接近開(kāi)關(guān)M18L16電感式/1/常開(kāi)（參數(shù)10-30VDC/200mA）在機(jī)器人上的應(yīng)用
近幾年，機(jī)器換人成為熱潮，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)火爆。為了使機(jī)器人提高適應(yīng)能力，及時(shí)檢測(cè)到作業(yè)環(huán)境，在機(jī)器人上應(yīng)用了大量的傳感設(shè)備，這些傳感器改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。
在一臺(tái)機(jī)器人身上，集成了觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器壓力傳感器、接近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器等，它們各自分工明確，確保機(jī)器人能與人類(lèi)一樣正常工作。很多協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的安全；視覺(jué)傳感器是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位，使機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整自己的動(dòng)作；如果說(shuō)視覺(jué)傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么力覺(jué)傳感器則賦予機(jī)器人觸覺(jué)，利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度；除了考慮機(jī)器人自身的正常運(yùn)作，為了保障作業(yè)人員的安全，機(jī)器人還應(yīng)安裝上安全傳感器，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保作業(yè)人員的安全。
“由于機(jī)器人也趨于小型化，傳感器的安裝空間更是有限，所以在機(jī)器人的應(yīng)用中，更需要微小型傳感器，堡盟發(fā)揮其善做微小型產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)關(guān)注產(chǎn)品在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使其高速、高精度的特點(diǎn)在機(jī)器手臂中發(fā)揮得完善?！北っ耸袌?chǎng)*宋小剛十分看好傳感器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。
接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)面到動(dòng)作距離即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)(plc)裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)是種開(kāi)關(guān)型傳感器(即無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān))，它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。
接近開(kāi)關(guān)又稱(chēng)無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)，是理想的電子開(kāi)關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開(kāi)關(guān)就能無(wú)接觸，無(wú)壓力、無(wú)火花、發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)所不能相比的。廣泛應(yīng)用于機(jī)床、冶金、化工、輕紡和印刷行業(yè)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)等。
產(chǎn)品特點(diǎn)：具有短路，反接，過(guò)載保護(hù)，采用進(jìn)口羅姆電阻元器件，長(zhǎng)期使用更穩(wěn)定。
| 持術(shù)參數(shù) | |
| 規(guī)格尺寸： | M18 |
| 安裝方式： | 齊平/非齊平 |
| 感測(cè)距離： | 齊平5mm，非齊平8mm |
| 工作電壓： | 10-36VDC |
| 輸出方式: | NPN.NO NC/PNP.NO NC 兩線常開(kāi)/常閉 |
| 連接類(lèi)型: | Cable,2-wire/3-wire,M12連接器 2M |
| 殼體長(zhǎng)度： | 55mm（可定制長(zhǎng)度） |
| 漣波： | <10% |
| 空載電流： | <10mA |
| *大負(fù)載電流： | 200mA（三線）100mA (兩線) |
| 漏電流： | <0.01mA |
| 電壓降： | <1V |
| 開(kāi)關(guān)頻率： | 800Hz |
| 響應(yīng)時(shí)間： | 0.1mS/0.1mS |
| 開(kāi)關(guān)滯后： | <15%(sr) |
| 重復(fù)精度： | <1.0%(sr) |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 67 |
| 工作溫度： | -25℃—+70℃ |
| 溫度飄移： | <10%(sr) |
| 短路保護(hù)： | Yes |
| LED燈顯示： | Yes |
| 感應(yīng)面材料： | PBT |
| 外殼材料： | Metal |
| 接線圖： |   |
| 機(jī)械尺寸圖： |  |
| 衰減系數(shù) | |
| 這些數(shù)據(jù)僅作為參考 | |
| 鋼鐵st37(Fe) | Approx. 1 |
| 不銹鋼（V2A） | Approx. 0.78 |
| 鋁（Al） | Approx. 0.43 |
| 銅（Cu） | Approx. 0.35 |
| 黃銅（Ms） | Approx. 0.47 |
