進口德國Staubli RBE06.1766/IC/TM/VD/ODJE
上海歐戟貿易有限公司
歐戟控制設備（上海）有限公司是歐美備件服務供應商。歐戟優(yōu)勢供應德國工控產品。只要是德國及歐洲的產品，只需您提供產品的名稱、型號及規(guī)格，我們都能在德國為您買到，并送貨到您手上，低價優(yōu)購。
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歐戟控制設備（上海）有限公司是歐美備件服務供應商。專注于進口機電設備、儀器儀表等進口設備。
我們的客戶來自汽車（一汽大眾、一汽解放、北京奔馳、奇瑞），汽車下游（大陸汽車、卡斯馬、華域、麥格納），鋼鐵（武漢鋼鐵、山西太鋼、寶鋼），食品（百威、旺旺），能源（中石化、中石油）等多個行業(yè)。
優(yōu)勢品牌
傳感器：HBM、Baumer、KIMO、GE、Kistler、Lorenz、SenoTec
開關：SUCO、Euchner、Layher、Schmersal、Contrinex、Schneider
工業(yè)閥門：Parker、Bucher、Moog、IMAV、AVENTICS、Gemue
工業(yè)泵：Parker、Bucher、Moog、Kracht、Vogel、Hawe
電機驅動：Bosch、Bonfiglioli、Jahns、VEM
夾具模具：Zimmer、Schunk、OTT、PHD、robohand、Berg、Rud
儀器儀表：Wika、Jumo、GMC、Phoenix、GOSSEN、Warmbier
電氣元件：Siemens、B&R、Vipa、Puls、Murr
進口德國Staubli RBE06.1766/IC/TM/VD/ODJE
進口德國Staubli RBE06.1766/IC/TM/VD/ODJE
我們公司銷售Staubli價格和貨期都很有優(yōu)勢，歡迎詢價。
不僅如此，我們還銷售各種德國進口品牌的產品，常用型號：
| Wurth | 964411 |
| WIKA | 9021981 213.53.63 1/4U 6 BAR |
| HYPERTAC | 574876 SPNA12FMSAN169 |
| SCHUNK | 303219 |
| Tecsis | P1716B089043 |
| igus | CF.INI-P5-M12-BG/M12-SG-2(MAT90410339) |
| Turck | 15692 TYP BI20 -CP40-VP4X2 |
| Honsberg | NG-015GA2 |
| KTR | KTR400-70X110 |
| Phoenix | 1648241 |
| L+B | ZFN0870 |
| FalCon | FLDR-i50A-SR |
| Bucher | Dichtsatz QX6./09 St 1001330771； |
| Rexroth | HVR03.2-W045N R911190005 |
| ASSOCIATED | 0C0850-0922000S |
| Vahle | 165178 SE 10 VAHLE |
| SALTUS | ACT 4027 0112 09 |
| igus | USB9040040_10MCFBUS.065 Konfektionierung USB Typ A - USB Typ B |
| VIPA | 972-0DP10 |
| MAEDLER | 164 713 00 |
| kollmorgen | AKM43E-BKC2R-00 |
| CEJN | 109456554 |
| Branson | 101-149-053 |
| TITGEMEYER | 631803000 |
| ELRA | M48X60/I-24V+PH52-6, 75:1 Art.:14540 |
| DINSE | WAS-WT3200 |
| Seeberger | S200-272110 |
| DIATEST | T-HM-12 |
| WUERTH | 071554 23 |
| Tiefenbach | M9/2 |
| Phoenix | 800073 WML 3 (13X10)R |
| Elektra | 149112 EM/KA/1S/1Ö/HS-EFF3-BE-RG |
| JOST GmbH + Co. KG | TK5/230 E000-50K60 |
| HT | C304 Anschlusskabel f. HT304 |
| LAURENCE SCOTT | 028401 ROTA Ventileinheit T06-12 ND080H0118 |
| JUMO | 703564/1-23 |
| Maxitrol | 5024 / 44 / G 325 - 3M - 44 - M024 ; Gasdruckregler Rp 1/2", Tmax 80°C, Pmax. 1 bar P2 10 - 30 mbar mit Membranrisssicherung |
| SCHROFF | 69001-733 Federleiste H15 Faston versilbert |
| parker | D1VW020DNJW91 |
| Leine & Linde | 861900226-2048 |
| Spraying | VK7-90GC2A |
| KOBOLD | DF-13 E R 15 MAG34 |
| Fibro | 2479-031-00010-010 |
| SCHMERSAL | SRB211ST (V2) , Nr.101208309 |
| SIEMENS | 3RN1010-1CB00 |
| wieland | R1.188.0590.0 SNE4004K-A AC/DC 24V |
| WEG | 11360952 (101121114) W22 (TEFC) General Purpose |
| SAUTER | 105500 Winkelpositionsgeber R3321RO.05/24 0,24m 5.4.150.005 |
| LATAB | SAH9 2525/R2 |
| DEG ELEKTROGROSSHANDEL | 423308 |
| norelem Normelemente KG | 95150-122 |
| igus | 2615.12PZB |
| SCHNEIDER | LUB12 |
| Elesa+ganter | 113.4-10-25 |
| suco | 0166-41503-1-059 |
| WUERTH | 613 132 04 |
| Witte | 23240&AF25 |
| PVA | V305 |
| unitec | UN/PR3 |
| RIFOX | WU-1101-ZR DN 25 Nr.101101G31025ZR |
| HIWIN | LAS1-1-100-24G |
| Beck | 16645-0017 |
| Freudenberg | NIPSL 30X40X7 MERKEL − KOMBIELEMENT 72NBR708 |
| ZOLLERN | 60411230352 |
| Steimel | SF6/132RD-VLFM |
| LOHMEIER | F-204 |
| WUERTH | 985030165 |
| heidenhain | 293328-01 |
| SMC | K43 |
| Samsomatic | 3913-0001-0222010110000 |
| LTA Lufttechnik GmbH | 425730 |
| Baumer | GA240.010C002 Materialnr 11030117 |
| Honsberg | MR1K-020GM010 1-10L/min |
| ASSOCIATED | 0C0420-0351750M |
| HS-COOLER | KK10-BCV-423 L328 |
| Wurth | 61342110 |
| LOHMEIER | SV-6018 |
| heidenhain | 822135-02 |
| Wurth | 714523161 |
| TEXELCO | Type 370 1Y-4B |
| Messmittel Exakt | Art.Nr.: 76947005020 |
| ELAN | 101027040;TES102 |
| RIFOX | Minox-Leicht 15001 PN 16 |
| schmalz | Artikel-Nr.: 10.02.02.01730 |
| Vahle | 0600088/00 SK-KSW-MSWA-PH/SU-28 |
| AEG | AMPE 112M BA 4 |
| ROMEX | 1014-45-000 |
| RUD | VRS-F 1" - 8 UNC |
| finder | 40.52.8230.0000 |
| Prevost | RPR PT1208 |
| microsonic | crm+130/D/TC/ E |
| Phoenix | 1404644 |
| SMEERTECHNIEK | 49.052.5 |
| Franke | 71037A LEL2.5-160 |
| stotz | P65A-1002-X/7292/V24 |
| B&R | X20PS9400 |
| WUERTH | 688904640 |
| Phoenix | 2981457 PSR-SPF-24UC/URM/4X1/2X2 |
| VIVOLO | X2P4302EOOA |
| WUERTH | 7130909 |
在進行小數分頻頻率合成器的芯片測試時，數字部分可以通過常規(guī)的數字測試方法即可以實現;而輸出射頻信號的相位噪聲、雜散噪聲則需要芯片工作在正常的輸出狀態(tài)下才能測試;因此小數分頻頻率合成器芯片在測試時需要與外接環(huán)路濾波器(LF)、壓控振蕩器(VCO)才能構成完整的鎖相環(huán)回路，在具備正常的芯片功能的前提下才能實現對其相位噪聲、雜散噪聲下的測試。本文以ADF4153小數分頻頻率合成器為例，研究了其外圍環(huán)路濾波器的設計方法，給出了基于芯片測試的環(huán)路濾波器設計流程，并進行了驗證測試。
1.外接環(huán)路濾波器設計
環(huán)路濾波器是電荷泵鎖相環(huán)電路的重要環(huán)節(jié)，它連接在電荷泵和壓控振蕩器之間。鎖相環(huán)的基本頻率特性是由環(huán)路濾波器決定的。實際上，正是由于環(huán)路濾波器的存在，鎖相環(huán)才可以選擇工作在任意的中心頻率和帶寬內。環(huán)路濾波器的類型多種多樣，大致分為有源濾波器和無源濾波器兩大類，無源濾波器與有源濾波器相比，其優(yōu)點在于：結構簡單、低噪聲、高穩(wěn)定度和易以實現。
最常見的無源濾波器是如圖1所示的三階濾波器。一般而言，環(huán)路濾波器的帶寬應為PFD頻率(通道間隔)的1/10.提高環(huán)路帶寬會縮短鎖定時間。但環(huán)路帶寬過大會大幅度地增加不穩(wěn)定性，從而導致鎖相環(huán)無法鎖定的狀態(tài)。
圖1 三階環(huán)路濾波器
三階無源濾波器的傳遞函數為：
其中：
聯合公式(1)、(2)可以得出：
其中：K0=C2R2,K1=C1C2C3R2R3，K2=[(C1+C2)C3R3+(C1+C3)C2R2]，K3=C1C2C3。
為了求取C1、C12、C3和R1、R2的取值，首先需要確定設計需要的帶寬及相位裕度，諸多文獻給出了詳細的求取步驟，在此不再敷述。然而，在實際的應用時，這種計算方法較為繁瑣，不利于工程設計使用。
ADI公司發(fā)布的ADIsimPLL頻率合成器設計軟件可以很方便地根據用戶的使用要求進行環(huán)路濾波器的設計。它將應用工程師從繁雜的數學計算中解脫出來。應用者只要輸入設置環(huán)路濾波器的幾個關鍵參數，ADISimPLL就可以自動地計算出所需要的濾波器元器件的數值。這些參數包括：鑒相頻率PFD,電荷泵電流ICP,環(huán)路帶寬BW,相位裕度，VCO控制靈敏度Kv,濾波器的形式(有源或無源，階數)。然而，在芯片測試時，如何盡可能地將外界電路(如環(huán)路濾波器)引入的噪聲降低，以測試出芯片的真實性能，這是芯片外圍電路設計時需要解決的問題。
2.設計參數選擇
為了研究環(huán)路濾波器對鎖相環(huán)輸出頻率相位噪聲的影響，設計出符合芯片測試需要的外圍環(huán)路濾波器。本文在ADIsimPLL軟件中進行了如下仿真配置。器件型號：ADF 4153，fPFD=25MHz(理想信號源)，INT=69，FRAC=101，MOD=125，VCO采用ZComm公司的V674ME34-LF，在該配置下，預期輸出的RFOUT=1.7452GHz。
(a)設定環(huán)路濾波器帶寬為20kHz,相位裕度50°，其相位噪聲的仿真情況如圖2所示。
圖2 環(huán)路帶寬20kHz時的相位噪聲仿真圖
從圖2中可以得知，當環(huán)路濾波帶寬為20kHz時，VCO所引起的相位噪聲占據了主導地位。芯片所引起的相位噪聲則被淹沒在總輸出噪聲之下。換句話說，當環(huán)路帶寬較窄(如20kH)的情況下，針對鎖相環(huán)輸出信號進行相位噪聲測試，其結果并不能真正地反映芯片輸出的相位噪聲。
(b)設定環(huán)路濾波器帶寬為100kHz，相位裕度50°，其相位噪聲的仿真情況如圖3所示。
圖3 環(huán)路帶寬為100kHz時的相位噪聲仿真圖
從圖3中可以得知，當環(huán)路濾波帶寬為100kHz時，VCO對于總相位噪聲的貢獻顯著地降低，芯片所引起的相位噪聲占據了主導地位，在10kHz以內，總相位噪聲輸出的曲線基本與芯片所引起的相位噪聲重合。由此可以得知，當環(huán)路帶寬較寬(如100kHz)的情況下，針對鎖相環(huán)輸出信號進行相位噪聲測試，其結果基本能真正反映芯片輸出的相位噪聲。
本文研究的ADF 4154的主要測試頻點為1.7452GHz(fPFD=25MHz,RSET=5.1k)，根據測試要求進行綜合的考慮，設定了環(huán)路帶寬75kHz,相位裕度50°的約束條件。在進行ADF 4153的外圍電路設計時，首先需要確認所使用的VCO型號及其標稱性能。然后再根據ADI公司提供的ADIsim-PLL軟件進行三階環(huán)路濾波器的設計。從軟件得出C1~C3、R2、R3的具體取值，再根據現有的標稱電容電阻值進行調整，反算出實際設計的環(huán)路帶寬及相位裕度。實際數據如表1所示。
表1三階環(huán)路濾波器電容與電阻的取值.jpg
由此，我們確定了環(huán)路濾波器中各個電容、電阻的取值，并設計了可用于ADF 4153芯片測試的電路原理圖，如圖4所示。VCO的輸出不僅需要連接外部頻譜儀進行測試，還需要通過電容反饋到ADF 4153的REFINA端，同時REFINA端還需要預留SMA頭用于射頻輸入頻率范圍及靈敏度測試。一個簡單的電阻網絡用于完成VCO輸出信號功率的再分配。
willmann
