6. 行星齒輪減速機(jī)

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。

相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

3. 單級錐齒輪減速機(jī)

單級錐齒輪減速機(jī)適用與減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。僅用于兩軸線垂直相交的傳動中。

4. 圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)

圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

5. 蝸桿減速機(jī)

主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)常用。

蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。