3DMRQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)
PARKER LORD是的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國(guó)北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營(yíng)企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國(guó)佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測(cè)量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其個(gè)傳感器是設(shè)計(jì)用于*植入人類(lèi)膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經(jīng)成為的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)和無(wú)人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、石油天然氣、制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測(cè)量單元。PARKER LORD戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)，共包含兩個(gè)產(chǎn)品：3DMRQ1-GPS/INS，3DMGQ7。該系列產(chǎn)品內(nèi)置高精度GNSS板卡和高精度MEMS慣性器件。雙處理器運(yùn)行下的卡爾曼濾波器，以及多星座GNSS的跟蹤能力，使得對(duì)于位置、速度和姿態(tài)等信息的輸出更加精確。
3DMRQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn):GNSS戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)GNSS航向精度0.5°陀螺儀零偏穩(wěn)定性5°/hr應(yīng)對(duì)極低溫度環(huán)境(-55℃~+80℃）
性能指標(biāo) | 物理尺寸和電氣特性 | ||
支持GNSS頻點(diǎn) | GPS L1/SBS | 通訊接口 | RS422 |
輸出速率 | 1~500Hz | 供電電壓 | 10~28VDC |
水平位置精度 | ±2.5m RMS L1 | 功耗 | 2.5W |
速度精度 | ±0.1m/s RMS | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
GNSS航向精度 | ±0.5° | 尺寸 | 88.3×762×22.2mm |
磁航向精度 | ±0.1° | 重量 | 205g |
姿態(tài)精度（俯仰/橫滾） | ±0.5° | ||
慣性傳感器 | |||
傳感器類(lèi)型 | 加速度計(jì) | 陀螺儀 | 磁力計(jì) |
測(cè)量范圍 | ±5g | ±300°/s,75,150, 900°/s | ±2.5 Gauss |
零偏穩(wěn)定性 | ±0.02mg | 5°/hr | -- |
分辨率 | ＜0.04mg | ＜0.0025°/s | -- |
噪聲密度 | 50μg/√Hz(2g) | 0.002°/s/√Hz(300dps) | 100μGauss/√Hz |
3DMRQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)用范圍：
天線指向和平臺(tái)穩(wěn)定：
l 穩(wěn)定、低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤
l 雙板載處理器和自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法從復(fù)雜的計(jì)算中卸載主機(jī)系統(tǒng)
l 要求苛刻的航空航天應(yīng)用需要 DO-160G 環(huán)境等級(jí)
l 在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中具有極其可靠的性能
l *校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償確保在高波動(dòng)環(huán)境中性能穩(wěn)定
機(jī)器人導(dǎo)航
l 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在惡劣地形上提供準(zhǔn)確而穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出
l 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動(dòng)態(tài)性能
l 的 IMU 性能和 EKF 的強(qiáng)大異常拒絕有助于在 GNSS 中斷或拒絕環(huán)境下導(dǎo)航
l *校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?/span> IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
無(wú)人機(jī)導(dǎo)航
l 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、大風(fēng)等情況下產(chǎn)生準(zhǔn)確而穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出。
l 的 IMU 性能和 EKF 的強(qiáng)大異常拒絕有助于在 GNSS 中斷或拒絕環(huán)境下導(dǎo)航
l *校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償，即使在高波動(dòng)水平下也能保證在室外工作溫度范圍內(nèi)的穩(wěn)定性能
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