基于TOF技術(shù)的3D相機(含智能算法)，適用于移動機器人的避障、定位導(dǎo)航、精準對接;
可充分利用環(huán)境的三維空間特征信息，使機器人具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性;
針對移動機器人的使用環(huán)境、使用方法進行軟硬件深度融合開發(fā)，從而達到性能大幅優(yōu)化的目的;
整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓，精確定位與對接、動態(tài)場景處理，環(huán)境光obil處理等。
經(jīng)濟型，體積小、多種測量距離可選，最遠可看到12m
高適應(yīng)性，對反光、低反射率等條件下仍具有良好適應(yīng)效果
智能導(dǎo)航避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
型號 參數(shù) | LXPS-DS3320-E-57 940nm |
分辨率 | 320×240 |
測量范圍 | 0.3~3m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 72×55° |
幀率 | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 |
SDK | windows linux / C C++ C# |
抗陽光 | 最高可適應(yīng)50Klux |
安全等級 | Class I |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 78×32×43.5mm |
重量 | 244g |
