該項(xiàng)目為主要配套電子生產(chǎn)廠車間，給電子產(chǎn)線線頭送物料，需要在產(chǎn)線中回收成片物料及空物料。該車間產(chǎn)線共計(jì)13條產(chǎn)線.原來所有的產(chǎn)線都是人工從倉庫拿料，并且對(duì)物料進(jìn)行分揀，送產(chǎn)線物料時(shí)候給產(chǎn)線物料較多，占用車間原本的通行過道，導(dǎo)致車間空間使用率低，物料扎推現(xiàn)象，另外人工在配送物料時(shí)，會(huì)有送錯(cuò)料現(xiàn)象。
全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有300kg、600kg、 1000kg規(guī)格可供選擇；可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需 求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方
式；前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機(jī)，可進(jìn)行空間障礙物的檢測(cè)。
全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負(fù)載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ● | ● | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*，含本體及背負(fù)貨架 | 360°全面*，含本體及背負(fù)貨架 | |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)！⒓眲x | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | 全面保護(hù) | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接） | ±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接） | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 32AH | ||
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | ||
| 人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ | |
