該機(jī)由機(jī)座及機(jī)架、主軸及其交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、摩擦副盤及試樣裝夾裝置、試驗(yàn)力電液伺服閉環(huán)施加系統(tǒng)、各試驗(yàn)參數(shù)電子測(cè)量系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)采集板卡和專用控制軟件等部分組成。主軸的驅(qū)動(dòng)由進(jìn)流伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)組成，該系統(tǒng)可在其整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩輸出，且可在極低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)工作，這樣就實(shí)現(xiàn)了主軸在大范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)調(diào)速，滿足了不同研究者的需求。試驗(yàn)力的施加采用電液伺服閉環(huán)系統(tǒng)，其大小由操作者在計(jì)算機(jī)界面上設(shè)定，施加平穩(wěn)、可靠，從而避免了試驗(yàn)力波動(dòng)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響。該系統(tǒng)由電液伺服控制無(wú)摩擦柱塞缸頂推彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)，確保力值傳遞準(zhǔn)確，為了減小試驗(yàn)副盤上下移動(dòng)時(shí)的摩擦，提高摩擦力（矩）測(cè)量的精確度，此處采用直線軸承導(dǎo)向并由深溝球軸承支承；該機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)（試驗(yàn)周期）、試驗(yàn)力、摩擦力矩（摩擦系數(shù)、摩擦力）、摩擦副溫度、試驗(yàn)時(shí)間等參數(shù)均由計(jì)算機(jī)控制、實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)并可繪制相應(yīng)的試驗(yàn)曲線，可任意存儲(chǔ)、調(diào)閱、打印輸出，數(shù)據(jù)真實(shí)可靠，無(wú)人為因素影響。