(如需要其他規(guī)格的電子羅盤，請(qǐng)致電客服，可定制?。?/p>

ZCC220L-TTL是一款高精度平面數(shù)字羅盤模塊。其工作原理是通過磁傳感器感應(yīng)地球磁場(chǎng)的磁分量，從而得出方位角度。該羅盤以TTL電平方式與上位機(jī)進(jìn)行通信。該產(chǎn)品精度高，運(yùn)行穩(wěn)定。 并具有標(biāo)定功能。其輸出波特率可調(diào)，有連續(xù)輸出和詢問輸出兩種方式,同時(shí)具有安裝角和磁偏角補(bǔ)償功能，可適應(yīng)不同的工作環(huán)境。

電子羅盤安裝術(shù)語說明：

磁偏角：地磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量所在的垂直平面與地理子午面之間的夾角就叫磁偏角。簡(jiǎn)單的說，地理南北極之間的連線和地磁南北極之間的連線之間有一個(gè)夾角，該夾角就叫磁偏角。不同地點(diǎn)的磁偏角一般是不同的,同一地點(diǎn)的磁偏角也因時(shí)而變。我們用羅盤進(jìn)行定向?qū)Ш綍r(shí)，一般

測(cè)量的方向是相對(duì)于地磁北極的。因此可以通過磁偏角的補(bǔ)償?shù)玫较鄬?duì)于地理北極的航向。比如，通過羅盤測(cè)得當(dāng)前航向是北偏東30°，而當(dāng)?shù)氐拇牌鞘?°，此時(shí)相對(duì)于地理北極的航向就是30°＋ 5°＝ 35°。

安裝角：羅盤模塊上有一個(gè)箭頭，表示羅盤的指示方向。安裝時(shí)，要求載體的安裝方向要和該箭頭一致，如此，羅盤模塊測(cè)出的航向才是所要得到的航向。如果安裝后，安裝方向和該箭頭不一致，則安裝方向和該箭頭之間將有一個(gè)夾角，此夾角即為安裝角。要對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，羅盤的輸出才能正確反映物體的實(shí)際航向。

標(biāo) 定：也叫硬鐵補(bǔ)償，所有的電子羅盤在使用前都要進(jìn)行標(biāo)定。一旦羅盤周圍硬鐵環(huán)境發(fā)生變化，也會(huì)使羅盤周圍固有的磁場(chǎng)環(huán)境發(fā)生變化。此時(shí)羅盤計(jì)算輸出的角度信息將不準(zhǔn)確，為消除周圍固有磁場(chǎng)變化帶來的影響，就要對(duì)羅盤進(jìn)行標(biāo)定。

標(biāo)定的方法和作用：

當(dāng)羅盤周圍磁場(chǎng)改變后，羅盤計(jì)算輸出的角度信息將不準(zhǔn)確，這時(shí)要對(duì)羅盤進(jìn)行標(biāo)定，以此對(duì)羅盤因周圍磁場(chǎng)改變所產(chǎn)生的影響進(jìn)行校正。方法：發(fā)送p之后，將羅盤均勻緩慢水平的旋轉(zhuǎn)兩周，不可以太快，旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間應(yīng)該不小于1分鐘，一般1～2分鐘旋轉(zhuǎn)一周。（可以繞自身的中軸旋轉(zhuǎn)，也可以繞平面內(nèi)一點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)），然后發(fā)送r結(jié)束標(biāo)定。