在隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上原減速機(jī)的安裝位置由一對(duì)錐齒輪副組成的齒輪箱代替。摩擦輪安裝在齒輪箱的垂直輸出軸上。齒輪箱的水平輸入軸和萬(wàn)向傳動(dòng)軸一端相聯(lián)，萬(wàn)向傳動(dòng)軸的另一端與安裝在水平機(jī)座上的減速機(jī)的輸出軸相聯(lián)。在萬(wàn)向傳動(dòng)軸上配有花健，以保證隨動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)自如。為有效降低成本，該設(shè)計(jì)經(jīng)多臺(tái)使用證明，效果良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。需注意的問(wèn)題是，由于在設(shè)計(jì)中采用了萬(wàn)向傳動(dòng)，所以調(diào)試時(shí)須盡量保證兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)位于同一平面內(nèi)，以減少由此帶來(lái)的抖動(dòng)現(xiàn)象。
齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。
