhǎng) 軸向出線可選
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 8-15mm孔徑可選 20mm孔深 軸向出線可選
輸出信號(hào)
輸出為并行推挽式輸出信號(hào)，與PLC的輸入模塊（I/O）連接如下圖：
注意：編碼器PNP接法時(shí)并行信號(hào)線高電平有效，NPN接法時(shí)并行信號(hào)線低電平有效。
注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）
* 編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊或撞擊編碼器,輕拿輕放,小心使用；
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊；
* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,信號(hào)線使用專用線,如對(duì)絞雙屏蔽電纜，可向本公司訂購(gòu)；
* 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米內(nèi)近距離,電纜屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)加長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且將金屬管兩端接地使用；
* 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,（附檢測(cè)報(bào)告?zhèn)渌鳎?可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。
* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用FK60022。
附推薦的編碼器聯(lián)軸器：
*鋁合金一體式制造，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)耐用,良好的旋轉(zhuǎn)平衡特性。 *抗扭轉(zhuǎn)的剛度好，軸的失調(diào)小，精度高。 *可以吸收軸的微量軸向竄動(dòng),可允許軸有較大不同心度。 *頂入固定與抱緊固定兩種形式可選。 | |||||||||
型號(hào) | FK60022 | FK60067 | 頂入固定式外形尺寸： FK60022 | 抱緊固定式外形尺寸： FK60067
S: M4 | |||||
D | 24 | 24 | |||||||
A1 | 6,8,10 | 6，8，10 | |||||||
A2 | 8,10 | 10 | |||||||
L | 24 | 32 | |||||||
a | 7 | 8 | |||||||
大徑向偏差 | ±0.3 | ±0.35 | |||||||
大軸向偏差 | ±0.5 | ±0.5 | |||||||
大角度偏差 | ±4° | ±4° | |||||||
大轉(zhuǎn)速rpm | 8000 | 6000 | |||||||
上海自橫自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部
