描述
可用于協作機器人實現簡易自動化的靈活機械手,有可調長行程。
應用領域
靈活地抓取和移動中小型工件,應用于搬運、裝配和電子生產行業(yè)。
優(yōu)點 - 為您帶來的益處
長而且可自由編程的行程
靈活搬運工件
即插即用!
用于生產的快速、簡單啟動
一體化狀態(tài)顯示功能
用于應用狀態(tài)的目視指示器
通過 IO-Link 控制
可進行機械手手指的預部署,以及夾爪狀態(tài)的評估
并聯運動系統的抓取運動
整個卡爪行程范圍內的夾緊力都是恒定的
易裝配的快速釋放緊固件
用于將機械手快速、簡易地連接至機器人
可選擇連接靈活的手指
可提高靈活性和機械手應用范圍
選件和特殊信息
入門套件
安裝包中含有所有將機械手安裝至機器人并投入運行的所需部件。除了機械手之外,還包括必要的緊固材料、工具、連接手指、IO-Link 主機和 U 盤。
手指附件
連接手指可提供剛性和柔性兩種。此外,還包含三種形狀的硬質和軟性手指嵌件。這意味著使用初始安裝包就可以實施各種不同類型的抓取任務。
IO-Link 主機
封閉式 IO-Link 主機的防護等級為 IP20 。在標配范圍內加入了主機通信和電源的連接線以及可選安裝材料。
軟件模塊
對于通用型機械手 EGH,在封閉式 U 盤上配備了一個用于 Universal Robots 或 Techman Robot 機器人的軟件模塊。有關與機器人硬件和軟件的兼容,請參閱相關軟件手冊。