編碼器
BISS-C輸出說(shuō)明書（4.0版）
★在使用編碼器前，請(qǐng)完整閱讀下面的說(shuō)明，正確使用！
機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負(fù)載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號(hào) | BISS串行信號(hào) |
抗振動(dòng) | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS和1/8192FS |
允許軸向竄動(dòng) | ±1.5mm | 工作圈數(shù) | 4096圈（256圈/64圈可選） |
允許徑向跳動(dòng) | ±0.2mm | 重復(fù)定位精度 | 小于2Bit |
外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性 l IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃ l 機(jī)械齒輪技術(shù)，具有斷電記憶功能 | 性能優(yōu)化 l 高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us l 通過(guò)RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋 l 控制周期短。時(shí)鐘頻率可達(dá)10MHz l 標(biāo)準(zhǔn)BISS信號(hào)格式 |
接線圖：
功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 粉色 | 藍(lán)色a | 黑色b | 粗紅色 |
a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加； b. MID P—中點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的中點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。 c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出； | |||||||||
機(jī)械尺寸圖：
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長(zhǎng) 軸向出線可選
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 8-15mm孔徑可選 20mm孔深 軸向出線可選
標(biāo)準(zhǔn)BISS時(shí)序圖：
基本參數(shù)：
注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）
* 編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的專用線,如對(duì)絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* BISS信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。
* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用ZH69401。
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