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ZCT110J-LQS-1C為上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的單軸傾角開關(guān)，測量角度范圍0～360度，通過RS232串行通信口輸出，開關(guān)動(dòng)作點(diǎn)可通過用戶命令自己設(shè)定?？蓮V泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。
產(chǎn)品主要用于：
起重機(jī)
高空作業(yè)車與升降機(jī)
安全控制，監(jiān)控，報(bào)警
一、 角度的數(shù)字輸出
- RS232串行接口通信協(xié)議的設(shè)置：
波特率：9600，起始位：1位，數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，校驗(yàn)位：None。
- 角度輸出格式（ASCII碼值）：
輸出一組數(shù)據(jù)共有9個(gè)Byte；
Byte1：P
Byte2：= Byte6：小數(shù)點(diǎn)“.”
Byte3：X軸角度值的百位 Byte7：X軸角度值小數(shù)點(diǎn)十分位
Byte4：X軸角度值的十位 Byte8：回車（0x0D）
Byte5：X軸角度值的個(gè)位 Byte9：換行（0x0A）
格式如下：P = ***.* 回車換行；例如：當(dāng)前角度為23.6度，則顯示：X=023.6
說明：系統(tǒng)在上電后首先向上位機(jī)報(bào)告版本信息： ZCT110J-LQS-1C
如果用戶在上次開機(jī)時(shí),設(shè)置了相對(duì)零點(diǎn)，即下達(dá)過&Z命令, 則此次開機(jī),系統(tǒng)會(huì)輸出：“relative angle measure!”即相對(duì)角度測量。沒有則輸出：“absolute angle measure!”
二、 用戶相關(guān)命令字：
- $――停止數(shù)據(jù)發(fā)送命令。
- *n――發(fā)送數(shù)據(jù)命令。
- &Z ――以當(dāng)前位置為相對(duì)零度，將相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM中。并進(jìn)行相對(duì)角度輸出，接受指令后輸出 ：“SZ”，命令設(shè)置成功后紅燈閃三下。（例：如將當(dāng)前測量角度5度設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)，則原測量角度為90度時(shí)，現(xiàn)測量角度為85度）
- &R ――以角度輸出（即取消相對(duì)零點(diǎn)設(shè)置），接受命令后輸出：“SR”，命令設(shè)置成功后綠燈閃三下。
- RA ――讀取設(shè)置的報(bào)警角度范圍，如輸出start angle P=0100 end angle P=3500,則傳感器在10度～350度范圍內(nèi)報(bào)警。
- P****――設(shè)置報(bào)警范圍的啟始角度值。( P為大寫，其中****為數(shù)字 0000—3599，如0695代表為69.5度。此命令發(fā)送前應(yīng)先發(fā)送“$”命令，使角度輸出停止后再發(fā)送此命令)
- E****――設(shè)置報(bào)警范圍的終止角度值，（其中****為數(shù)字0000—3599，如3000代表為300度，此角度值必須大于啟始角度值。此命令發(fā)送前應(yīng)先發(fā)送“$”命令，使角度輸出停止后再發(fā)送此命令）
注：傳感器顯示角度范圍0～359.9度，默認(rèn)報(bào)警范圍為10~350度（即當(dāng)傳感器測量角度在10～350度范圍內(nèi)報(bào)警），可通過設(shè)置報(bào)警啟始角（P****）和報(bào)警終止角（E****）改變報(bào)警區(qū)域。
技術(shù)參數(shù)表：
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | 說明 |
電源電壓 | 8～36V | V（DC） |
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靜態(tài)工作電流(1 | < 50 | mA | VCC=12V |
測量范圍 | 0～360 | 度 | 單軸 |
分辨率 | 0.1 | 度 |
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精度(2 | 0.5 | 度 | 測試溫度25℃±4℃ |
零點(diǎn)溫度漂移 | 1.5（max） | 度 | -20～＋60℃ |
響應(yīng)時(shí)間(3 | ≤1 | 秒 |
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工作溫度 | －40～＋85 | ℃ |
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殼體尺寸 | 80*75*58 | mm |
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注釋1：靜態(tài)工作電流是指當(dāng)供電電壓為12V，無報(bào)警信號(hào)輸出時(shí)，器件的工作電流。
注釋2：精度是指實(shí)際真實(shí)角度與傳感器測量角度多次（≥16次）測量的均方根誤差。
注釋3：輸入角度達(dá)到設(shè)定角度時(shí)起，到器件輸出報(bào)警信號(hào)時(shí)止，所需要的時(shí)間就是響應(yīng)時(shí)間。
注釋4：傳感器默認(rèn)報(bào)警范圍為10~350度，用戶可根據(jù)自身需求設(shè)置報(bào)警范圍。
- 傾角開關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部接線示意圖所示：
- 傾角開關(guān)的運(yùn)行過程與工作狀態(tài)如下:
1) 上電時(shí),當(dāng)測量軸傾斜角不在報(bào)警角度區(qū)域時(shí),繼電器失電，報(bào)警信號(hào)斷開,此時(shí)綠燈亮。當(dāng)測量軸傾斜角在報(bào)警角度區(qū)域時(shí), 繼電器得電，報(bào)警信號(hào)對(duì)地線導(dǎo)通，此時(shí)紅燈亮。
2) 當(dāng)測量軸傾斜角進(jìn)入報(bào)警角度區(qū)域時(shí)紅燈亮，繼電器得電報(bào)警信號(hào)對(duì)地線導(dǎo)通, 一秒后綠燈滅。
3) 當(dāng)測量軸傾斜角退出報(bào)警角度區(qū)域時(shí)紅燈滅，繼電器失電報(bào)警信號(hào)斷開，過一秒后綠燈亮。
注：傳感器應(yīng)垂直安裝測量，如水平放置，紅燈和綠燈都不亮，傳感器處于非正常工作狀態(tài)。
- 繼電器報(bào)警信號(hào)的工作電流應(yīng)小于1A，當(dāng)工作電流超過1A時(shí)，將造成自恢復(fù)保險(xiǎn)絲斷開，電壓應(yīng)小于40V。
引腳
1
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3
4
5
6
7
8
9
定義
VCC（電源正極）
TXD（串口發(fā)送）
RXD（串口接收）
GND（地）
Voc （報(bào)警輸出）
空
零點(diǎn)設(shè)置
空
空
注：第7引腳對(duì)地線短路2秒左右，可實(shí)現(xiàn)“&Z”命令功能，短路10秒左右，可實(shí)現(xiàn)“&R”命令功能。傳感器上車安裝調(diào)試好后，實(shí)際只用到三條線即：VCC（電源正極）、 GND（地）、 Voc（報(bào)警輸出），對(duì)于不用的線做如下處理：將“RXD（串口接收）”和“GND（地）”連接， “TXD（串口發(fā)送）”懸空（套上熱縮管或用膠帶纏緊，避免與其他線接觸），“零點(diǎn)設(shè)置”懸空（套上熱縮管或用膠帶纏緊，避免與其他線接觸）。
訂貨須知： 產(chǎn)品型號(hào) ZCT110J-LQS-1C
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